Давечи старший отпрыск впечатлился данным устройством российского (ну почти) ВПК, как ЗАКОНЧЕННОЙ тепловизионной системой обнаружения, разведки и наведения. Может применяться от систем охраны периметра на объектах включая загородные дома или производства до части системы наведения роя дронов.
PRO
1. Оно производится в РФ. Возможно что и ключевые компоненты тоже. Во всяком случае чипы обработки видеопотока интеллектуальные в РФ проектируются, есть серийные видоекамеры с данными чипам обработки изображений и они одни из лучших в мире по параметрам цена/возможности - спасает то что математики сильные и особенно - постановщики задач.
2. Матрица на оксиде ванадия - из них же делают и затворы для лазерной техники быстродействующие, есть шанс повышенной устойчивости к прошедшему защиту облучению.
Ну и потому что я люблю данный материал для ряда изделий, сослов десятилетиями работавших с ним надёжный при грамотном обращении в конструкции реальных приборов материал хотя есть и более чувствительные но не без потерь в надёжности в некоторых смыслах. Технология в чём-то проще в чём-то труднее, особенно в деталях.
Есть материалы которые позволяют расширить диапазон как минимум до 20-23мкм (объектив из теллургалогенидного стекла), я предлагал на другом материале до 60мкм, что особенно важно для медицинской диагностики, проверки готовых изделий и мониторинге/управлении процессами.
3. Можно снизить стоимость для военных закупок, разрешив выпуск гражданской версии по разумным ценам для систем охраны предприятий а фактически с той же 5 приёмкой но без штампа изделий для охраны промышленных объектов и в метро (надеюсь уже применяется). Думаю не более 150г золота было бы адекватной ценой. Две на рой или более было бы достаточно. С другой стороны, в США для солдат такой же разрешающей способности тепловизоры обещали за 10г но будут за 100г золотом.
4. Если поднять чувствительность и частоту до 500Гц при 20-30мК можно получить стереокамеру годную для сканирования неба, что интересно для систем обороны от дронов с ДВС и ПуВРД, ракетными двигателями и управления технологическими быстропротекающими процессами. Да и в двигателях может найти применение как с котлами так и для ДВС/турбин, можно поднять КПД динамическим управлением горением с обратной точной связью. Реализовать можно как минимум для СПГ, метана, водорода.
5. Можно применять как часть комплекса роя и отдельно для собственно единицы. Будь то пожарный дрон, где остальные в основном носители ЭМ/акустических средств воздействия на процессы горения или как иначе. Воду возить не лучшее занятие. Малоэффективно.
6. Габариты откровенно порадовали, позволяют встраивать в малогабаритную технику, будь то ПТРК на базе С-5 - С-8 (думаю слишком расточительно) или же ставить в модули управляющие для крупных судовых ДВС на СПГ, по 2-4шт на цилиндр/котёл, ограниченно можно управлять активной средой газового лазера делая более равномерным пучок:
Толщина самого элемента позвляет имея плоский объектив встраивать непосредственно в крыло БПЛА, даже небольшого. Плоский микролинзовый объектив с низкой хроматической абберацией мегапиксельного класса был разработан по моей просьбе в 1999-2002 году тогда доцентом ИТМО.
Микролинзовые объективы дешевле и имеют выше светопропускание, кроме того многократноболее технологичны и могут производится нс схожем с печатью DVD оборудовании. Объектив клеится как стекло смартфона или относится от матрицы если приклеивание недопустимо.
Я предлагал в 2000-2003 их делать для очков добавленной реальности на ЛОМО или другой площадке. Себестоимость порядка 0,2г золотом/шт ввиду малой серийности. Не пошло.
Можно подобные общей толщиной 7-8 для фиксированной короткофокусной, наклеиваемой на матрицу (придумал лет 20 назад для своей микроболометрической матрицы) и до 12мм для устройств с ограниченным трансфокатором/сканированием улучшающим разрешение встраивать в крыло дронов даже небольших. При паре это стереовидение и при "сканировании" - возможность иметь очень приличную картинку если удастся поднять чувствительность.
7. В описании на сайте производителя есть один малозаметный пункт: "формирование информации о сопровождаемых объектах" это собственно и делает данный прибор крайне интересным для сетей. Как военных так и гражданских.
8. Можно применять данную камеру для постоянного мониторинга состояния больных с очень хорошей диагностикой. Нужно делать камеру доступнее.
CONTRA
1. Из минусов решений как всегда главный - цена. Думаю если с 5 приёмкой а чипы в частности ПЛИС, обычно стоят в 20 и более раз дороже коммерческих, не ниже 600-700г золотом за описываемый в статье прибор наблюдения, распознавания и наведения. Обеспечить при такой стоимости рой более чем 1-2 камерами не получится. нужно выходить на иную себестоимость.
2. Нет защиты от ИК ослепителей, наверняка нет от короткоимпульсных ИК лазеров. Нужно ставить с временем срабатывания не более 500пс.
3. Малая частота кадров. 25Гц это не для быстрой съёмки, не менее 120-240 должно быть. Каждый у кого есть экшн-камера это знает, что и 60Гц не хватает если быстро и всегда есть компромисс между разрешением, чувствительностью и частотой - чтобы картинку было видно и она не смазывалась и были чётче видны объекты.Чувствительность "на ванадии" можно поднять и сильно определёнными методиками не потеря в устойчивости к сжиганию. Хотя сжечь можно всё, например сломать входную оптику. Чувствительность т.к. нет охлаждения невысокая ≤ 40 мК, на контрасте будет иначе.
ПЕРСПЕКТИВЫ ДАЛЬНИЕ/БЛИЖНИЕ
Можно вообще без электроники. Совсем. На борту может вообще не быть электрических устройств. Но это довольно витиеватая волновая оптика, совсем другая к которой привыкли производители и потребители устройств. Т.е. влезть вовнутрь уже никак нельзя будет, как глаз запечатанное устройство, разрушающееся при попытке разобрать. На выходе волокно на привода можно и другие решения. Быстродействия подобных систем было бы более чем достаточным как и возможность вставлять оперативно новые образы, как и возможны системы с накоплением данных об обстановки с обменом не по радиоканалу в рамках сети. Сломать РЭБ подобные системы уже не получится, там поля как в эпицентре ядерного взрыва или на порядки больше нужны.Что-то ещё авторы гологрфии делали тот же Денисюк, французы ещё в 1960-70-е, в Горном институте почти полвека назад в начале 1970-х стояла аналоговая система голографической обработки данных электроразведки. "Считала" на деле выдавала некие выходные данные мгновенно.
Гибридами занимался помимо ГОИ-ЛИТМО ещё и ФТИ (Константинов) и ИАиЭ СО РАН. Гибриды делали Новосибирский приборостроительный завод и Сибирский НИИ оптических систем
Лучшие в мире открытые а возможно и закрытые работы были у французов и у ГОИ-ЛИТМО
Частота обработки данных ограничивается лишь временем накопления на преобразователе и может достигать сотен и даже тысяч герц при разрешении в десятки мегапикселов в случае ярких объектов (чаще - очевидно меньше светочувствительность, выше помехи).
Причём можно принимать на обработку от вакуумного УФ до терагерцового или микроволнового близкого к нему излучения, что полностью устраняет проблему стелс. Их просто нет.
Можно применять как часть прибора и я в прошлом году в видимом успешно применил - в дальнем ИК для поиска рудных месторождений, в горнодобывающей промышленности, чтобы извлекать лишь наиболее ценную породу. Отлично применяемо для поиска углеводородов.
При полноценной оптической нейросети, чего нет сейчас, можно иметь такие аналоги глаза (нужны ещё ближний ИК, видимый и УФ) для обеспечения комплексной безопасности с характеристиками значительно лучшими чем те что применяют сейчас американцы собирая о вас данные со смартфонов или китайские сети видеокамер/смартфонов.
Автор текста Лебедев Владислав Анатольевич.
Все картинки принадлежат авторам и приведены для пояснения смысла.
#ройдронов, #Астрон, #тепловизорссамонаведением, #VGA, #640x480, #безлюднаяПВО, #охранаобъектов
Камера может применяться как для военных применений и пожарной техники, так и для медицины для мониторинга и оперативного, до долей секунды, реагирования на изменение состояния.
Аналог тепловизионного глаза для роя дронов.
Комментарии
Владислав, ориентировать статью надо на средний уровень технаря, а не на уровень специалиста в конкретной сфере.
Тепловизионный матричный модуль АСТРОН-640М17 суть один пиксель? Вряд ли.
Тогда что есть квадрат 30 на картинке, это экран? Похоже, а какое у него разрешение?
Может это чувствительная матрица? Скорее всего.
Если это матрица, то как на ней можно проецировать изображение от микролинзового объектива?
VGA 640x480
Тепловизор это не экран, а матрица+объектив+электроника. Экран робототехнике не нужен.
Микролинзовый на неё клеется или на энном растоянии или, если то допустимо на саму матрицу.
Микролинзовый-это из какого материала? Для дальнего ИК обычно германий применяют. Не представляю, как его обработать чтобы получить структуру приемлемого качества.
При толщинах по материалу максимум 1мм, можно и 200мкм для ряда применений список материалов расширяется. Из навороченных именно для ИК 15мкм и длиннее - теллургалогенидное стекло, патент РФ, а так ряд пластиков годным становится - потери есть но не как в 10мм стекла объектива, суммарно сравнимо с обычным германиевым.
Завал при более чем 20мкм, думаю микроболометр данный что-то до 20 смоет показывать вблизи, для медицины и технологии полезно иметь.
Вопрос в стоимости микроболометрической матрицы и прибора в целом скорее.
Да, согласен, ковырялся в гиростабилизированной ИК ОЭС от IAI полукилограмового класса, входное окно изготовлено из ПЭ/ПЭТ пленки, порядка 150мкм. И все это впоне пропускает дальний ИК. Но это просто оптическое окно, не более. Для отражающей оптики нижний предел качества лежит лучше лямбда/4, для линзовой лучше лямбда/8 И если делать структуры что-то типа Френеля, то общее отклонение от геометриии должно быть не хуже 1мкм, учитывая макродеформации стркутуры. Поэтому в тонкую микролинзовую оптику как-то не верится очень.
Посмотрите отклонение от геометрии для стандарта DVD и особенно Blu Ray. Миллиардами печатали. Объектив же меньше 1/5 от площади диска. Волновая и некоторые прочие ещё тоньше я использовал 100мкм.
http://perscom.ru/2012-03-09-17-36-49/75-dvd-nakopiteli/418-dvd16
В DVD задача обратная, да и объектив там исключительно простой геометрии, диаметром миллиметров пять, вдобавок автофокус (он корректирует все ошибки производства) и прочие пряники.
Вы не поняли - сам объектив ПЕЧАТАЕТСЯ с помощью технологии сходной с DVD и BluRay.
В 2000-2002 видел печатанные структуры, фото с электроного микроскопа, размером 30нм приём усечённые пирамиды - точность граней 4-5нм. Это ТРЁХМЕРНАЯ структура, гораздо сложнее. ImPrint сама она годна для волновой оптики некоторой и размножать дифракционные решётки.
Я лично хорошо знал Рудольфа Робертовича Герке из Holograte в СПб, ведущий их специалист. Они печатали бобинами голограммы для этикеток но я предлагал им в 1999-2002 печать объективов для волновой оптики и дифрешёток для карманных анализаторов, для дронов также. С интересом выслушали и он и другие, но ничего делать не стали. А зачем если есть доход с того что есть? Это манагеры, им ни хрена делать не хочется если деньги есть а дополнительный геморрой им не нужен даже если могут в 2-3 раза свои оклады поднять +в раз 20 премиальные. Совершенно ригидные существа.
Вот к чему надо стремиться создавая дроны. :)
До этого далеко как до Мумбаи раком.
Понимаю, но пока можно разрезать глаз стрекозы и посмотреть как он устроен. С точки зрения насекомого, Виктор Глупов, «Наука из первых рук» №2(50), 2013.
Лучше всех у трилобитов первых было - там каждый модуль был глазом с очень высокими ТТХ. Потом деградировали.
Стрекозы имеют один из самых сильных личных интеллектов среди насекомых - на уровне птиц небольших как минимум. Я с одной в 2005 общался несколько дней. Она или робот под неё точно в условленное время прилетала на место и сопровождала. После ХХминут улетала по своим делам.
Лично видел на рыбалке как рой стрекоз примерно 20 особей занимал между кустами упорядоченную позицию, каждая стрекоза в центре воображаемой в воздухе соты диаметром примерно 40 сантиметров и зависала на одном месте. Тоже прилетали несколько вечеров подряд в одно и то же время ловить мошку. Меня, видимо, использовали как приманку.
Вполне возможно. Интересное наблюдение. Я не видел групповых - разве парные действия стрекоз да работу общественных насекомых типа пчёл с муравьями, ос.
В оптическом диапазоне вполне уже достижимо. Плоская линза и светоприёмная матрица с согласованной структурой микролинза-пиксели.
Было просчитано для обратной задачи - проекция с матрицы на стену или глаз. С глазом как раз матричные предпочтительнее всех прочих. Если понимаеш как именно реализовывать - американы подарок японцам сделали убив пилота ввиду непонимания как работает мозг и сетчатка при обработке информации. Манагеры хреновы.
На основе матричных микролинз можно создавать безинерционные оптические системы с высокой глубиной резкости: компоновать микролинзы в группы с разным фокусным расстоянием. Типа, в группе из 4-х линз одна с коротким, вторая с более длинным и т.д. Для каждой линзы - свои фотоэлемент.
В чём-то подобную систему могли иметь в 2002-2003 ещё. Для тепловизора толщина выходила 6-7мм, для обычных CMOS матриц 3-4мм тощина слоёв 1,5мм суммарная для тепловизора при этом возможность эффективной, на уровне электронной по быстродействию оптической стабилизации изображения, что критично для лёгких дронов. Как и возможность релизации сверхразрешения в десятки МП на матрицах даже VGA качества.
Понятно. Просрали всё... Или не нужно было.
У меня технологической возможности не представилось. У тех кто мог желания - сидели на западных грантах. В Москве ушло на пентхаусы и виллы, вывели из РФ деньги. Отсылаю проект а потом вижу на 65 примерно лямов финансирования, я не указан даже предложение 1:1 взято из моего проекта по "обойным" экранам. Как и сумма и многое другое. Деньги освоили и отписали бумажками. Московские бумажные проекты...
Не удивительно: верхушка гнилая...
Но-но-но... Эдак и до - "сказки сделать былью...", эдакой кошмарненькой былью - недалеко.
https://smotri-kino.club/31552-lekss-1997.html
Я не смотрю сериалы. Их ненавижу с детства т.к. показывали какой-нибудь "Вечный зов"... упырей, так и хочется добавить - высасывали соки из людей депреснёй.
Я смотрел вполне с удовольствием. Но это у каждого своё восприятие: одним стакан полупуст, другим - наполовину наполнен.
Ваше на то суверенное право.
))
Немного оффтоп, в продолжение темы про дроны:
Вот эта статья - подтверждение что в относительно скором времени все будут видеть всех, и быстро. Имхо, при таких раскладах фокус может сместиться как раз в сторону защиты, могущей сбивать вообще всё что летает. (Ограничивая гигантоманию стоимостью гиперзвуковой ракеты.)
Думаю скорее в сторону того кто первый на транклюкатор УЖЕ нажал. Данелия много чего предвидел. Пока счёт по мгновенным средствам поражения не в нашу пользу. Убить людей проще чем робототехнику с определённым управлением она неубиваема даже если у вас есть времелёт или иное средство воздействия на ключевые точки. Человечество выросло за рамки применимости органического да и на материи как таковой интеллекта для своего управления. Причём давно.
Вы не учитываете фактор судьбы. Без него общая картина является неполной, а поэтому ложной.
Человек может её менять.
Если-бы мог менять, то само понятие судьбы было невозможно, как и точные предсказания. А раз предсказания работают на десятилетия, значит и судьба есть.
К теме статьи мало отношения имеет. Какая судьба дронов?
В споре "щита" и "копья" побеждает копье, т.к. имеет большую концентрацию. Теоретически, победят или вирусы или бактерии.
Точнее они уже могут победить, весь вопрос в ограничении их применения.
А если "копьё" используется для защиты?) Уничтожая буквально всё что покажется над горизонтом, включая средства поражения? В таких условиях могут быть выигрышными как раз крупные системы, с высокой концентрацией энергии.
Те же вирусы и бактерии можно уничтожать жестким рентгеном или микроволновым излучением. Или просто закрыться от них бронёй.
100Мт взрыв безусловно очистит некоторую площадь но специально спроектироанные дроны могут лететь через гриб даже когда он вполне себе активен. Люди после пролётов умирают быстро, самолёт разрушится от перегрузок терпимых для 10кг дрона.
Смотря какие вирусы и каким излучением - есть такие что спокойно тысячи и миллионы лет в Космосе выдерживают.
Не на ком размножаться будет.
только в этом
То есть, ставим такую хрень на платформу боевого дрона: квадрокоптер, самолет, вертолет, гусиничное или шагающее шасси с пулемётом и гранатомётом и - айнзацкоманда по зачистке местности от аборигенов готова? Вот, ребята, ещё один модуль в копилку будущих сил поддержания иерархических взаимоотношений.
Для стрельбы по людям вряд ли, разве по тем кто забудут ватник надеть. Чувствительности достаточно для ГТД, от ИК человек достаточно хорошо маскируется даже, если есть время, подручными средствами зимой, что говорить о лете. Надо было одно время чтобы руки подносимые к колбе с жидким азотом и гелием не давали наводок - очень дёшево решается. А вот с техникой так не получится.
Не поможет ватник. Он должен быть строго на уровне подлегающей поверхности или горизонта, более того - повторять её тепловой рисунок, иначе всё так же будет виден контрастный контур.
Если и тепловой рисунок эмулировать - есть фишка с определением параллакса по видео с нескольких камер. В теории это убивает вообще любой камуфляж.
http://adunok.by/options/obnaruzhenie.html
Ну и чтобы ещё раз попугать Старичка в очередной раз запощу это видео:
UPD: О! Нашел статью которую давно потерял, очень рекомендую к прочтению, на счёт перспектив камуфляжа:
http://tredex-company.com/ru/metod-korrelyatsionnogo-vychisleniya-parallaksa-i-kamuflyazh
UPD2:
А адунок уже и с миллиметровым радаром штатно сопрягли...
http://adunok.by/options/sopryazhenie-s-rls-obzor.html
Ребятки, мне лично почти ничего не страшно. Я за нынешних детишек опасаюсь - хера ты по лесам попартизанишь, если вдруг в чём-то с генеральным курсом не согласен...
Это да, буквально в ближайшие пару лет партизанить против технологичного противника станет совсем бесперспективно. Собственно, РФ с гефестом в Сирии уже это показывает, при том с далеко не самыми последними техническими новинками.
Да и в толпе не спрячешься, тоже, от слова никак.
UPD: В посте выше добавил ссылку на сопряжение с миллиметровым радаром. Такой + АГС - не оставляет пехотинцу-партизану вообще никаких шансов, начиная его прицельно поражать с 2-3км, игнорируя любой камуфляж.
40-43мм в целом хватит. 45мм гранаты "Непрядвы" для тяжёлой техники - пара выстрелов и танка с КАЗ нет , также отлично подходят для запуска небольших до 700г УАБ. БЧ которых может превышать 400г что достаточно для почти всех целей: сверху они мягкие.
Скорее другие формы примет. Явно не человек в телогрейке с ППШ в лесу.
"Самой главной задачей для автоматизированного дистанционно управляемого огневого комплекса является задача своевременного обнаружения и распознавания все объектов находящихся в пределах контролируемой территории."
Весь вопрос что ее могут обнаружить и уничтожить, до того времени, пока она начнет что-то уничтожать...
Кто ж спорит. Но на данный момент электроника уже превосходит возможности человека и по качеству обнаружения и по скорости реакции.
Если определённые системы обнаружения подходящих к периметру охраны базы, а он может быть и должен быть никак не менее нескольких км сейчас ввиду дронов и прочего - то нет.
Можно скрыть так что системукрайне трудно будет вообще обнаружить а уничтожить с многочисленными датчиками даже после ядерного удара.
Железо можно иметь намного прочнее и дешевле людей. Датчик обнаружения всего фитюлька в 0,1г золотом часто по себестоимости. К примеру сейсмодатчик именно такую себестоимость имеет причёим не громоздкий как показывают в "Звизде" а нормальный. Можно разными способами реализовывать. В т.ч. такими когда вы можете применять любые навороченные вещи скрывающие важи действия но будете обнаружены. Это заметьте не дроны, а именно охранный периметр, который может быть и на них а может и нет, быть смешанным. С другой стороны что это даст? Если рой дронов с каким-ниюудь мезаническим автопилотом идёт, а у вас защищаемый объект 2х3км то ничего. Какие-то повреждения и препятствия будут в любом случае. Эффективность зависит от разведки цели и маскировка может быть виртуозной. Основные мастера охотники да вьетнамские ракетчики были - сейчас этого уже мало.
Рой дронов можно уничтожать сканирующим лучом СВЧ излучения. Примерно как дворники автомобиля очищают лобовое стекло от капель.
Вот умельцы из Луганска, совместили электрошокер с магнетронами из микроволновки и сделали автономную СВЧ пушку с литиевыми аккумуляторами. Пробивает даже через кирпичные стены. Видео 6 минут, ребята явно дружат с чувством юмора. :)
Поля в 200м хотя бы прикиньте. НЕТ радиосвязи у роя - она ему не нужна. Может существовать но не для таких пукалок а что вроде подобного и рядом. "Карнивора" с 40-43мм гранатомётом уже положит около цели гранату.
Причём при совсем других мощностях излучения, на многие порядки выше.
Кроме того надо ещё и ЭМ совместимость с защищаемым объектом учесть. А на дронов рой при определённом борте даже это не подействует как и Красухи - по-видимому и многое прочее. Можно иметь системы (могли для площадных атак ещё в 1980-е иметь), которым глубоко по барабану будет ЛЮБАЯ ЭМ система противодействия.
Там направленный луч который убывает не обратно квадрату расстояния, а линейно.
Радиосвязь может быть выключена, но какие-то электрические схемки, проволочки, аккумуляторы, металлические крепёжные элементы есть. Этого достаточно для выведения попавшего под действие СВЧ луча дрона.
Количество точек управляемых СВЧ лучей может быть большим и действовать эти точки могут без человека и сообща. Выведение из строя одной точки не приведёт к большим последствиям.
Мазеры компактные и мощные вы пока не изобрели. Повторяю - даже в 1980-82-м было возможно создавать системы с очень приличной точностью для работы в рамках роя БЕЗ радиосистем как класса. СССР обладал необходимыми технологиями которые частью позднее реализовались но бОльшая часть в виде техотчётов и специалистов была вывезена или украдена. Это СИСТЕМНОЕ явление в русском секторе Земли, как результат не обеспечивается воспроизводство мозгов.
Страницы