Просто история:
Участвовавший в организации серийного производства полугусеничного вездехода ЗИС-42 инженер Александр Михайлович Авенариус в 1942 году в инициативном порядке выполнил проект оригинального лыжно-катково-гусеничного движителя для установки на заднем мосту машины вместо гусеничного хода. Из-за трудностей военного времени и нехватки ресурсов эта разработка так и не была реализована. Тем не менее, Авенариус изготовил простейшую демонстрационную модель, приводимую в действие пружиной, и подал заявку (заявочное свидетельство № 372688) на изобретение «Движитель для моторных повозок».
В отличие от ранее известных движителей для подобных целей, имеющих свободно смонтированные на осях звеньев бесконечной гусеничной цепи катки, новый движитель предполагал установку катков с таким расчетом, чтобы их ширина и расстояние между осями допускали возможность использования нижней поверхности корпуса в качестве лыж. Это должно было повысить проходимость транспортного средства.
Опытный вездеход ГАЗ-47АМА
После Великой Отечественной войны Авенариус некоторое время трудился в промышленности. В частности, он участвовал в подготовке многотомного справочника «Машиностроение». Однако его последующая деятельность не была напрямую связана с вездеходными машинами, а работы над созданием нового движителя продолжались в свободное от основных служебных занятий время.
К весне 1950 года Александр Михайлович подготовил «Эскизный проект гусеничного автомобиля с Катковой двухскоростной гусеницей системы инженера Авенариуса А.М.», который 13 мая 1950 года был представлен на заседании секции НТК Минавтопрома. Оппонентами изобретателя выступили профессор МВТУ М.К. Кристи, член-корреспондент Академии артиллерийских наук Д.К. Карельских, профессор Академии механизации и моторизации РККА Н.И. Груздев, а также доценты Академии Д.А. Попов и А.И. Малиновский.
Работа, представленная на рассмотрение компетентного совещания, представляла собой проект гусеничного устройства на базе тягача М2 с оригинальной ходовой частью. Вместо стальной гусеницы, опорных и поддерживающих катков, ведущей звездочки, ленивца и балансиров опорных катков, на артиллеристский тягач М2 предполагалось установить новые агрегаты и детали: Катковую двухскоростную гусеницу с 28 катками, опорные лыжи (по три на борт), верхнюю беговую дорожку (склиз), новую ведущую звездочку на 9 зубьев и балансиры опорных лыж.
Присутствующим на заседании ученым изобретатель сообщил: «Действие ходовой части автомобиля заключается в следующем. Звездочки приводят в движение катковую гусеницу, заставляя ее перематываться вокруг ходовой части автомобиля. Катки гусеницы, опускаясь на дорогу перед первой опорной лыжей, оказываются зажатыми между дорогой и беговой поверхностью лыжи. Натяжение гусеницы и сила трения катков по беговой поверхности ходовой части создают пару сил, приводящую во вращательное движение все находящиеся под опорными лыжами катки, которые создают тяговое усилие, продвигающее автомобиль по полотну дороги.
На дорогах с твердым покрытием путь, проходимый лыжей, будет в два раза больше пути, проходимого катками по дороге. Скорость движения лыжи в этом случае будет в два раза больше скорости движения катков, то есть в два раза больше скорости перематывания гусеницы.
Движитель конструкции А.М. Авенариуса, предназначенный для установки на автомобиле ЗИС (эскизный проект)
В рыхлый грунт катки могут погрузиться на значительную глубину и тогда тяговое усилие, развиваемое за счет трения шин катков о грунт, может оказаться недостаточным для преодоления сопротивления движению катков вперед, и катки начнут буксовать на месте. При этом лыжа, а следовательно, и корпус автомобиля, будет продолжать движение вперед подобно тому, как передвигаются предметы по рольгангу. Скорость автомобиля в этом случае будет равна скорости перематывания гусеницы».
Таким образом, на дороге машина инженера Авенариуса должна была катиться на роликах, на менее плотном грунте она должна была перемещаться как гусеничный вездеход, а на топком грунте забуксовавшие катки движителя выполняли бы ту же функцию, что и бревно самовытаскивания на танке.
Основные параметры гусеничного автомобиля с Катковой двухскоростной гусеницей системы инженера А.М. Авенариуса
| Вес заправленного автомобиля без груза и экипажа, кг | 6900 — 7000 |
| База при движении на катках, мм | 3366 |
| Максимальная скорость по дороге с твердым покрытием, км/ч | 70 |
| Наибольший угол подъема на сухом покрытом дерном грунте, град | 30 |
| Предельный боковой крен, град | 26-30 |
| Удельное давление на полотно пути на твердом грунте, кг/см2 | 5-8 |
| Удельное давление на полотно пути по снежной целине при мягком снеге при посадке автомобиля на лыжу | 0,20 — 0,28 |
| Наименьший радиус поворота по наружному крылу на твердом грунте, м | 4-5 |
| Двигатель | ЯАЗ-204 |
| Ширина гусеницы, мм | 460 |
| Ширина опорных лыж, мм | 460 |
| Нагрузка на каток, кг | 350 |
| Вес гусеницы, кг | 525 |
| Вес передней лыжи, кг | 90 |
| Вес резины для ошиновки катков, кг | 212 |
| Вес резины для обкладки лыжи, кг | 42,6 |
| Вес резины для обкладки ведущей звездочки, кг | 8 |
| Общий вес резины, приблизительный, кг | 263 |
Обсуждение проекта было достаточно бурным и длительным. По итогам же в финансировании постройки машины за счет Минавтопрома отказали, сочтя изготовление ее опытного образца нецелесообразным. Однако отдельно Авенариусу указали, что это мог бы реализовать какой-нибудь заинтересованный институт. Но поскольку основным местом работы изобретателя через некоторое время стал Курчатовский институт, довольно сильно отличавшийся по профилю своей деятельности от автомобильных НИИ, то к вопросу воплощения его идеи в жизнь вернулись лишь примерно через полтора десятка лет.
Копии оригинальных чертежей гусеничного автомобиля с Катковой двухскоростной гусеницей системы инженера А.М. Авенариуса
В 1965 году на заводе ЗИЛ в Москве на основе серийного тягача ГТ-С был собран опытный вездеход ГАЗ-47АМА. В 1969 -1971 годах при участии Сибирского отделения Академии наук построили и испытали легкие вездеходы КВ-1 и КВ-1М с мотоциклетными моторами К-750.
Опытный вездеход ГТ-ТК
ГТ-ТК на испытаниях
В 1974 году Новосибирский авиазавод, взяв за базу транспортер ГТ-Т, создал вездеход ГТ-ТК. После заводских тестирований машину передали на межведомственные испытания, проходившие в районе Новосибирска, у Нижневартовска, на болотах под Самотлором. В августе-сентябре 1976 года ГТ-ТК с грузом в две тонны прошел 42 км грунтовых дорог, 155 км по шоссе с твердым покрытием, 213 км по мелколесью и болотам первой категории, 187 км по топям второй категории и проплыл 25 км. В ходе государственных испытаний ГТ-ТК не раз вытаскивал застрявшую машину сопровождения — порожний вездеход ГТ-Т. В отличие от него, рвавшего верхний слой грунта, опытный ГТ-ТК мог проходить по собственному следу до девяти раз, то есть оказывал существенно меньшее разрушительное воздействие на почвенный покров тундры. Преимущества машины Авенариуса были очевидны. Однако к этому времени проблема создания транспортных средств сверхвысокой проходимости уже решилась появлением четырехгусеничных и двухсекционных вездеходов отечественного и канадского изготовления, и новый движитель оказался никому не нужен…
Александр КИРИНДАС, иллюстрации из архива автора
Комментарии
печально, за материал
Ерунда собачья.
Ненужен он по другой причине:
Вся возня с новым движителем была затеяна для того чтобы повысить скорость по дорогам с твердым покрытием. А эту задачу этот движитель выполняет отвратительно, про сто в силу того что ролики маленькие, - то есть они будут застревать в любой ямке асфальта, а по грунтовке, или щебенке движитель вообще может не работать, - ролики катиться не смогут потому что маленькие, а погрузиться в щебень не смогут, потому что большие.
Задачи, которые должен был решать данный движитель сейчас решены с помощью резино-металлических и полностью резиновых гусеничных лент и опорных катков с пневматическими шинами...
по современным требованиям машина не подойдет для тундры. колею очень хорошую будет оставлять.
1. Усложнённая конструкция ходовой.
2. Как это чинить под огнём противника в бою?
3. Как это дёшево производить?
Достаточно попытаться приземлить эти три вопроса и выявляется, что это никому не упёрлось в одно место, кроме случаев, для некоторых идеальных условий.
P.S. Ещё были шнекоходы. Чего только в СССР не придумали. Тоже не взлетело.
Это был комплекс автомобилей для спасения космонавтов, всё работало:
Комплекс 490 «Синяя птица» https://aftershock.news/?q=node/431834
Ну да.
Как только зашла речь про "не взлетело" сразу про "Синюю птицу" вспомнил.
Хоть это и глубоко нишевое использование, но 20 произведённых ЗИЛ-2906 это таки серия.
Не давайте дуракам внедорожники! Берегите природу, Мать вашу!
Нормальный, даже элегантный выверт. Интересен, необычен.
Назначение "и по болоту, и по шоссе с двойной скоростью" требует подробного описания области применения. Тут видим слабость.
А как гимнастика инженерного ума - просто замечательно.
Спасибо!
Как обычно, очень познавательно.
Всегда пожалуйста.
А животноводство!? Для колхоза хотя бы, сгодится?
Чтобы "пахать", а потом выехать на шоссе и с удвоенной скоростью "сгонять за водкой пока магазин не закрылся"?
Как вариант.
Подшипники этих катков изнашивались бы чудовищно быстро, или стоили бы космических денег.
Но в целом идея любопытная. Надо было бы жутко засекретить и подсунуть американскому шпиёну. Пусть бы пиндосы мучилась с износом.
Сложно, множество разнообразных тонких (вес!) деталей. ресурс будет как у СуперВездлехода "Шерп" - "1000 км до капремонта". В СССР придумывалось и делалось многое. И многое забывалось не потому, что СССР был не очень богатой страной, а потому что попробовали и поняли: не получилось. Пример: "супермегатранспорт" экраноплан. Уникальный и Единственный В Мире ™. А реально и не уникальный, и не единственный, зато с кучей проблем при использовании и к тому же крайне сложный в управлении. Отчего в США их выпускали, но потом быстро забросили. Хотя периодически идея всплывает, но быстро тонет.
""
Владислав, ваш стиль легко узнаваем, несмотря на то, что Вы сбрили усы.
Избави Небо! (крещусь пяткой под столом) :-)
З.Ы. Сразу просто почему-то вспомнились нервы и полемики по поводу мудрого (нет) устройства "спортивной" винтовки М16: детали от одной винтовки не подходили к другой, о как :-) Тут после некоторого срока эксплуатации будет то же самое, но не, к примеру, всего-то с восемью клапанами двигателя легковой машины, а с полусотней-сотней деталек гусеницы. Да в мороз и посреди тундры.
Садо-мазо буффонада а не ремонт.
Зачем сразу с козырей?
Последний раз про движитель Авенариуса слышал в первой половине 80-х. Спасибо, что напомнили. Тогда даже опытные экземпляры строили и испытывали. Отзывы были самые превосходные, но промышленность "не шмогла". А после начала "перестройки" так и вовсе
забилизабыли.РвачествогласТность и новое мЫшление были важнее.Вот и причина - посмотрели на всё это конструкторы и технологи, затем экономисты и выходило так, что идея тупо не взлетит из за чудовищного износа деталей, даже если и делать их из самых износостойких материалов. Сложно, дорого, ненадёжно. Не зря же большинство изобретений не идёт далее макетного образца.
Я видел ровно такие же рассуждения про гусеничный движитель. Лет так 110 назад.
Гусеничный движитель вначале тоже был не айс как хорош. Только ко времени второй мировой появились более менее нормальные проработки. Но ведь и проще же он в разы. Самые подверженные износу детали вообще литьем изготовляются. И то, сколько проблем было с танковыми гусеницами и их обслуживанием. Очень хороший немецкий танк Пантера был из за этого омыт слезами и потом танкистов.
Сто лет назад гусеницу научились тупо отливать - дёшево и сердито. Здесь предлагается дорого и сомнительно.
Посмотрите на устройство современной "гусли". Там отнюдь не всё так дёшево и сердито.
Так гусеница и сейчас не ахти. )) Тяжёлая, что ведёт к необходимости мощной трансмиссии. Неповоротливая, что опять же усложняет трансмиссию. Плохая мобильность. Плохая надёжность. Слишком много деталей в конструкции. Слишком большие требования к материалам. Сильные ограничения по использованию дорог. И тд и тд и тп.
Но самое прикольное, что альтернативные варианты ещё хуже! Как и представленный выше "многоподшипниковый лыжеход на роликах". ))) Поэтому всё же гусеница. Как лучшее из худших. ))
Колесно-гусеничные танки не от хорошей жизни в 30-e в моду вошли, а от низкого ресурса гусениц вообще и пальцев траков в частности.
Перспективный чат детектед! Сим повелеваю - внести запись в реестр самых обсуждаемых за последние 4 часа.
Спасибо за статью.
Помню как нам, пацанам, будущим механикам, с гордостью демонстрировали действующий экспонат. Безупречно выкрашенный в голубой цвет, лакированный, с иголочки, ДТ -75 с подобным движетелем. Препод, он же инициатор создания, понизив голос почти до шёпота, сообщил что этот ДТ-75 со штатной силовой установкой, только за счёт новой катковой схемы движителя, способен на шоссе развивать скорость 300 км/ч. Теоретически... После некоторой паузы добавлял. Как только построят подходящее шоссе, обязательно проверят. После этого, стоящие вокруг красивые, безупречно чистые и в идеальном состоянии ЗИЛы, Уралы, Кразы и Каматцу-Ниссаны, казались пережитком прошлого, в сравнении с маленьким голубым трактором. Потом, время от времени, по жизни, смотря из окошка автомобиля на унылую картинку скучного дорожного движения, регулярно всплывал в памяти этот образ маленького голубенького трактора ДТ-75, короля шоссе, проносящегося мимо и с лёгкостью делающего на шоссе всякие Мерседесы и прочие Саабы. )))
Износ и другие сопутствующие проблемы можно было решить потом, в ходе доводки к серийному производству и исходя из практики применения(что всегда происходило с новыми движителями). Важно, что показали невероятную эффективность системы в принципе и более того в ограниченном практическом применении.
Интересно было, спасибо!
Всегда пожалуйста!
Творческих силы СССР вызывают восхищение, однако.