Я не отношу себя к большому знатоку оружия, но пишу только из практики: дело не во времени готовности к выстрелу, а в соотношении скорости движения мишени и её габаритов к расстоянию до мишени. Наш отряд имел в распоряжении РПГ-7 и РПГ-16 с оптикой, но хоть и гранатомётчики были хорошо обучены, тем не менее для кратковременной остановки колонны (2-3 машины, иногда 5-6, что - большая редкость была и удача, но мы, бывало, далеко "заходили") использовали закладку и дистанционный подрыв головной, и только потом хреначили из РПГ (желательно залпом из 2-3, но это требовало большой слаженности и умения) /снайпера/стрелковое и всё подряд - именно в такой последовательности огневого начала достигался максимальный эффект с минимизацией до 0 собственных потерь, но всё зависело и от вида поставленных задач. В случае же с одиночной быстро передвигающейся целью и отсутствием времени на более-менее доскональную подготовку, 2 автоматчика с АКМС (одним из них всегда был я) располагались по обе стороны метров 50 (бывало и меньше) от дороги и короткими встречными очередями "снижали" скорость средства, а потом уже эффективно работал РПГ, т.е. риск непопадания им тоже сводился к 0. Но, кстати, в случае использования закладки, использовался пулемётный расчёт (с одной стороны) и автоматчик (с другой, на всякий случай, вдруг закладка не сработает, но такого ни разу не случилось) - но в этом случае мы подключались только по явным целям и после "всё подряд", т.е. вначале были типа наблюдателей действа.