Пора ме­нять этот мир (лич­ный опыт по­лу­че­ния фи­нан­си­ро­ва­ния от Фонда Под­держ­ки Ин­но­ва­ций)

Ува­жа­е­мые ка­мра­ды! То­ва­ри­щи! Несколь­ко лет я с удо­воль­стви­ем вижу ваше вни­ма­ние к моим об­зо­рам по элек­тро­тех­ни­ке и мыс­лиш­кам ка­са­тель­но нашей про­мыш­лен­но­сти! Спа­си­бо!

Вто­рое. Есть идея, во­пло­ще­ние ко­то­рой сулит из­ме­не­ния на рынке элек­тро­при­вод­но­го обо­ру­до­ва­ния. И то, что я могу сей­час об этой идее рас­ска­зать – пред­став­ле­но ниже. Что бы зря Вам туда не хо­дить, крат­ко суть идеи: раз­ра­бо­та­на тех­но­ло­гия опре­де­ле­ния мгно­вен­ной ме­ха­ни­че­ской мощ­но­сти раз­ви­ва­е­мой элек­тро­дви­га­те­лем по ре­зуль­та­там за­ме­ров ис­клю­чи­тель­но токов и на­пря­же­ний в пи­та­ю­щей цепи. Скри­пач не нужен Дат­чи­ки ско­ро­сти и си­ло­во­го мо­мен­та на вы­ход­ном валу элек­тро­дви­га­те­ля – те­ря­ют свой глу­бин­ный смысл, а также, для нас без раз­ни­цы какой прин­цип дей­ствия у ма­ши­ны и ко­ли­че­ство ее фаз. 

Мы по­лу­чи­ли фи­нан­си­ро­ва­ние от Фонда Под­держ­ки Ин­но­ва­ций и сей­час ищем вы­хо­ды на ад­ми­ни­стра­цию заводов-​производителей элек­тро­дви­га­те­лей для объ­еди­не­ния уси­лий при под­держ­ке ГК Ро­стех. Если вы из­му­че­ны во­про­сом как же под­нять долю граж­дан­ской про­дук­ции до 50% к 2030 году и рен­та­бель­ность в 87…98 коп. с рубля при про­из­вод­стве элек­тро­дви­га­те­лей вас не устра­и­ва­ет – не про­хо­ди­те мимо!

Со­вре­мен­ный элек­тро­при­вод – это, преж­де всего ре­зуль­тат его ра­бо­ты. Об­ла­да­ние элек­три­че­ской ма­ши­ной не несет само по себе ни­ка­ко­го эс­те­ти­че­ско­го на­сла­жде­ния или мо­раль­но­го удо­вле­тво­ре­ния – если эта ма­ши­на пы­лит­ся на скла­де или в кла­дов­ке. Но если она ра­бо­та­ет и ка­че­ствен­но вы­пол­ня­ет свою ра­бо­ту – даже ее звук пе­ре­ста­ет быть непри­ят­ным! Мы хотим со­здать ком­форт­ную среду управ­ле­ния элек­тро­при­во­дом са­мо­го раз­лич­но­го пред­на­зна­че­ния. В ко­то­рой будет объ­еди­нен весь экс­плу­а­ти­ру­е­мый Вами парк элек­тро­при­во­дов. Вне за­ви­си­мо­сти от мощ­но­сти, прин­ци­па дей­ствия, тех­но­ло­ги­че­ско­го пред­на­зна­че­ния и дру­гих осо­бен­но­стей ис­поль­зу­е­мых элек­три­че­ских дви­га­те­лей.

Го­во­рят, что когда то, гре­че­ский уче­ный и ин­же­нер Ар­хи­мед про­из­нес: "Дайте мне точку опоры, и я пе­ре­вер­ну Землю!" Вслед за ним мы хотим вос­клик­нуть: "Дайте нам до­ступ к пи­та­ю­щим цепям элек­тро­дви­га­те­ля, и мы будем знать о нем всё и всем управ­лять!"

Дело в том, что сей­час сло­жи­лась такая ин­же­нер­ная прак­ти­ка (спе­ци­а­ли­сты в элек­тро­при­во­де – не дадут со­врать) что элек­тро­дви­га­тель вос­при­ни­ма­ет­ся как очень нели­ней­ное звено внут­ри за­мкну­то­го кон­ту­ра управ­ле­ния. И в этом кон­ту­ре обя­за­тель­но дол­жен при­сут­ство­вать дат­чик или ско­ро­сти или си­ло­во­го мо­мен­та, уста­нов­лен­ный на валу элек­тро­дви­га­те­ля. Все это де­ла­ет наи­бо­лее до­ро­гим в элек­тро­при­во­де труд про­грам­ми­стов по на­пи­са­нию ал­го­рит­ма управ­ле­ния элек­три­че­ским на­пря­же­ни­ем, по­да­ва­е­мым на об­мот­ки элек­тро­дви­га­те­ля. А также де­ла­ет до­ро­ги­ми дат­чи­ки об­рат­ной связи (ко­ор­ди­на­ты и ско­ро­сти) точ­ность ко­то­рых ста­но­вит­ся "узким" ме­стом в элек­тро­при­во­де.

Но суть опи­сан­ной про­бле­мы лежит со­всем в дру­гой плос­ко­сти! Об­ра­ти­те вни­ма­ние, что до сих пор мы не умели од­но­знач­но вы­де­лить мгно­вен­ную ве­ли­чи­ну ме­ха­ни­че­ской мощ­но­сти, раз­ви­ва­е­мой дви­га­те­лем на ос­но­ва­нии за­ме­ров толь­ко мгно­вен­ных ве­ли­чин токов и на­пря­же­ний в об­мот­ках элек­тро­дви­га­те­ля. Ис­поль­зо­ва­ние ко­эф­фи­ци­ен­та по­лез­но­го дей­ствия или ко­эф­фи­ци­ен­та "ак­тив­ной" мощ­но­сти – всего лишь ма­те­ма­ти­че­ские "ко­сты­ли" с по­мо­щью ко­то­рых мы до­хо­дим до цели – за­став­ля­ем элек­тро­при­вод ра­бо­тать. В вы­со­ко­ди­на­мич­ных ре­жи­мах, когда ре­ак­ция на внеш­ние воз­дей­ствия долж­на быть мень­ше чем пе­ри­од об­ра­ще­ния маг­нит­но­го поля между па­ра­ми по­лю­сов элек­тро­дви­га­те­ля, эти ко­сты­ли при­хо­дит­ся бро­сать и на­ра­щи­вать вы­чис­ли­тель­ную мощ­ность кон­трол­ле­ров управ­ле­ния, сми­ря­ясь с их вы­со­кой сто­и­мо­стью и тех­но­ло­гич­но­стью…

Нами раз­ра­бо­та­на тех­но­ло­гия опре­де­ле­ния мгно­вен­ной ве­ли­чи­ны ме­ха­ни­че­ской мощ­но­сти по ре­зуль­та­там за­ме­ров мгно­вен­ных зна­че­ний токов и на­пря­же­ний на об­мот­ках элек­три­че­ских дви­га­те­лей. Тех­но­ло­гия апро­би­ро­ва­на ма­те­ма­ти­че­ски­ми мо­де­ля­ми, а также на фи­зи­че­ских мо­де­лях ре­ак­тив­ных дви­га­те­лей. В общем виде, ана­ли­ти­че­ски до­ка­за­но, что каж­дой от­дель­ной об­мот­ке элек­тро­дви­га­те­ля можно со­по­ста­вить ве­ли­чи­ну ме­ха­ни­че­ской мощ­но­сти раз­ви­ва­е­мой с ее по­мо­щью. Это поз­во­ля­ет ис­поль­зо­вать ал­го­ритм рас­че­та на элек­тро­дви­га­те­ли про­из­воль­но­го прин­ци­па дей­ствия и ко­ли­че­ства фаз.

Пред­ставь­те что элек­тро­дви­га­тель, как до­пол­ни­тель­ная опция, можно будет осна­стить си­сте­мой опре­де­ле­ния мгно­вен­ной ме­ха­ни­че­ской мощ­но­сти, раз­ви­ва­е­мой элек­тро­дви­га­те­лем в дан­ное мгно­ве­ние вре­ме­ни. Это упро­стит си­сте­мы элек­тро­при­во­да: за­мкну­тые кон­ту­ры управ­ле­ния разо­мкнут­ся, а элек­тро­дви­га­тель ста­нет за­вер­ша­ю­щим их эле­мен­том.

Фонд со­дей­ствия ин­но­ва­ци­ям (www.fasie.ru), рас­смот­рев за­яв­ку участ­ни­ка нашей ко­ман­ды, вы­де­лил сред­ства на про­ве­де­ние НИР по теме: "Раз­ра­бот­ка уни­вер­саль­но­го кон­трол­ле­ра управ­ле­ния элек­тро­дви­га­те­лем с функ­ци­ей управ­ле­ния мгно­вен­ным зна­че­ни­ем ме­ха­ни­че­ской мощ­но­сти" (по­зи­ция №201 в про­то­ко­ле ре­зуль­та­тов кон­кур­са: http://fasie.ru/upload/docs/%D0%A3%D0%9C%D0%9D%D0%98%D0%9A-%D0%A6%D0%AD%20%D0%BD%D0%B0%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82.docx). В со­ста­ве нашей ко­ман­ды спе­ци­а­лист, по­лу­чив­ший ста­тус "тех­но­ло­ги­че­ско­го ли­де­ра" ГК Ро­стех по ре­зуль­та­там про­грам­мы "Век­тор" (https://www.rt-​vector.ru) про­шло­го года, про­во­ди­мо­го Ака­де­ми­ей ГК Ро­стех (https://www.rostec.academy.ru). Мы про­дол­жа­ем ра­бо­ту и в на­сто­я­щее время стре­мим­ся объ­еди­нить про­из­во­ди­те­лей элек­тро­дви­га­те­лей и си­стем элек­тро­при­во­да в целях об­суж­де­ния раз­ра­ба­ты­ва­е­мой тех­но­ло­гии.

Если Ваше пред­при­я­тие про­из­во­дит элек­тро­при­вод­ную про­дук­цию, если ру­ко­вод­ство ста­вит перед Вами за­да­чу по­вы­ше­ния доли вы­пус­ка граж­дан­ской про­дук­ции, и Вы го­то­вы к сов­мест­ной ра­бо­те с ГК Ро­стех, мы го­то­вы об­су­дить более де­таль­но наш про­ект и ва­ри­ан­ты воз­мож­но­го со­труд­ни­че­ства при его ре­а­ли­за­ции.