Первая в мире заводская комплектация комбайнов системой искусственного интеллекта (ИИ) Cognitive Agro Pilot начнется на заводе «Брянсксельмаш», рассказали РИА Новости в Cognitive Pilot.
«С апреля месяца 2021 года зерноуборочные комбайны КЗС-1218 «Десна-Полесье GS12», производимые заводом «Брянсксельмаш», будут серийно комплектоваться системой автономного управления Cognitive Agro Pilot на основе ИИ», — рассказали в компании, уточнив, что это будет первым случаем в мире серийной, заводской установки автопилота на основе ИИ на сельхозтехнику.
Cognitive Agro Pilot — система, которая «видит» и «понимает» обстановку по ходу движения и не использует GPS-навигацию в основе модели управления, что позволяет обнаруживать на пути техники неожиданно возникающие препятствия. Механизатор может доверить управление техникой роботу-помощнику, а сам получит возможность сконцентрироваться на контроле качества обработки и уборки урожая. Система позволяет сократить сроки уборочных работ в среднем до 25%, сократить прямые потери урожая от 8% до 13%, снизить расхода топлива во время уборки до 5%, повысить выработку механизатора до 25%.
В ходе сезона уборки урожая 2020 года с июня по октябрь более 350 комбайнов, оборудованных системой Cognitive Agro Pilot, в 35 регионах России, автономном режиме обработали свыше 160 тысяч гектаров площадей и собрали более 720 тысяч тонн урожая.
«В прошлом году мы провели масштабные полевые испытания системы как на территории России, так и Белоруссии. Мы рассчитываем, что наличие у наших комбайнов функционала искусственного интеллекта повысит их конкурентоспособность, увеличит число продаж и предоставит российским агрохозяйствам инструмент, позволяющий существенно повысить эффективность проведения уборки», — передают в компании слова главного инженера «Брянсксельмаша» Андрея Шилина.
«Брянсксельмаш» является одним из передовых российских предприятий, активно внедряющих отечественные инновационные решения в свою продукцию. Теперь с его конвейера будут сходить первые в мире серийные агророботы, оснащенные лучшим в мире российским искусственным интеллектом», — добавила гендиректор Cognitive Pilot Ольга Ускова.
«Росагролизинг» включил в перечень своих поставщиков компанию Cognitive Pilot, поэтому агрохозяйства — клиенты «Росагролизинга», смогут приобретать роботокомбайны «Брянсксельмаша» на льготных, выгодных условиях. Так стоимость комбайнов «Брянсксельмаша» для клиентов «Росагролизинга» со скидкой от поставщика составляет от 5,8 до 14,5 миллиона рублей. Условия льготного лизинга — аванс от 0%, срок договора лизинга — до 8 лет, графики — аннуитетный, сезонный, регрессивный.
Комментарии
ну когда параллельно преподают экспертные системы и теорию управление, то термин ИИ вызывает ухмылку
Какая система является самообучающийся?
Любая АСУ может быть таковой. Учителем является человек, который формирует и совершенствует алгоритм работы АСУ.
Никакой даже имитации у статистического алгоритма нет.
Это алгоритм, и к любому сочетанию со словом "интеллект" он не пригоден.
Оно самое) Сложная программа и не чего более)
Алекс, лично у меня впечатление что ИИ сидит уже в каждом персональном компе, и имя этому ИИ - Виндовс. Не первый раз обращаю внимание на то что стоит прочитать статью, а потом начать набирать в поисковике то что хотел прояснить (но до этого это не искал поисковиком) как поисковик выдаёт мне в вариантах поиска (первым или вторым) то что мне нужно. Например, это как если прочитать много разных рецептов о том как печь пироги и плюшки (причём полсотни разных рецептов про пироги и плюшки среди которых один-два с корицей), и озадачиться вопросом: А что такое - корица? Открыть Яндекс, и набрав "пироги с" получить тут же от поисковика варианты запроса: "корица; пироги с корицей; плюшки с корицей;..." До сих пор удивляюсь - как так?
это агрегатор контента.
Ваш браузер передаёт инфу что вы читали/искали и как часто и на основе неё выдаётся и реклама и результаты поиска - тот же самый алгоритм
Комбайн с ЧПУ -- это Ростсельмашевская система. У этих "зубров-мамонтов", как их тут восторженная торсида величает, просто машинное зрение. Я вот прям вникал в их видеоотчёты, и как не понимал, так и не понимаю: неужели неясно, что облегчение труда оператора и замещение оператора -- разные по классу задачи? И по исполнительскому, и по управленческому.
Два соображения:
1. Термин "ИИ" в данной конкретной задаче - чисто маркетинговый ход. Апелляция к здравому смыслу: раньше комбайном управлял человек (какой-никакой интеллект у него таки есть!), поэтому, если на месте человека сажаем робота, то и он, выполняя ту же задачу, станет аналогом человека, к которому прилагается интеллект. Только здесь интеллект, разумеется, искусственный.
2. В таких задачах, как и во всех случаях роботизации, важен параметр стоимости решения: если гораздо дешевле посадить десяток работниц где-нибудь в Бангладеш шить трусы, то робот-трусопошивщик (требующий многократной подстройки на каждую новую модель трусов) вряд ли будет внедряться. Так и здесь, если пара комбайнёров в приложении к стандартному комбайну будут существенно дешевле чем навороченный (и, следовательно, требующий профессионального обслуживания и настройки в сельской местности в режиме 24/7) комбайн с "ИИ", то вряд ли мы увидим массовый выход роботов на поля. Другое дело, если комбайнёры станут вымирать как вид...
интересны когнитивные искажения. например -
комбайн с ии - хорошо
тесла с ии - отвратительно.
Когнитивные искажения только в самом термине ИИ. Здесь уже 100 500 раз на эту тему палки ломали. Повторяться не буду.
А про теслу – вся история про теслу «с душком». Для меня эта история выпячивает циничность подхода к покупателям. Примерно такую же, какую боеинг продемонстрировал в своих 737 максах, в которых надо было покупать подписку на некую услугу, если не хотел попасть в ситуацию с неработающим одним из двух датчиков тангажа. Так и тут с вашей теслой. Из каждого утюга тебе предлагают ездить на автопилоте, а когда ты влетаешь в дерево или в припаркованную повозку, тебе отвечают, что дескать это не полноценный автопилот, и что вообще надо было дополнительно купить ежегодную подписку на автопилот и так далее...
P.S.
Может, надо было сразу продавать подписку на дистанционного водителя?
Вот и будет почти настоящий автопилот.
очень перспективный аутсорсинг :)
..И страховку от дисконнекта.
На поле, по хорошему, кроме комбайнов и пшеницы ничего нет (а для остального там водитель сидит). Да и скорости движения совсем не те.
Можно ли сказать тоже самое про дорогу в городе?
Работа на комбайне во время уборки кормовой кукурузы похожа на езду в машине в густом тумане, только вместо тумана на протяжении всего пути высокая зеленая стена из растений, из которой может выскочить кабан, столб или человек. Перемолов человека (история есть в моей прошлой статье), комбайнеры седеют и больше не могут работать. Кроме этого, в этом «зеленом тумане» надо суметь не врезаться в рядом едущий силосовоз, следить за точностью загрузки силоса с хоботом длиной до 7 метров, из которого вылетает по 50-60 кг силоса в секунду, и равномерно заполнять фургон, чтобы он не гонял полупустым туда сюда.
18 августа 2020 в 14:03
Как мы первыми в мире роботизируем кормоуборочные комбайны
Недавно мой коллега рассказал как мы роботизируем зерноуборочные комбайны и чему научились за этот сезон.
Начинается уборка кормовых культур и мы активно осваиваем кормоуборочную технику.
Кормоуборочный комбайн – технически более сложная и мощная машина. В связке с ним идут сразу несколько транспортных средств для сбора урожая (трактора с прицепом, грузовики, силосовозы). К работе на такой технике допускаются только опытные механизаторы, у которых за спиной несколько лет работы.
Работа на комбайне во время уборки кормовой кукурузы похожа на езду в машине в густом тумане, только вместо тумана на протяжении всего пути высокая зеленая стена из растений, из которой может выскочить кабан, столб или человек. Перемолов человека (история есть в моей прошлой статье), комбайнеры седеют и больше не могут работать. Кроме этого, в этом «зеленом тумане» надо суметь не врезаться в рядом едущий силосовоз, следить за точностью загрузки силоса с хоботом длиной до 7 метров, из которого вылетает по 50-60 кг силоса в секунду, и равномерно заполнять фургон, чтобы он не гонял полупустым туда сюда.
Фактически один комбайнёр работает за троих, следит за процессом уборки кукурузы (одно рабочее место), ведёт технику (второе рабочее место), загружает силосовоз (третье рабочее место). В итоге что-то страдает. Если плохо вести, можно сломать дорогую технику (минимальная цена кормоуборочного комбайна 16 млн рублей, есть модели и по 50 миллионов), поэтому обычно ухудшается качество уборки и загрузки.
Большую часть работы мы автоматизируем, сейчас расскажу какие сложности мы преодолеваем и что делаем.
Отсутствует видимость
Высота спелой кукурузы в среднем 2-2,5 метра, высота комбайна 2,5 метра, механизатор находится чаще всего на уровне чуть выше стоящего на земле человека и видит перед собой только растения, дальше своего носа он по сути уже не видит и так на протяжении всего рабочего дня, а это 12 часовая смена, немногие могут выдержать такое напряжение на глаза и держать темп сборки, а еще на пути могут выскочить кабанчики или столб!
Существуют комбайны, например KRONE, с телескопической кабиной, которая поднимается на высоту до 3 метров, или Acros RSM-142 высотой 4 метра, но это скорее исключение из правил.
Поэтому работать за таким комбайном могут только опытные комбайнеры, которые проработали уже 3-4 сезона.
Потери во время работы
В отличии от зерноуборочных, кормоуборочный комбайн не может хранить урожай в бункере, а сразу выдает его через выгрузной хобот в едущее рядом транспортное средство. Как я говорил, скорость выброса силоса может достигать 50 кг в секунду, в зависимости от модели комбайна, длина хобота при этом 5-7 метров. Немного отъехал от машины вбок или притормозил и потерял полтонны силоса за 10 секунд. В среднем до 7-10% урожая остается на поле. Потерянный силос никто уже не собирает, потери на ГСМ будут гораздо больше. На видео видно как высыпается силос, если немного сдвинуть хобот.
Равномерное заполнение фургона
В бригаде с одним комбайном до 7 машин, заполняется одна машина примерно за 20 минут. За день они могут совершить свыше 10 рейсов до силосной ямы. Все зависит от длины плеча доставки. Если поле рядом с ямой, то плечо короткое и можно совершить больше рейсов для выгрузки, если дальше, рейсов становится меньше и здесь становится очень важным правильное заполнение фургона (силосовоза), чтобы не возил воздух. Привез половину прицепа, считай потерял на топливе, комбайнер должен максимально правильно направлять хобот, чтобы равномерно наполнить силосовоз.
Что мы можем автоматизировать в кормоуборочных комбайнах?
Как уже говорилось выше, для работы на таких комбайнах допускаются только опытные комбайнеры. Почти все эффективные механизаторы обучались при СССР, после чего технологические секреты этой цивилизации были утеряны. Конкретно ослабло обучение, и приходящие «молодые», естественно, работают хуже. Это нормально почти для всех рабочих профессий, но конкретно здесь наш робот как нельзя больше востребован в первую очередь из-за этого эффекта.
Второе, наш робот видит кромку, препятствия на поле, видит другую технику. Работа комбайнера максимально упрощается, теперь он может следить за техническим состоянием комбайна, за калибровкой фракции кукурузы, которая наиболее подходит для данного типа скота.
Также наш робот может полно и равномерно, а главное точно заполнить силосовоз, это уменьшает потери на ГСМ и сводит потери на уборке к нулю.
Нормой считается потеря на уборке 7% урожая, если их свести к нулю, то поскольку силос делается в основном не для продажи, а для корма своего скота, мы можем уменьшить засев под кукурузу на 7% и отдать его под пшеницу, что более выгодно. Скажем если выделено 1000 га на кукурузу, из них 70 га отдать под пшеницу, то даже по минимальным оценкам при урожае в 30 центнер с 1 Га мы соберем 210 тонн, а это примерно 1,5 млн рублей прямой прибыли. При этом за счет более полной сборки уменьшается расход ГСМ за счет сокращения числа поездок от силосной ямы до поля.
Как мы обучаем нейронные сети для анализа сцен уборки кукурузы
Уборка кукурузы ведется с помощью специальных приставок для пропашных культур. Для этого случая предусмотрен режим работы, при котором комбайн пытается удержать жатку посередине междурядья. Получив карту сегментации кадра (сцены) и зная положение жатки, можно найти так называемую vanishing point и рассчитать отклонение зуба жатки от необходимого положения.
В отличие от пшеницы, где мы следим за краем убранного поля и ведем комбайн по кромке, здесь задача нейронной сети увидеть междурядье между растениями. Нейронная сеть прекрасно видит ряды между кукурузой, в отличии от человека, камера находится над культурой, и при этом она не устает.
Изображения приходят к нам в формате видео потока, либо отдельными изображениями. Данные обрабатываются и хранятся в Сognitive Agro Data Factory. Кроме сырых данных с камеры, здесь также присутствуют и целевые размеченные кадры, которые при необходимости можно добавить в обучающий датасет.
Для более точного подбора возможных сцен уборки урожая необходимо правильно скомпоновать обучающий датасет. Кроме реальных изображений, полученных с камеры в процессе уборки культур, используется подход генерации синтетических изображений с помощью процедуры аугментации на основе естественных изображений.
На вход сеть принимает 3-канальное RGB изображение. Далее в процессе обучения нейронной сети к входному тензору применяются яркостные/цветовые искажения в HSV пространстве, локальные искажения каналов в HSL пространстве – процедура добавления искусственных теней, геометрические искажения и добавление шумов. Подбор параметров аугментации – нетривиальная процедура, требующая детального анализа сцен, полученных в реальных условиях.
Обученная сеть способна выдавать сегментационные карты, определяющие междурядное пространство.
Уборка сенажа
Помимо силоса, кормоуборочные комбайны используют также для сбора сенажа, с помощью приставки подборщика. Процесс сбора аналогичный кукурузе, разница только в том, что комбайн идет по валку. Валок может не отличаться по цвету от общей массы и комбайнер часто может ехать вхолостую.
Например, на видео выше видно, что валок практически не отличим от травы и насколько точно надо комбайнеру вести машину по валку и при этом постоянно наблюдать за процессом загрузки сенажа в грузовик. Работа очень напряженная, к концу 12 часовой смены комбайнеры просто валятся с ног, с полной сменой справляются только при опыте от 3-4 сезонов работ.
Если комбайнер неопытный, то работа в холостую это потери на ГСМ. Кормоуборочный комбайн в отличие от зерноуборочного только 10% ГСМ тратит на движение самого комбайна, остальные 90% уходят на прорезку, измельчение, протяжку, швыряние силоса или сенажа. Поэтому очень важно работать с полной загрузкой комбайна.
Нейронная сеть отлично справляется с валком, пример того как сеть видит валки.
Здесь наша система может помочь комбайнеру в ведении комбайна по валку, также наш робот может полно и равномерно, а главное точно заполнить силосовоз, это уменьшает потери на ГСМ и сводит потери на уборке к нулю, комбайнер становится уже оператором комбайна, а всю работу берет на себя автопилот.
Сейчас осваиваем кормовую кукурузу, подсолнечник, сенаж. По окончании сезона, если интересно, расскажем как наши роботы справились с кормоуборочными комбайнами.
Нафига ты эту простыню в комменты суёшь?
Сделай статью.
1. Ни там ни там никакого "интеллекта" нет и близко.
2. Комбайн ездит по чистому полю, и применение стат. алгоритмов в процедуре полу-автоматического удержания кромки не грозит ничьей жизни.
3. Тесла, управляемая глюкавыми стат. алгоритмами на дорогах общего пользования - чистое зло.
В комбайнах очень интенсивное распознавание. Чем и ставятся конгиты
Удержание кромки я делал на 16-битном процессоре с тактовой частотой 20 МГц.
Во-первых, там много задач распознавания одновременно решается.
Во-вторых, Когнитивы изначально пошли по пути недорогих решений. Могли бы, как некоторые, весь комбайн лидарами обвешать и поставить по краям поля метки — так и вести машину проще, и выглядит круто! Но — не взлетит, ибо дорого.
А на четверть повысить производительность, поставив примитивную камеру, дешевый комп и простенькие актуаторы — это реально прорыв.
Каких?
Простенький комп?
Ну-ну.
С современной вычислительной мощёй, собственно, и школьник такую задачку "сделает", а уж грефовые "специалисты" так и подавно должны как семечки щёлкать.
Я бы встроил систему помощи вождению комбайна как стандартный функционал, если бы работал на заводе комбайнов, ещё лет 15 назад, без всяких нейросетей, "когнитивов", и остальных "красивостей". И да, за незаметную в цене комбайна прибавку к цене. Если бы она вообще была.
А то, что сейчас пиарят этих новомодных программистов ИИ и их достжения - так это издержки образования слушающих эту лапшу.
Боюсь даже газонокосилка не получилась бы. Максимум с алгоритмами, как у робота-пылесоса - хаотично фигачить до срабатывания концевиков. И так, пока всё поле "разделенное на ячейки" не будет "убрано".
Бойся и дальше.
Всё работало и не сбоило на 80286 с тактовой частотой 12МГц.
Ездило и ни одной аварии не спровоцировало.
Комбайн с ИИ рискует только своим железом и частью урожая. Тесла с ИИ - здоровьем и жизнью людей. Как минимум собственных пассажиров, но при хорошем замесе и непричастным прилетит.
Это существенная разница. Вполне достаточно для "хорошо" и "отвратительно".
Скоро останется один искусственный интеллект, а народ вымрет.
Не народ, а комбайнёры. Да, вымрут. Как вымерли ямщики и кочегары.
Займутся чем-нибудь другим.
Ну серьезно, снова ИИ... тупейшая "рефлективная" система на база каких-нить даже не лидаров, а простой УЗ или ИК локации (типа "парктроников" но с большей дистанцией). Есть препятствие - останавливаемся и дергаем водителя, который "занят контролем качества работ", нет - едем дальше, пока не дошлли до границы, тоже либо по расстоянию и азумуту до "якоря" либо, в чем несколько сомневаюсь, с использованием инерциальной навигации.
Дабавим сюда управление двигателем по неизменным алгоритмам - и вот тебе и заявленная экономия. То есть уровень автоматизации 60х годов прошлого века мы достигли. Благо что стоит сейчас все копейки, а не как тогда. То, что в итоге сделали - молодцы. Но заявлять как о чем-то космическом - ну не знаю.. скромнее надо быть )
зато сколькино закинуло бабла на рекламу. Ну и, надо сказать, реально облегчается труд на посевной и уборочной. Однако, немного озадачивает, что всё это лезет на АШ без предохранения в виде хотя бы отсылки к другим, настоящим разработкам в этой области. В РФ -- РСМ сделал.
А как же пиар самого передового управляющего, создавшего всё это?
А бабос куда списывать?
Западоидный "эффективный" тебе и шариковую ручку готов впихнуть как передовое достижение цивилизации, если ты чуть отвлечёшься и его лапша таки достигнет цели.
Перспективный чат детектед! Сим повелеваю - внести запись в реестр самых обсуждаемых за последние 4 часа.
" снизить расхода топлива" - это на каковом языка?
На языке комбайнера
На языке "создателей" "ИИ".
Изначально, когда много десятилетий тому назад придумали термин "искусственный интеллект", то в него вкладывали достаточно большой потенциал и весьма искренне надеялись, что примерно к нашему времени это будет вполне себе полноценный интеллект.
В реальности все пошло далеко не так гладко, как хотелось ученым в середине 20 века. Можно сказать, все пошло очень и очень плохо. По сути сейчас мы имеем факты успешного внедрения алгоритмов, придуманных в 70-80 года 20 века, т.е. придуманное полвека тому назад. Да развились вычислительные средства, снизилась их стоимость и размеры, появились нормальные средства связи и хранения, что собственно и дало возможность использовать старые наработки с небольшими улучшениями (сформированными на основе практического опыта применения).
В большинстве современных научных публикаций термин "искусственный интеллект" обычно уже не используется, а вместо него используют более узкий, но одновременно более точный термин "машинное обучение".
Если не вникать в подробности и не зацикливаться на частностях, то весь современный ИИ (или "машинное обучение") - это вариация задач распознавания образов. Распознавание отсканированного текста и управление комбайном - это примерно одна и та же задача. В первом случае из набора пикселей нужно выявить буквы, а во втором случае из данных фотокамер, магнитных и прочих датчиков выявить чуток другие объекты: "землю", "полезную культуру" (пшеницу, овес и т.п.), "камни", "железки", "животных/людей", "заборы", "грунтовые дороги" и т.п. Распознав эти образы даются соответствующие сигналы на продолжение движения, на остановку, в т.ч. экстренную, на коррекцию траектории пути, на развороты/повороты и т.п. В целом удобно и полезно, но как такового интеллекта тут нет. Эту машину просто научили на натурных примерах, как выглядит (глазами фотокамеры и прочих датчиков) эти предметы, а оператор (проводящий обучение) по сути вручную обозначал, что вот эта штуковина является камнем, а вот эта некой железкой и т.п.
По сути интеллект проявлял оператор, который осуществлял первоначальную классификацию того, чем учили "умную машину", а алгоритм занимался автоматической подстройкой коэффициентов, через которые выполняется распознавание. Все достаточно просто и в целом достаточно топорно. Особых заумностей тут нет, а есть просто много однотипных и достаточно простых вычислений. То есть достаточно простая математика, заточенная на обработку больших массивов данных.
То, что это называют "искусственным интеллектом", то это больше маркетинг. Причем не сколько для конечных покупателей, сколько для спонсоров из государственных и частных фондов, которые финансируют подобные разработки. Назвав тему модно и громко, можно получить в разы или даже на порядки больше денег, чем если это же самое назвать просто и скучно.
Комбайн с искусственным интеллектом - это круто, а комбайн с адаптивным камне/металлоискателем слишком банально, но по сути это одно и тоже.
Кибернетика - лженаука. Наука - теория вычислительных машин.
Слабое место как правило у всех российских разработок сервис
Очешуеть как круто!
Молодцы!!!
сбывается мечта большевиков:
автоматические трактора выходят на поля Родины.
Страницы