У Стругацких в «Стране багровых туч» для перемещения по Венере используется вездеход на гусеницах. В реальности появившиеся несколько позже планетоходы оказались колесными.
Их создатель —
Александр Леонович Кемурджиан.
Он родился 4 октября 1921 года во Владикавказе, где оказались его родители во время Гражданской войны.
В 1940 году поступил в МВТУ имени Н.Э. Баумана на танковый факультет. С началом Великой Отечественной войны пытался попасть на фронт, но безуспешно. Не позволяло здоровье. В итоге он проучился в училище до 1942 года.
В начале войны МВТУ перевели в Ижевск, где Кемурджиан узнал, что туда же отправили Ленинградское Краснознамённое Артиллерийско-Техническое училище. И несмотря на проблемы со здоровьем, ему, в том числе хитростью, удалось добиться зачисления.
После окончания шестимесячных курсов в училище Александр Леонович Кемурджиан был направлен в Красную Армию.
Александр Леонович Кемурджиан перед демобилизацией. Из семейного архива В.А. Кемурджиана/ivak.spb.ru
Дальше были: Курская битва, освобождение Украины, Белоруссии, Польши, форсирование Десны, Днепра, Вислы, Одера. Свой боевой путь Александр Леонович Кемурджиан завершил в Померании, 3 мая 1945 года участвовал во взятии города Бад-Доберана.
Всю войну он проносил в кармане гимнастёрки свою зачётку из Бауманского училища. По ней он и восстановился, а через год стал Сталинским стипендиатом. По тем временам это давало существенную прибавку в содержании. Размер Сталинской стипендии был 900 рублей — больше средней зарплаты в стране.
В биографии Кемурджиана нашлось место и для небольшой работы в Малом театре. Во время войны он освоил губную гармошку, довольно неплохо играл на ней и участвовал в самодеятельности. Как-то на одном из концертов к нему подошла концертмейстер Малого театра Ирина Тихоновна Белоконь и сказала, что в театре готовится спектакль «Русский вопрос» и им очень нужен человек, умеющий играть на губной гармошке. После недолгого сопротивления Александр Леонович согласился, и был представлен Михаилу Ивановичу Жарову. По ходу спектакля Жаров должен был изображать игру на губной гармошке. А Александр Леонович за кулисами играл за Жарова.
ДЕСАНТНЫЙ ПОЛЗОЛЁТ
В 1951 году Александр Леонович на «отлично» защитил диплом на тему «Фрикционная бесступенчатая трансмиссия для танка» и с красным дипломом получил распределение в Ленинград, во ВНИИ-100 (ныне ВНИИтрансмаш).
Вся жизнь Александра Леоновича была неразрывно связана с этой организацией, где он прошёл путь от инженера до заместителя директора — главного конструктора института.
В 1957 году он защитил кандидатскую диссертацию по бесступенчатым фрикционным трансмиссиям для гусеничных артиллерийских тягачей. А в 1959-м был назначен начальником вновь созданного отдела новых принципов движения. С 1959 по 1963 год Кемурджиан занимался созданием сухопутных транспортных средств на воздушной подушке. Им была создана боевая разведывательно-дозорная машина на воздушной подушке, которую называли «ползолётом».
Эта машина могла нести экипаж до двенадцати десантников, преодолевая болота, бездорожье, водные рубежи. Прорабатывался и вариант машины для использования в Антарктиде.
В процессе работы, в которой помимо ВНИИ-100, Челябинского и Волгоградского танковых КБ участвовали ЦАГИ, ЦИАМ, МАТИ, Александр Леонович и его сотрудники создали основы теории конструирования и испытаний машин на воздушной подушке.
Боевая разведывательно-дозорная машина на воздушной подушке, которую называли «ползолётом»/blogzona.ru
ЛУНОХОД И МАРСОХОД
В 1963 году председатель Государственного Комитета Оборонной техники СССР Сергей Зверев дал указание:
«В отделе новых принципов движения ВНИИ-100 организовать специальную группу для изучения и определения возможных направлений работ по созданию самоходных средств передвижения по поверхности Луны».
Руководителем этой группы и всех работ по созданию самоходного шасси лунохода был назначен Александр Кемурджиан, что было связано с его предыдущей работой над проектом «ползохода», совершенно необычной для танкового института машины.
При создании таких аппаратов возникало множество проблем, которые надо было решить. Особое место занимали три: полная неизвестность, по какому грунту предстоит двигаться, как влияет пониженная гравитация Луны на движение и как её смоделировать при наземных испытаниях, какова работоспособность тяжело нагруженных пар трения в вакууме.
Для решения этих проблем ещё до запуска лунохода на автоматических станциях «Луна-11» и «Луна-12» были проверены характеристики экспериментального редуктора Р-1, а на автоматической станции «Луна-13» был установлен прибор «Грунтомер», который впервые позволил оценить механические характеристики лунного грунта в месте посадки, что стало темой первой «космической» публикации Кемурджиана в материалах XVIII Международного конгресса астронавтики, который прошёл в сентябре 1967 года в Белграде, Югославия.
Одновременно Александру Леоновичу пришлось заняться созданием полигонов для испытания планетоходов под Ленинградом, в Белоруссии, Крыму, на вулканах Камчатки, в песках Кара-Кумов.
За непродолжительный период разработки планетоходов его создатели предложили и рассмотрели десятки вариантов движителей. Из множества предлагаемых движителей основное внимание было уделено различным вариантам колесного и гусеничного. Но рассматривались также шагающий, роторно-винтовой и прыгающий.
На луноходах, доставленных на Луну, предпочтение было отдано колёсному движителю. И хотя, как подчеркивали конструкторы в своих публикациях, выбор того или иного варианта во многом зависит от субъективных взглядов автора разработок, всё же они сочли, что колесные движители для планетоходов предпочтительнее.
Разработчики исходили из того, что небесные тела, которые доступны для доставки планетоходов, имеют твёрдую поверхность с множеством относительно ровных участков.
Там нет болот, зыбучих песков, леса и растительности, которые могли бы потребовать гусениц или шагающих движителей.
Кроме того, колёса — очень экономичный вид движителя. Чтобы прокручивать, скажем, гусеницы, нужна значительно большая мощность. Проблематично также заменить на Луне или Марсе порванную гусеницу или сломанный рычаг ноги, в то время как поломка даже нескольких колес совсем необязательно ставит под угрозу выполнение задачи.
Кроме того, теория движения колёсных машин разработана лучше всего. Сравнительно просто было создать и привод колёс от электромоторов. Легче было создать систему поворота для колёсной машины.
Почти во всех колёсных планетоходах колесо представляет собой единый модуль, включающий в себя редуктор, электромотор, тормоз, необходимые датчики. Такой модуль позволяет, наряду с подвеской, обеспечивать равную нагрузку на все колёса и эффективное использование мощности на неровностях ландшафта, при провисании части колес в воздухе и т. п.
В 1970 году на межпланетной станции «Луна-17» на Луну был доставлен «Луноход-1», который проработал там 10,5 земного месяца и проехал 10 540 метров.
А в 1971-м автоматическая межпланетная станция «Луна-21» доставила «Луноход-2». За четыре месяца работы он прошёл сорок два километра: это расстояние оставалось рекордным до 2015 года, когда его превзошёл марсоход Opportunity; передал на Землю восемьдесят шесть панорам и около восьмидесяти тысяч кадров телесъёмки, но его дальнейшей работе помешал перегрев аппаратуры внутри корпуса.
Слово «луноход», как и «спутник», стало использоваться во всём мире без перевода. По итогам всех этих работ в 1971 году Александр Леонович защитил докторскую диссертацию.
Первый в мире марсоход ПрОП-М. Доставлен на Марс автоматической станцией «Марс-3» 2 декабря 1971 г./Wikipedia
Параллельно начались работы над марсоходами.
В 1971 году на Марс был доставлен прибор ПРОП-М («Прибор оценки проходимости — Марс»), разработанный и изготовленный во ВНИИтрансмаше.
Первый микромарсоход массой четыре с половиной килограмма мог удаляться от спускаемого аппарата на расстояние до пятнадцати метров, проводить определение физико-механических свойств грунта.
Старт ракеты-носителя состоялся 28 мая 1971 года, но при посадке на поверхность Марса 2 декабря 1971-го станция прекратила связь с Землей.
ПРОП-М был установлен и на спускаемом аппарате АМС «Марс-6», запущенном 5 августа 1973 года, совершившем посадку на Марс 12 марта 1974-го. Но в непосредственной близости от поверхности Марса связь со спускаемым аппаратом тоже прекратилась.
Было разработано и изготовлено целое семейство полномасштабных марсоходов, в которых использовался предложенный во ВНИИтрансмаше колёсно-шагающий способ передвижения. Их планировалось запускать на Марс, но этого не произошло, хотя аппараты не только были успешно испытаны в нашей стране, но и участвовали в сравнительных испытаниях в США.
Приборы типа ПРОП четырежды доставлялись и на Венеру для исследования физико-механических свойств и электропроводности венерианского грунта, которые провели запланированные исследования при температуре почти 500 °C и давлении около ста атмосфер.
Готовился зонд для высадки на Фобос. Для этого потребовалось придумать совершенно необычный принцип перемещения аппарата по поверхности спутника Марса.
ПЛАНЕТА КЕМУРДЖИАНА
Особая страница в деятельности Александра Леоновича — участие в устранении последствий чернобыльской катастрофы. Уже через две недели после аварии он побывал там в составе одной из первых групп специалистов.
Под его руководством в срочном порядке был разработан, изготовлен и поставлен для выполнения работ подвижный аппарат СТР-1, который работал на крыше аварийного блока, помогая расчищать радиоактивные завалы.
В Чернобыле испытывалось несколько разных аппаратов, но только СТР-1 безотказно отработал до завершения операции.
Последние годы жизни Александр Леонович, отстаивая приоритет нашей страны в создании самоходных космических аппаратов, неоднократно выступал с докладами на различных международных форумах.
Александр Леонович Кемурджиан ушёл из жизни 24 февраля 2003 года. Его именем названа малая планета Солнечной системы № 5993.
Комментарии
"Да, были люди в наше время... Не то, что нынешнее племя! Богатыри..."
Исполины они, легендарные титаны!
Спасибо большое! Очень интересно, для меня это как открытие.
Пожалуйста всегда Вам, камрад! Для самого многое оказалось огромным открытием. )
Спасибо, камрад!
Пожалуйста всегда, камрад!
Спасибо, очень интересно!
Пожалуйста Вам всегда! Полностью с Вами согласен, очень интересно и мне.
спасибо
Пожалуйста Вам!
Вот что значит дать всем людям образование(независимо от сословия, спасибо т. Сталину) и не мешать раскрыть свой творческий потенциал. Уважение Александру Леоновичу за его труды.
Совершенно верное понимание Великой Эпохи у Вас, камрад.
Александру Леоновичу Кемурджиану вечная светлая память!
Во времена написания книги люди ещё не знали, что Венера - это раскаленная пустыня, и у множества авторов она описывается как жаркая болотистая планета. А в болоте колеса хуже гусениц.
А планетоходы на колесах высаживались на те планеты, условия которых были известны, и никакой воды и болот там не ожидалось.
Получается, фантастика оказалась фантастикой, не более того, на уровне знаний того времени. )
Спасибо огромное за Память о Великом Человеке.
Всегда рад говорить, пожалуйста всегда Вам! Вечная память Александру Леоновичу Кемурджиану!
В 1988 году мне удалось создать небольшое технологическое устройство, которое обеспечивало чистую обработку сварного стыка с полным удалением так называемого "грата" (наплывы металла при контактной сварке). "Тырьнет" нам в то время был неведом, а разработку очень хотелось прорекламировать хоть в каком-нибудь виде. Сделал следующее: среди работниц завода нашёл неописуемой красоты девчонку с длинными ногами; попросил её одеться как можно моднее по тем временам (ну, чтобы юбочка была как можно короче, до предела короче...); уговорил хорошего фотографа сделать десяток снимков девочки, сидевшей на столе устройства (нога на ногу...); попросил максимально размножить фотографии; отослал фотографии с текстом на пару строк - мол, смотрите, какое чудное у нас имеется устройство, что даже девочки не гнушаются сфотографироваться на столе устройства...
Сработало! Заинтересовались в Минске, затем во Львове, подтянулись литовцы из Шауляя. Я начал разъезжать, договариваться, заключать соглашения.
В какой-то момент получил письмо даже из ЦКБ Мотовелостроения союзного главка. Из Харькова. О том, какие серьёзные наработки создаются там, мы уже были наслышаны. Получить приглашение от них - считалось колоссальным успехом, достижением. Поехал знакомиться.
А меня уже с порога ЦКБ как обухом топора. Это же то самое ЦКБ, которое занималось разработкой шасси самого ЛУНОХОДА!!! Перепугался едва ли не насмерть... Шутка ли - иметь дело с таким заслуженным коллективом, где каждый второй инженер орденоносец!
Сам не свой вернулся домой. Как быть теперь? С эскизами да на пальцах - в ЦКБ работать со мной не будут. Пришлось дневать и ночевать три недели за чертёжным щитком, разрабатывая чертежи по полной программе ЕСКД. Ну и со страху наворочал разных допусков аж в микронах, причём, требовал везде их полного соблюдения при изготовлении...
А в ЦКБ - рассказывали уже много позже, - расстроились, ознакомившись с моими чертежами. Там не привыкли иметь дело со столь сложной технической документацией. Отдали мои чертежи в разработку и изготовление устройства на соседний танковый завод имени Малышева - буквально через забор...
Да, устройство было изготовлено на танковом заводе в условленные сроки. Изготовлено в самом первоклассном виде - нигде больше такого качества не встречал...
Вот так выяснилось, что мы друг друга запугали. Они меня - мол, мы изготавливали шасси ЛУНОХОДА. Я их - чертежами со зверскими допусками и техническими требованиями (те чертежи были на специальных листах ватмана с именным указателем в угловом штампе). Они меня - мол, мы не хуже, и отдали чертежи на танковый завод. Ну и я был, наконец, просто-таки раздавлен качеством изготовления устройства...
Да, там иногда показывали фото. Вот, смотри. Мы работали с ЛУНОХОДОМ...
и такое фото:
Вот так-то!
Только сейчас узнаю, что настоящий создатель шасси ЛУНОХОДА Александр Леонович Кемурджиан.
Спасибо, Вячеслав!
Вам огромная благодарность, что поделились своими воспоминаниями о постройке лунохода в моём блоге! Спасибо Вам, товарищ Анкудиновский! Замечательная у Вас биография!
Интересно узнать, кто по национальности Александр Леонович Кемурджиан, технический талант со столь необычной фамилией.
Как просто можно узнать, что из себя представляет человек. Кто то хитрил, чтобы откосить от фронта, а он хитрил, чтобы попасть на фронт.
Спасибо за интереснейший рассказ, камрад.
Отец его был потомком спасшихся от геноцида армян из Трабзона, Турции, получается армянин.
А история с зачислением в военное училище, вообще, прекрасно. Александр Леонович был белобилетником, проблемы со зрением, и постоянно получал отказы, но находясь в эвакуации, он узнал, что в Ижевск переведено Ленинградское Краснознамённое артиллерийско-техническое училище.
На рапорт, написанный им начальнику МВТУ с просьбой отправить его на фронт, он получает отказную резолюцию. Но желание «бить врага» был столь сильным, что с группой таких же белобилетников, он смог получить медицинские справки о годности к воинской службе.
После этого он был зачислен в артиллерийское училище. Когда он гордый собой, в обмотках и шинели объявился в своем родном Бауманском училище и попался на глаза одному из преподавателей, знавшего его, то услышал: «Молодой человек, что же вы наделали?!» Но это его не остановило...
Через будет столетие этого выдающегося человека, и я сделаю более подробный рассказ о жизни Александра Леоновича, так что, не пропустите...)
Спасибо за подробности. Еще раз убеждаюсь, что в любом народе есть разные люди.
Ув. Вячеслав, а я из того, что Вы пишете ничего не пропускаю )
Пожалуйста всегда Вам, камрад! Народ талантливый, много мастеров в нём, но и накипи хватает, типа "воров в законе", народ как народ.
Спасибо Вам за добрый отзыв в мой адрес!
Спасибо!
Пожалуйста Вам всегда, камрад!