Мат.

Учительница русского языка, впервые прыгнувшая с парашютом, была потрясена, удивлена, сконфужена, крайне обескуражена, но вслух кричала другое.

Матерных слов три - 

Два слова обозначают мужской и женский половые органы.И ещё одно слово- это взаимодействие данных органов.Все остальные матерки- производные от этих трёх слов.

Все прочее не является матом на прямую, а считается просто нецензурной лексикой.

Однако в чем разница между (табуированным словом) нецензурной лексикой и обычной непристойной руганью?

непристойная \не приличная

- Крайне предосудительный, совершенно недопустимый по неприличию, бесстыдству.  нарушающий общественную мораль.

нецензурная лексика

- лексика запрещенная цензурой - Роскомнадзор де-факто расширил список слов, недопустимых для употребления в СМИ.  Как следует из текста протокола, к четырем группам слов, начинающимся на буквы «е», «б», «х» и «п», добавилось еще одно — вульгарное обозначение женского полового органа, начинающееся на букву «м». 

Нельзя материться в общественных местах. На улице, в парке, магазине, кинотеатре и вообще везде, где есть люди Те, кому ваша речь не понравится, могут привести полицию. Тогда полицейские составят административный протокол: есть риск получить штраф от 500 до 1000 Р или до 15 суток ареста за мелкое хулиганство.

для общего развития добавлю и про - По закону запрещается «явное неуважение» к обществу, государству, государственным органам, символам и Конституции. Явно не уважать власть запрещается и в интернете, и на улице — и не только нецензурной бранью. За это могут оштрафовать на 30—100 тысяч рублей. За повторное правонарушение грозит штраф 100—200 тысяч или до 15 суток ареста, а за еще одно — штраф 200—300 тысяч или снова до 15 суток ареста.

табуированное - 

Табу́ — строгий запрет на совершение какого-либо действия, основанный на вере в то, что подобное действие является либо священным, либо несущим проклятие для обывателей, под угрозой сверхъестественного наказания.

Какие объяснения используют люди говоря или записываю такие слова?  - кто скажет - в сердцах палец прищемил, и выскочило само, кто иному объясняет как лучше дело сделать, кто просто тутдолженбытьмат вставляет к месту и не очень. Причин высказаться много, но какова настоящая причина?

(не удивлюсь, если в комментах начнут объяснять - про быстрее, понятнее,усилить эмоциональность речи, привлечь внимание и дать точную оценку ситуации. доходчивее, да и просто - "во первых это красиво")

А дело (имхо конечно) - в самом отношении к личному и интимному отношению с противоположным полом - если это нечто мерзкое, грязное, постыдное и Табуированное - то да, такие взаимоотношения можно (и нужно) - называть грязными\мерзкими\постыдными и табуированными матными словами.

Ханжество - слово такое - обозначает показную, лицемерную добродетель.При этом проявляя чрезмерную озабоченность приличием чужого поведения, внешности, поступков, взглядов и сопряжённое с этим лицемерное порицанием при одновременном допущении их в себе

Прям картинка перед глазами - человек ненавидит интимные отношения (до тошноты), нечистота женщины вообще зашкаливает, сам процесс родов - вообще что то мерзопакостнейшее,и т.п. - вот такой человек (имхо) может и должен материться, тдбмить - потому как он не ханжа.

Но если мне интим нравиться (он прекрасен), роды - естественный процесс как и женское ощищение - то чеж я буду материться.

не, ну конечно я использую эти слова, особенно когда молотком по пальцу - но вот помню - не надо мне быть ханжой.