Вчера на АШ просвистела статейка, где нам предложили задуматься, почему СССР не стал технологическим лидером. Длинная, красиво написанная и манипулятивная. А теперь факты. Возьмём только одно направление - вычислительная техника (по космосу и ядерке всё и так понятно, если мозги не промыты).
В 1953 г. советская БЭСМ-1 (8—10 тыс. оп/с) была самой быстродействующей ЭВМ в Европе, уступив лишь американской IBM 701 (16 тыс оп/с). https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/375421/ /ранее в сети можно было встретить утверждение, что UNIVAC-1103 в 1953 году имел 100 000 оп/с, но это неправда: The machine competed with the IBM 701 in the scientific computation market. In early 1954, a committee of the Joint Chiefs of Staff requested that the two machines be compared for the purpose of using them for a Joint Numerical Weather Prediction project. Based on the trials, the two machines had comparable computational speed, with a slight advantage for IBM's machine, but the latter was favored unanimously for its significantly faster input-output equipment https://en.wikipedia.org/wiki/UNIVAC_1103/
1957 - первый в мире растровый дисплей с видеопамятью для БЭСМ (SoRuCom 2020) /по официальной, т.е. американской, истории, векторный впервые в IBM 2250 (1964), а растровый впервые в Honeywell DDP-224 (1970) https://dl.acm.org/doi/10.1145/362566.362567/
1957 - "Волга" (М-54) Первая отечественная универсальная ЦВМ на полупроводниковых и магнитных элементах. В структуру этой ЭВМ впервые была введена система микропрограммного управления https://1500py470.livejournal.com/560652.html /по официальной истории, впервые в EMIDEC 1100 (1959)/.
начало 1958 - серийная ЭВМ М-20 (около 35 тыс. операций сложения и более 14 тыс. операций умножения в секунду, трёхадресная, частично конвейеризована - запись результата параллельно исполнению следующей команды). Принята Государственной комиссией с оценкой „самая быстродействующая в мире“. https://www.lib.ru/MEMUARY/MALINOWSKIJ/3.htm#2 /В США конкурент по скорости (42 тыс. оп/с) появился только в следующем году - IBM 7090, с ценой 2 миллиона долларов, а "суперкомпьютер" CDC 1604, выпущенный в 1960 году, выполнял 100 тыс. оп/с./
1959 - в ЦСУ СССР впервые в мире рассчитали на ЭВМ отчетный межотраслевой баланс всей страны в натуральном выражении (по 157 продуктам) и отчетный межотраслевой баланс в стоимостном выражении (по 83 отраслям)
лето 1960 - микросхема НЕ-ИЛИ, "элемент Реймерова" на германии (СССР, Е.М. Ляхович, Л.И. Реймеров, Завод "Светлана"), заявка 1959, в 1962 авторское свидетельство на изобретение твёрдой схемы ТС-233 и её изотопов Р12-2 (серия 102) и Р12-5 (серия 103), которые уже изготавливались с апреля 1961 года сначала малыми, а с начала 1962 года большими сериями на серийном полупроводниковом заводе в г. Рига (SoRuCom 2020). использовались в ЭВМ "Гном". /по официальной истории первая микросхема создана позже и в США: "On September 27, 1960, using the ideas of Noyce and Hoerni, a group of Jay Last's at Fairchild Semiconductor created the first operational semiconductor IC."/
1960 - язык описания цифровых схем МОДИС (Н.Я.Матюхин), по-видимому, даже раньше, если использовался при разработке М-3 - СССР (далее: "В 1964 г. И. Я. Ландау предложил язык моделирования логических схем ФОРОС. В 1965 г. Г. Г. Рябов в ИТМиВТ начал разработку САПР, позднее получившую название ПУЛЬС, а Н. Я. Матюхин возглавил работы по автоматизации проектирования ЭВМ. В 1967 г. вопросами САПР ЭВМ начинает заниматься О. Н. Юрин, который в 70-е годы возглавляет разработку САПР ЕСАП (Единая Система Автоматизации Проектирования) в НИЦЭВТ. В Киеве принципиальные вопросы автоматизации проектирования вычислительных машин разрабатывает В. М. Глушков с коллегами" https://topwar.ru/191867-rozhdenie-sovetskoj-pro-bitva-sovetskih-ministerstv-za-mikroshemy.html)
1960 - Система связи в составе комплекса ПРО «А» (на ЭВМ М-40) - принцип мультиплексного канала, благодаря которому без замедления вычислительного процесса удалось осуществить приём и выдачу информации с десяти асинхронно работающих каналов с общей пропускной способностью 1 млн бит/с. Основные линии передачи информации в центральную вычислительную станцию от удаленных объектов – беспроводные: они были сделаны на основе радиорелейных линий на расстояниях в 150–300 км. Общая протяженность радиорелейных линий составляла 1230 км. Получилась первая в мире компьютерная сеть, во многих отношениях соответствующая уровню глобальных сетей (WAN по современной терминологии), причем в большей своей части беспроводная. (Описание реальной системы связи по статье Ю.В. Ревич «Информационные технологии и противоракетная оборона» http://it-history.ru/images/2/23/06_systemaA.pdf). Испытания проведены 4 марта 1961 года. /Подобные испытания в США осуществлены только спустя 23 года https://dozen.mephi.ru/old/history/chronicle2.htm/
1960-1963 - Распоряжением СМ СССР от 30.09.60 г. №3012р Пензенский НИИУВМ был определён головной организацией по разработке и созданию экспериментальной системы автоматизации банковских операций в г. Москве (шифр «Банк») на машинах "Урал 11-25". http://www.computer-museum.ru/histsoft/bank1.htm
1960-1961 - в М-5 и БЭСМ-2М реализована аппаратная многозадачность. /по официальной истории впервые в IBM Stretch (1961)/
1961 - ЭВМ 5Э92б для системы ПРО А-35 (500 тыс оп./сек) https://ru.wikipedia.org/wiki/5%D0%AD92%D0%B1
1958-1962 - переносная ЭВМ УМ-1НХ. Серийно выпускалась с 1963 года в нескольких модификациях (Гальперин. Прыжок кита)
1963 - ЭВМ Т-340А для РЛС «Дунай-3» на системе счисления остаточных классов (1.2 млн двойных или 2.4 млн обычных операций в секунду. Ряд операций (сложение, умножение, процедуры вычисления элементарных функций и др.) выполнялся за один машинный такт (166 нс)) - первая в мире ЭВМ с более чем 1 млн оп/с. https://www.itweek.ru/idea/article/detail.php?ID=151487 /Американский суперкомпьютер CDC 6600, который был выпущен в 1964 году и грелся до 170 градусов, мог выполнять 3 млн оп/с. При этом T-340А стоил 600 000 р., а CDC 6600 - $2,370,000./
1962-64 - «Минск-100» – уникальная ЭВМ, обслуживавшая систему распознавания и хранения отпечатков пальцев, разработанная по заказу Министерства внутренних дел СССР. Она имела в своем составе оригинальный кодировщик дактилоскопической информации. https://www.computer-museum.ru/histussr/niievm.htm
1965 - разработана ЭВМ общего назначения БЭСМ-6 (в среднем 1 млн оп/сек, логические - 2 млн оп/с). Серийно производилась с 1967 года. https://historyvt.narod.ru/besm.htm /Американский конкурент для научных расчётов - IBM/360 Model 44 (1 млн оп/c), анонсирован 16 августа 1965 года, но не продавался, а только сдавался в аренду. Другие машины линейки IBM/360 стоили $2.5M-$3.5M. БЭСМ-6 стоила 530 000 р./
1965 - первая ЭВМ на микросхемах «Гном 1-66», устанавливалась на самолёты Ан-26, Ан-22, Ил-76. https://www.computer-museum.ru/articles/materialy-mezhdunarodnoy-konferentsii-sorucom-2020/5351/
1965 - Техническое задание на ВК “СТРОИТЕЛЬ” для системы централизованного диспетчерского управления строительным производством было утверждено в ноябре 1962 г. Предлагалось обеспечить оперативный контроль поставок строительных деталей с 95 заводов и 16 складов для монтажа их на 4000 строительных объектов. Аван-проект ряда полупроводниковых машин “Урал” к этому времени был разработан и находился в стадии реализации. Накапливавшийся положительный опыт разработок устройств, высокая надежность устройств и перспектива их серийного производства побудили Главного конструктора комплекса Н. С. Николаева использовать в комплексе ЭВМ ряда полупроводниковых машин “Урал”. Требовалось обеспечить прием со ста входных каналов в течение 17-ти часов 2,5 млн. десятичных знаков, выдачу на 50 выходных каналов суточной информации объемом в 7,6 млн. знаков и оперативную обработку данных. Понадобились датчики и приемо-передающая аппаратура, а также новая, большей емкости память на магнитном барабане. Помимо Н. С. Николаева руководителями работ были А. А. Каширский и Ю. Н. Бирин. В 1965 году завершилась разработка проекта. https://www.computer-museum.ru/books/urals/urals18.htm
* * *
Что же произошло с советским технологическим лидерством? А произошли два конкретных политических решения (а вообще см. хронику начала развала СССР), быстро принятые при правительстве Косыгина, каждое из которых оправдывалось "экономией":
1 июля 1965: присоединение СССР к Парижской Конвенции по охране промышленной собственности. https://docs.cntd.ru/document/1900359
Например, как это работало:
В 1980 кажется к 8 марта в одном НИИ за столом сотрудники поздравляли женщин (все в белых халатах, как тогда принято было - рабочая одежда). Приняли в меру, и Серёга толкнул меня локтём - "ты знаешь, с кем только что пил? С изобретателем видеомагнитофона!"
Я говорю - да ну, японцы их делают! А Серёга мне - "тундра ты непроходимая! они в 62-ом запатентовали способ записи наклонно-строчный блоком вращающихся головок, потом сделали по теме 2 видеомагнитофона - один на ВДНХ в 1965 и другой - заказчику (военным)". И точно - продали японцам лицензию (патент) в 1967,
и JVC, довела до ума и продавали тогда по всему миру, и в СССР тоже.
https://m.aftershock.news/?q=comment/6178238#comment-6178238
1965: создана комиссия по выбору иностранной ЭВМ для копирования (Борис Фельдман. От калькулятора к суперкомпьютеру). Результат работы этой комиссии - переход на копирование IBM/360. 13 апреля 1966 года академик Ершов пишет М. К. Сулиму письмо, заканчивающееся следующими строками: “На днях получили постановление ЦК и СМ о развитии производства и применения вычислительной техники. Очень хотелось бы поговорить и кое-что уяснить”. А в октябре 1967 года группа разработчиков “Уралов” обращается в Минрадиопром. В письме говорится: “Не может не вызвать серьезных возражений решение о копировании моделей машин системы IBM-360, предложенное комиссией по вычислительной технике при Президиуме АН СССР 26.1.67. Необходимо учитывать, что система IBM-360, являясь разработкой 1963-1964 годов, уже в настоящий момент начинает отставать от уровня требований, предъявляемых к математическим машинам”. https://upweek.ru/edinaya-seriya-5
Это была машина с пакетным режимом работы (некоторые применения БЭСМ работали интерактивно, а машина МИР специально создавалась для интерактивной работы) и без работы в сети (в отличие от "Урала", который тоже образовывал ряд совместимых ЭВМ). И никаких рекордов в скорости счёта даже на погонный рубль она не ставила. Аргумент стоял так, как будто мы получаем сразу много ПО. Но надо отметить, что в те времена "много ПО" могло означать список на одной страничке. Попадался мне такой список в сборнике "Цифровая вычислительная техника и программирование" вып.6 (1970) (там ещё описаны база данных всех медицинских статей на ЭВМ Минск-22, текстовый редактор с переносами и интерактивный отладчик для ЭВМ М-220). Это при том, что у нас была собственная школа программирования мирового уровня (помните умножение Карацубы?), которая создала первый в мире оптимизирующий компилятор (ПП-2, 1955), писала операционные системы (ИС-2, 1959) и выпускала сборники статей, которые уже нигде не найти:
Вычислительные системы
сборник трудов · Volumes 13-21
1964
Preview unavailableLearn more
OverviewGet the bookOther editions
About this edition
Published:1964
Format:Microform
Publisher:Наука, Сибирское отд-ние
Original from:the University of California
Digitized:October 11, 2010
Languages:English, Russian
Contributors:Institut matematiki (Akademii︠a︡ nauk SSSR. Sibirskoe otdelenie), Institut matematiki im. S.L. Soboleva
И сборники программ такого типа https://rusneb.ru/catalog/000199_000009_005641008/
Был ещё журнал "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" и неизвестно, сколько всего ещё. Не копал.
А по устройству этих 360 отдельная песня. Берём книгу "Электронно-вычислительная машина ЕС 1035" (М., "Машиностроение", 1987). Машина 1977 года, второе поколение клонов IBM/360. Уже с первых страниц мы узнаём, что один только процессор потребляет 17 кВА, потому что построен на ЭСЛ серии 500 со временем переключения 2 нс (с. 44), но при этом ЕС 1035 выполняет только 160 тысяч операций в секунду (с. 12, при том, что даже накопитель на магнитной ленте работает со скоростью до 315 кбайт/с - с. 15). Как же так? А вот так: внутри этой ЭВМ спрятана другая ЭВМ общего назначения, стыдливо названная "УП", с 48 К сверхбыстрого ОЗУ, где команда выполняется за 202,5 нс (с. 63). Так называемый "микрокод" (не с широким командным словом, как в обычном микрокоде, а обычный машинный код) грузится при старте ЭВМ. Если быть конкретнее, грузится эмулятор IBM/360. Приказано сделать IBM/360 - делаем из того, что есть, и не высовываемся. (То же самое произошло с микропроцессором 1801ВЕ1 - его переделали в эмулятор PDP-11.) Разве что для успокоения совести сделали ещё эмуляцию ЭВМ серии "Минск" (с. 13).
В результате наши ЭВМ полностью исчезают из советской кинохроники с 1965 года - я специально крутил её всю подряд на net-film.ru.
Итого: СССР был технологическим лидером в 1957-1965 годах. В 1965 году СССР перестал быть технологическим лидером.
Почему эта информация не появляется в публичном поле? Потому что в обсирание СССР (того самого, кондового, хрущёвского) продолжают вкладывать огромные средства. Из последних достижений - американскую фальшивку "Текст секретного доклада Хрущёва на XX съезде" (тут разбор истории этой фальшивки и почему, собственно, это фальшивка) на днях признали подлинной на уровне КПРФ.
Комментарии
надо было все таки разрабатывать аналоговую вычислительную технику
М‑13 — советский суперкомпьютер, первый компьютер преодолевший рубеж в 1 GFLOPS. 1984 год.
Где преодолевший? Когда? В теории и в "приведенном быстродействии" при использовании 8-битных чисел - наверное. 32 бита - сразу всё быстродействие мимо кассы, не говоря уже про двойную точность.
Ну и..? Теперь автору осталось найти, кто виноват...)
И все это при том, что доступность ПО обеспечивается созданием компилятора... и перетаскиванием линукса на свое железо.
Вы забыли уточнить "доступность раздутого тормозного ПО с закладками".
по закону инерции это Сталинский задел....в 1957 м именно потому что Сталин и Берия.... а с 1965-го упадок...потому что Хрущёв
"В 1929 -1955 годах СССР установил мировой рекорд по темпам среднегодового роста экономики – 13,8%. До сих пор этот рекорд остается непревзойденным ни в одной стране в мире. Вопреки внешним санкциям и самой кровопролитной в мировой истории войне, экономика нашей страны росла опережающими темпами...."
"...1956-1991 рост +4,9%. Правление Хрущева, Брежнева и др. В СССР долгое время еще сохранялась сильная база, заложенная Сталиным.
1992-1998 падение -6,8%. Правление Ельцина..."
Только вот тот упадок РФ даже не снился.
То, что является упадком для СССР, для РФ просто какая то нереальная вершина в развитии.
да...видимо корректнее применить термин торможение....застой
И каких же вершин нам надо достичь, чтобы "сравняться" с СССР?
Построить мировой флот и выкинуть из Украины НАто до Берлина, как при СССР. Не пойдет?!
Тогда наслаждаемся буржуазным очарованием в соседнем кафе за круассанами.
На кой хрен вам мировой флот? Давайте сразу строить Всегалактический. У СССР, кстати, не было мирового флота. И что плохого в круассанах? Всяко лучше в кафе пить кофе с круассанами, чем в подворотне распивать водку "на троих", закусывая плавленным сырком.
Сейчас водку с сырком пьют на скамейках в сквере. А мирового флота так и нет Зачем он нужен?? Ответ на это не для любителей плавленных сырков и круассанов,которые на фоне нужности мирового флота ничем друг от друга не отличаются.
Флот - это выгодное дело (АШ)
Сейчас пить вообще немодно. И этим мало кто занимается. А кораблей строят больше и лучше, чем в СССР.
Только вот арифметика на остаточных классах (т.н. "чешская система счисления") была разработана только в 1955 году https://www.researchgate.net/publication/275980932_Kommentarii_k_moim_rabotam_napisannye_mnoj_samim , а Юдицкий до 1960 года был простым конструктором. А в 1964 году самая быстрая в мире ЭВМ уже была готова.
То же касается системы связи "Алтай": мобильный телефон продемонстрирован Куприяновичем в 1957 году, в 1958 году основан Воронежский научно-исследовательский институт связи (ВНИИС), а система связи запущена уже в 1963 году.
То же касается создания Зеленоградского кластера электроники (1962 год), минского завода "Интеграл" (1962 год) и ряда других заводов по выпуску электроники. Вообще за семилетку 1959-1965 было построено 5500 крупных промышленных предприятий.
А инерция - это автоматическая стыковка космических аппаратов в 1967 году (которую американцы повторили только в 2000-е), Ан-22, Ту-144, Луна-16, Луноход, Венера-9 и т. п. То, чем гордились в период застоя. Они все были заложены в 1960-63 годах.
Кстати, обычно за приклеивание Берии (антисоветчика и предателя) к Сталину я баню.
Готова к чему? К производству? На каком заводе ее предполагали производить? Куда продавать? Кто предполагал ее купить и использовать?
Или она была готова к получению ученых степеней ее создателями и забвению после этого, как и основная масса всех создаваемых в СССР ЭВМ?
Невнимательно читаете. Машина создавалась для РЛС «Дунай-3».
Хорошо, не заметил, извиняюсь.
Но основная проблема в создании вычислительной техники в то время в СССР состояла именно в том, что одновременно создавалось большое количество машин с совершенно разной архитектурой. Что делало невозможным их массовое производство
Согласен. Работы начались раньше, до смерти Сталина. А при Хрущёве стало больше открытой информации , больше пиара. Возможно именно этот хрущёвский пиар и погубил ...
При Хрущёве всё цвело и пахло. С пиаром и без пиара (военные ЭВМ вообще были засекречены). Среди прочего - благодаря Совету по науке, который разогнали сразу после увольнения Хрущёва.
Надо обсуждать бытовые телефоны.
Вот что главное, а не вот это вот все.
А..столовки ещё. Или что то на эту тему.
Тут не только средства.
Упоротые должны постоянно себе доказывать и убеждать других, что сдали СССР не зря.
Мне кажется дело не в СССР. Раздел идет нравиться современная политика РФ человеку или нет. Очень условно тем кто к примеру за научно-технический прогресс топят за СССР, те кто топят за 40 видов крутят у веска и говорят нахрен нам ваше реакторы и т.д.
Даже если ты лично топишь за научно-технический прогресс, глупо пренебрегать интересами тех, чей приоритет - потребительское разнообразие. Нужно уметь в баланс.
Его зря сдали в 60-е
Нужно уметь считать и думать. Большинство людей это или не умеют или не хотят. Поэтому дружно вспоминаем басню "О муравье и стрекозе", так вот большинство людей стрекозы. Им блага сколько не дай мало будет. У соседа всегда трава зеленей и т.д.
Проблемы начнутся тогда, когда их трава будет выглядеть для нашего потребительски настроенного большинства зелёной, а наша — жёлтой. Вот где-то в 80-е это произошло.
Да, и этот фактор того как и о чем думает большинство нужно также уметь учитывать. Людей научить думать сложно, и советская средняя школа, несмотря на большие успехи, была очень далека от выполнения этой задачи.
Вы так говорите, как-будто был выбор "сдавать-не сдавать".
СССР был плох уже тем, что его можно было эффективно сдать, и он был сдан. К РИ вопрос тот же.
Пётр 1 заложил мину под Россию. Западопоклонничество с него началось
Алексей Михалыч тогда, при нем все эти немслободы и прочие полки нового строя затеялись. Хотя к Ивану III тоже есть вопросики.
Мы долгое время были маленьким малосубъектным набором княжеств. При Иване IV наконец обрели субъектность. Пока осознаешь себя наконец полноценной цивилизацией, столетия пройдут, это если повезет.
Это правильно. Поскольку мы до сих интересуемся мнением запада о нас мы никак не получим ощущение полноценной цивилизации.
Что характерно только у элиты. Очень понравилось дворянкам светская жизнь на ассамблеях. Уже при Екатерине Первой испанский посол в своих дневниках изумлялся куда же делось православное дворянское смиренное общество.
Полностью поддерживаю Вашу статью!!!
<Полностью поддерживаю Вашу статью!!!>
Аналогично.
В 1971 - IBM с треском проиграла БЭСМ-6 игру в шахматы.
В 1975 при полёте Союз-Аполлон СССР для расчёта траектории нужно было 3 минуты - а
США считали за 30 минут.
Напомню про автоматическую посадку Бурана - США это повторили на базе Boeing X-37 только в 2010 году спустя 22 года.
Где мы остались в лидерах? - в ПРО... суперэвм Эльбрус. Главного разработчика Эльбруса Владимира Мстиславовича Пентковского переманили в США в фирму Интел в 1993 году. Собственно говоря процессоры Intel Pentium - это его разработка на базе ЭВМ Эльбрус.
При попытке уехать назад в Россию в 2012 - его просто убили.
Когда наши лидеры лопухнулись? Когда Андропов и часть Политбюро ЦК начали пропихивать теорию Конвергенции и Мирного сосуществования с Западом. Начало 70-х... Вот тогда же при давлении ГДР (они много чего наворовали у ФРГ по теме IBM360) было принято решение копировать IBM 360.
Под названием ЕС ЭВМ.
Копировать машину и устаревшую к моменту решения о копировании - это 100% отставание.
Нужно было развивать тему БЭСМ-6, она по многим параметрам превосходила IBM-360.
Вообще-то, "суперэвм Эльбрус" - это модернизированная копия американской машины фирмы Барроуз. У меня жена (и ее лучшая подруга) занималась обслуживанием первых экземпляров.
Эльбрус <это модернизированная копия американской машины фирмы Барроуз.> а какой конкретно?
Вы для меня новость открыли.
У самолёта два крыла и хвост с крылышками сзади с винтом в носу - поэтому все самолёты это модернизированные копии машины Братьев Райт и F-35 тоже...
У меня распределение было в КБ СП, но я туда жену подсунул, а её из-за ребёнка всунули в нархоз.
КБ СП (Конструкторское бюро системного программирования) г. Гомеля работало на ПРО Москвы на систему А-135. Уже в 1986 году КБ СП имело оптоволоконную связь с Москвой. КБ СП разработало программы для А-135 и СПРН многострадального корабля "Урал" - там тоже Эльбрусы стояли и он тоже не имел аналогов в мире - угроблен Горбачёвым и Ельциным.
Очень многие из моих друзей обслуживали Эльбрусы-2. Некоторые их программировали. Оно там в кодах делалось - даже не в ассемблере. Для задач ПРО скорость вычислений крайне важна. Это 7км/c против 6км/c. Попасть пулей в пулю проще - там 0,7км/c против 0,7км/c .
Вот ЕС ЭВМ - это 100% копии IBM 360.
А вот Эльбрусы извините, хотя и сделаны на базе копий западных комплектующих.
Иначе зачем было Интелу вытаскивать Пентrовского в США и обзывать его именем процессоры?
Эльбрусы были столь глубоко "модернизированы"... что пришлось вот мужика к себе выкупать в США в 90-х. И убивать его потом в 2010 - когда Путин пообещал ему в РФ институт свой построить и отдать в пользование. Если Пентковский назад вернётся.
Ну да, ну да...
Отсюда
Хммм, тоже из космоса сажали? И без людей на борту?
Какое из трех слов выглядит наиболее непонятным?
Что касается "из космоса", то почти все космические корабли начальную и промежуточную фазу посадки - сведение с орбиты и управляемое торможение в атмосфере - выполняли в автоматическом или автоматизированном режиме. Т.е., никакой особой секретной магии в этом деле не было, помимо технических трудностей, обусловленных жесткими физическими условиями спуска (температура, перегрузка, потоки плазмы). Это касается, естественно, тех КА, у которых спуск управляемый - Джемини, Союз, Аполлон, ТКС, Шаттл, Буран и т.д.
Вероятно, самой сложной для реализации фазой автоматический посадки является именно последняя - непосредственно приведение к полосе и посадка. Вероятно - это потому что я ни одну из фаз посадки не пробовал выполнить руками нигде, кроме как в различных симуляторах.
Т.о., в Буране была применена неплохо отработанная в других проектах автоматическая посадка, от которой на Шаттле отказались под давлением астронавтов ("мы рулить хотим, а не пассажирами кататься!"). Каждое из их приземлений Шаттла шло на автомате до момента перехвата управления пилотом и каждое окончилось бы автоматической посадкой - от пилота лишь выпуск шасси зависел. После модернизации сторонники возможности полностью автоматической посадки продавили необходимый дополнительный кабель, позволяющий бортовому компьютеру выпустить шасси.
<Т.о., в Буране была применена неплохо отработанная в других проектах автоматическая посадка, от которой на Шаттле отказались под давлением астронавтов ("мы рулить хотим, а не пассажирами кататься!").>
Американцы могли, но им просто не очень то и хотелось... ПОНЯТНО...
А ещё им МАЛО ХОТЕЛОСЬ делать автоматическую стыковку.
Первая в мире полностью автоматическая стыковка двух космических аппаратов произведена 30 октября 1967 года беспилотными вариантами кораблей «Союз» "Космос -186" и "Космос -188".
Американцы НЕ УМЕЛИ этого делать.
И потому между собой и к орбитальным станциям стыковались в ручную и Аполлоны и Шаттлы.
Наконец к МКС пристыковался автоматический грузовой корабль ЕС, я обрадовался, но... ЕС купил технологию у РФ... СССР технологию и алгоритмы.
В 2010-х я обрадовался - Драгон смог!!! США и лично Илон Маск смог!!! - ан нет... алгоритмы он тоже купил у РФ.
Может о космических туалетах поговорим? Ведь в кораблях США так и продолжают срать в памперсы... В шаттле был - но он постоянно ломался.. норОт тужился и терпел либо искал памперсы.
Они не просто могли, у них это было и реально работало еще с первого запуска Колумбии. Если вы возьмете на себя труд почитать как проходила посадка и посмотреть видео приземления, то увидите что корабль шел четко до тех пор, пока у кожаного ублюдка руки не зачесались и он чуть не угробил аппарат, взяв управление на себя.
Им оказалось достаточно ручной. Кстати, выполненной раньше, чем любая стыковка в СССР.
Может, потому что им этого не требовалось? На Джемини отрабатывали стыковку для программы Аполлон, в которой не предусматривалась стыковка к чему-либо, не имеющему пилота внутри. Задач у них и без того было много в процессе подготовке полетов к Луне, смысл усложнять на ровном месте отсутствовал. Тем более что сближение всё равно происходило в автоматизированном режиме - радар и компьютер.
На Шаттлах же вообще некуда было изначально стыковаться, поэтому и не упарывались по автономной системе.
Прочие участники паралимпийской пилотируемой программы обзаводиться системой автоматической стыковки не особо спешили - нафиг она нужна, если отрабатывать придется долго, а программа полетов короткая?
<Они не просто могли, у них это было и реально работало еще с первого запуска Колумбии.>
Шаттлы никогда не могли сесть в чисто автоматическом режиме.
С первого до последнего полёта. В их структуру БЦВМ знаете? Им мощностей не хватало.
У меня в начале 80-х сосед по комнате диплом писал по БЦВМ Шаттла. В ЛИАПе.
<На Шаттлах же вообще некуда было изначально стыковаться, поэтому и не упарывались по автономной системе>
и Аполлонам нафиг не нужно упарываться было с автоматической стыковкой.. нафига... если можно в РУЧНУЮ!!! 2-3 раза за полёт...
И вообще всё, что Запад не умел делать - ему просто НЕ ХОТЕЛОСЬ делать
Пошли занимательные истории.
На Шаттле использовались AP-101 в количестве нескольких штук, но по факту важна мощности единичной - остальное для резервирования и прочих нужд, напрямую с полетом не связанных. Ну так вот, около 0.5 MIPS была производительность единичного компа. Буран использовал в своей БЦВМ Бисер-4 процессоры 582ИК1 (это копия процессора Texas Instruments SBP0400) и производительность около 0.35 MIPS на один блок (всего 4, но т.к. они в резервировании, то производительность тоже не суммируется).
Как видите, комп Шаттла даже немного порезвее выглядит.
Ну да, а спецификацию БЦВМ Шаттла ему из НАСА прислали или сразу из ИБМ, где он был сделан?
Само собой. Вот как выглядит нежелание делать автопосадку на Шаттле (из отчетов о бросковых испытаниях корабля Энтерпрайз):
Вот так мимоходом про систему автоматической посадки из какого-то документа насовского упоминается:
Или так:
Типа "некомфортно перехватывать в последний момент (поэтому хвататься за ручку стали раньше, но в цитате этого не отражено)".
Вдогонку. Можно до посинения хвастаться отдельными успехами (типа приоритета в автоматической стыковке или даже посадке), но всё разбивается об один аргумент - ту войну мы проиграли. Пока мы автоматы тренировали на орбите стыковаться, американцы Луну тренировались топтать. Пока мы тренировали Буран без человека приземляться, американцы свой челнок успели 135 раз запустить (хотя это и лютая дичь с точки зрения рационального использования средств). Пока мы гордились ежегодным числом космических запусков, они обошли нас как стоячих со своим Старлинком и Ф-9.
Потому что не пышать гордостью надо, а системно работать.
<Хммм, тоже из космоса сажали? И без людей на борту?>
+100500
<The first landing of a scheduled U.S. passenger airliner using ILS was on January 26, 1938, as a Pennsylvania Central Airlines Boeing 247-D flew from Washington, D.C., to Pittsburgh and landed in a snowstorm using only the Instrument Landing System. The first fully automatic landing using ILS occurred at Bedford Airport UK in March 1964.>
Вы вообще разницу в скоростях и условиях понимаете?
Между самолётом и космическим аппаратом?
Или вам это глубоко фиолетово главное, что у обоих крылышки есть...
У меня отец окончил Ульяновское танковое училище связи в 1941 году. В октябре попал под Москву.
А в июле в бой пошли телеуправляемые танки Т-26 - это радиоуправляемые танки. Эксперимент закончился как и ваш пример - полной хренью. На танках Т-26 была тонкая броня плюс на них не было телекамер и операторы со стороны пытались ими как-то управлять... короче их пожгли и толку ноль.
С другой стороны в это же время СССР применил радиоуправляемые фугасы и сжёг к едрёной фене генералитет Вермахта в Киеве. Разработка тоже УВУС.
Я же не могу сказать - что первые наземные БПЛА СССР изобрёл в 1941 году.
Между посадкой самолёта на аэродром в автоматическом режиме и посадкой шаттла из космического пространства на Землю - пропасть просто.
Понимаю. Посадку и тот и другой осуществляют на существенно дозвуковой скорости.
Фиолетово. Может даже крылышек не быть, например "несущий фюзеляж" . Важна подъемная сила и управляющие органы.
Согласно определению: "воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот)". Поэтому, не можете. Были бы вы американцем - могли бы, у них единственный признак БПЛА - отсутствие пилота на борту, а не назначение аппарата.
С точки зрения управления процессом, вся разница - в отсутствии двигательной установки, т.е. Шаттл и Буран - это посадка планера, а не самолета. Других существенных отличий на этапе дозвукового полета нет. Процедура схода с орбиты и управляемого торможения относится к обсуждаемой посадке постольку-посколько её не избежать, однако была она отработана задолго до появления крылатых кораблей.
<С точки зрения управления процессом, вся разница - в отсутствии двигательной установки, т.е. Шаттл и Буран - это посадка планера, а не самолета. Других существенных отличий на этапе дозвукового полета нет. >
Вы крайне сильно ошибаетесь. И Шаттл, и Х-37, и Буран - это вообще-то планеры без двигателя. Им нужно сделать тормозной импульс, погасить скорость в 7км/c и при входе в атмосферу дальше они планируют. Коридор входа не помню, но он очень узкий - под строго определённым углом. При бешенных температурах. Когда вы всё это сделали у вас всего ОДИН шанс на посадку. На второй круг как в самолёте с двигателями вы не уйдёте. И вот ошибка в расчётах вам дорого обойдётся.
Буран:
<На этом участке полёта, по прогнозируемой логике движения, «Буран» при снижении должен был пройти на высоте ~16 км вдоль ВПП аэродрома в западном направлении, затем выполнить правый разворот на 180° в правой (по ходу полёта) половине цилиндра рассеивания энергии (ЦРЭ) и пойти на ВПП «восточным заходом», практически против ветра. Однако, по данным радиолокационных средств и телеметрии, через ~7 минут после выхода из плазмы, в ~09:18 мск, на высоте точки приведения H ≈ 20 км при M = 1,9, «Буран» неожиданно заложил левый крен до -50° и, резко поменяв курс, пошёл на левую половину ЦРЭ. Через ~1,5 минуты на высоте H ≈ 14,5 км при M ≈ 1,0 корабль прошёл практически поперёк оси ВПП, затем с правым креном до 50° начал движение по левой половине ЦРЭ. Как показал послеполётный анализ, БЦВК «Бурана» (с учётом коррекции от наземных средств) выбрал траекторию гашения энергии на предпосадочном манёвре, оптимальную для конкретных начальных условий захода на ВПП в этот день. В точке приведения на H = 20 км скорость полёта ОК хотя и не превышала расчётного допустимого значения, но была выше номинальной, что и потребовало более продолжительного торможения на левой половине цилиндра рассеивания энергии.
В ~09:21:30 мск «Буран» вышел с ЦРЭ, развернувшись почти на 180° по курсу, и в 09:22 мск на H ≈ 7 км при уже дозвуковой скорости вышел расчётным «восточным заходом» на касательную к цилиндру выверки курса (ЦВК). На высоте ~7 км на сближение с «Бураном» вышел самолёт сопровождения МиГ-25, пилотируемый Магомедом Толбоевым; в ЦУП и на ОКДП аэродрома начали получать телевизионное изображение орбитального корабля. Началось завершающее предпосадочное маневрирование. В ключевой точке на высоте 4 км «Буран» вышел на посадочную глиссаду. Изображение в ЦУП начали передавать аэродромные телекамеры. Ещё через минуту были выпущены шасси. В 09:24:42 мск ОК «Буран», преодолевая почти предельно допустимый боковой ветер, легко коснулся посадочной полосы. Были выпущены тормозные парашюты, и через 42 секунды ОК замер практически в центре ВПП. Дистанция пробега составила 1620 м, отклонение от осевой линии ВПП — всего 3 м. Бортовые и наземные средства управления при надёжной совместной работе обеспечили все требования по точности навигационной информации при посадке ОК и контролю его полёта.>
Задача посадки самолёта гораздо более примитивна. Плюс разница в технологической базе 80-х и современная элементная база - сейчас всё это сделать во много раз проще.
Меняя мозги итальянскому роботу на заводе БМЗ на советские под МП К580 в конце 80-х я гордился, что написал программу в 3Кб весом вместо 6кб мне отведённых. Но работал я 2 года над темой. Сейчас такой ерундой маяться не нужно - бороться за каждый байт ПЗУ - сейчас пишешь тупо на любом языке, что тебе нравиться от С++ до RUST и бороться за каждый байт - это просто потеря времени.
Вообще-то я это указал в своем комментарии.
И? У всех КА коридор входа узкий. Человеку его выдержать может быть проблематично, а исправной системе управления, не имеющей нервов и тремора рук - нет. Если диапазон разброса допустимых углов укладывается в заявленную точность системы управления и она исправна, то это просто её работа. Заметьте - на всех КА так, Буран (или Х-37) вообще ни разу не исключение по сложности свода с орбиты. Это же и температуры касается - да, местами очень высокая. Но, она не только для Бурана высокая, для прочих КА дело обстоит таким же образом.
Я тоже читал ту книжку, где автор давил на эмоции подобным образом. Но это он писал про Шаттл, еще стращал тем что посадочная скорость у того аж целых 300 км/ч. Звучит страшно, но судя по всем успешным посадкам советских, американских и китайских челноков, каких-то особых сложностей с управлением и точностью расчетов не возникает. Ну а какие там могут сложности возникнуть в чистом небе, да с приводными маяками на земле - стенка чтоли внезапно нарисуется или что? Погода на момент посадки по определению в пределах допуска, иначе посадку перенесут.
И? В чем вы тут видите чудо в этом тексте с buran.ru? В том что бортовой компьютер сделал выбор из заранее определенных вариантов выбора, проанализировав имеющиеся данные по внешним условиям? Я понимаю что для всех было бы шоком, если бы подобного варианта в программе просто не было бы предусмотрено, а маневр был бы проведен - сношали бы всех программистов и вверх по цепочке почти до самого верха. Или вас удивляет сама возможность выполнять в программе действия вариативно, в зависимости от каких-либо входящих данных?
Да бросьте вы. Задача эта одного приблизительно уровня сложности, если брать этап дозвукового полета. Американцы для своих авианосцев сделали ACLS и автоматическую посадку совершили в 1957 году. На движущуюся посадочную полосу. Движущуюся с меняющейся скоростью. В качку. Неверный заход на посадку в таких условиях означает удар в торец палубы или выкатывание за борт. Условия похлеще, чем у челнока. И ничего, справились.
Вы смотрите на мир объективно )))
Технологический лидер - это значит значительное инженерное превосходство почти по всем секторам, а не отдельно взятая часть.
СССР к примеру так и не смог создать передовые автомобильные двигатели, на Газ-53 стоял двигатель до 1990-х годов - копия мотора Крайслера 1936г разработки.
Страницы