Фа­на­ты Tesla в по­пыт­ке оправ­дать «ав­то­пи­лот» раз­об­ла­ча­ют со­мни­тель­ные дей­ствия ком­па­нии

Груп­па фа­на­тов и "ин­ве­сто­ров" Tesla нена­ро­ком раз­об­ла­чи­ла со­мни­тель­ные дей­ствия Tesla в от­но­ше­нии ава­рий с уча­сти­ем ав­то­пи­ло­та, по­пы­тав­шись за­явить, что пе­ре­до­вая си­сте­ма по­мо­щи во­ди­те­лю не была ак­тив­на во время краш-​теста.

Она была не толь­ко ак­тив­на, но и са­мо­про­из­воль­но от­клю­чи­лась менее чем за се­кун­ду до ава­рии - из­вест­ное со­мни­тель­ное по­ве­де­ние ав­то­пи­ло­та Tesla.

    Вчера мы со­об­ща­ли о ви­део­ро­ли­ке краш-​теста, де­мон­стри­ру­ю­щем раз­ни­цу между си­сте­ма­ми по­мо­щи во­ди­те­лю на ос­но­ве ка­ме­ры и ли­да­ра, ко­то­рый про­вел из­вест­ный инженер-​ютубер Марк Робер.

В ви­део­ро­ли­ке была пред­став­ле­на серия те­стов, в ко­то­рых Tesla Model Y на ав­то­пи­ло­те про­ти­во­сто­я­ла ав­то­мо­би­лю, осна­щен­но­му си­сте­мой ADAS, ра­бо­та­ю­щей от ли­дар­но­го дат­чи­ка.

По­след­ний тест стал самым ре­зо­нанс­ным, в нем про­ве­ря­лось, оста­но­вят­ся ли ав­то­мо­би­ли перед му­ля­жом до­ро­ги в стиле Wile E. Coyote, это было сде­ла­но про­сто для того, чтобы про­ил­лю­стри­ро­вать явное пре­иму­ще­ство ли­да­ра в дан­ном слу­чае.

Дру­гие тесты с ту­ма­ном и до­ждем, в ко­то­рых лидар пре­взо­шел си­сте­му Tesla, ос­но­ван­ную на ком­пью­тер­ном зре­нии, были, оче­вид­но, более ак­ту­аль­ны­ми и за­слу­жи­ва­ю­щи­ми вни­ма­ния (но не та­ки­ми зре­лищ­ны­ми).

     Я по­ла­гал, что это про­сто хо­ро­шо сде­лан­ное видео, ил­лю­стри­ру­ю­щее раз­ни­цу между си­сте­ма­ми на ос­но­ве ком­пью­тер­но­го зре­ния, как у Tesla, и си­сте­ма­ми на ос­но­ве ли­да­ра, ко­то­рые чаще всего ис­поль­зу­ют­ся ком­па­ни­я­ми, по­став­ля­ю­щи­ми тех­но­ло­гии ав­то­ном­но­го во­жде­ния, а те­перь и при­выч­ные си­сте­мы ADAS.

Но я был удив­лен, когда уви­дел, что моя лента X на­вод­не­на по­клон­ни­ка­ми Tesla, об­зы­ва­ю­щи­ми меня «фаль­ши­вы­ми но­во­стя­ми» за пуб­ли­ка­цию этого ма­те­ри­а­ла.

Об­ви­не­ния на­ча­лись с ак­ка­ун­та под ником «AI Drivr», ко­то­рый вхо­дит в груп­пу под на­зва­ни­ем «Rebellionaires», по­мо­га­ю­щую «all-​in ин­ве­сто­рам Tesla»¹. Он утвер­ждал, что «Ав­то­пи­лот даже не был вклю­чен во время теста»: 

Они также за­яви­ли, что я про­игно­ри­ро­вал этот факт, по­то­му что хотел «хо­ро­шую анти-​элоновскую ста­тью».

Они даже по­ста­ви­ли мою ста­тью о видео «на за­мет­ку со­об­ще­ству» (с тех пор по­мет­ка уда­ле­на, но у меня остал­ся скрин­шот):

Един­ствен­ная про­бле­ма для них за­клю­ча­ет­ся в том, что во время теста ав­то­пи­лот был вклю­чен , что хо­ро­шо видно на скрин­шо­те из видео (в ори­ги­на­ле видео, скрин­шот от­ту­да) ниже.

Робер раз­го­ня­ет­ся до уста­нов­лен­ной для теста ско­ро­сти ~40 миль/ч. Видно, что он по­пы­тал­ся два­жды на­жать на пе­даль (оче­вид­но, так ав­то­пи­лот вклю­ча­ет­ся), но про­мах­нул­ся на вто­рой раз, хотя быст­ро по­вто­рил это снова, и видно, что ав­то­пи­лот вклю­чил­ся.

Это факт: ав­то­пи­лот от­клю­ча­ет­ся за долю се­кун­ды до столк­но­ве­ния, когда предот­вра­тить столк­но­ве­ние уже невоз­мож­но.

На видео ясно видно, что ав­то­пи­лот вклю­чен, и ни си­сте­ма ADAS, ни си­сте­ма ав­то­ма­ти­че­ско­го экс­трен­но­го тор­мо­же­ния не сра­бо­та­ли, для того чтобы из­бе­жать ава­рии.

    Тем не менее, за долю се­кун­ды до столк­но­ве­ния ав­то­пи­лот ав­то­ма­ти­че­ски от­клю­ча­ет­ся, по­сколь­ку столк­но­ве­ние ста­но­вит­ся неиз­беж­ным.

В этом слу­чае ава­рия все равно будет счи­тать­ся «ава­ри­ей с ав­то­пи­ло­том», по­сколь­ку ава­рии, про­изо­шед­шие в те­че­ние 5 се­кунд после вклю­че­ния ав­то­пи­ло­та, счи­та­ют­ся ава­ри­я­ми с ав­то­пи­ло­том. «За­мет­ка со­об­ще­ства» была в итоге уда­ле­на из моей ста­тьи се­го­дня утром, од­на­ко AI Drivr и его «all-​in ин­ве­сто­ры Tesla» так и не вы­сту­пи­ли с опро­вер­же­ни­ем своих кле­вет­ни­че­ских ком­мен­та­ри­ев.

      За­бав­но, что я не за­ме­тил, что ав­то­пи­лот от­клю­чил­ся в по­след­нюю се­кун­ду, но на­пад­ки ин­ве­сто­ров Tesla ука­за­ли на это и фак­ти­че­ски об­на­жи­ли ви­деодо­ка­за­тель­ство со­мни­тель­ной прак­ти­ки Tesla, о ко­то­рой со­об­ща­лось в про­шлом.

В ходе рас­сле­до­ва­ния, про­ве­ден­но­го NHTSA (без­опас­ность на транс­пор­те) в от­но­ше­нии ав­то­мо­би­лей Tesla на ав­то­пи­ло­те, вре­зав­ших­ся в ма­ши­ны экс­трен­ных служб на шоссе, агент­ство по без­опас­но­сти об­на­ру­жи­ло, что ав­то­пи­лот от­клю­чал­ся в сред­нем менее чем за одну се­кун­ду до столк­но­ве­ния в тех ава­ри­ях, ко­то­рые рас­сле­до­ва­лись:

«В сред­нем в этих ава­ри­ях ав­то­пи­лот пре­ры­вал управ­ле­ние ав­то­мо­би­лем менее чем за се­кун­ду до
пер­во­го столк­но­ве­ния».

Это го­во­рит о том, что си­сте­ма ADAS об­на­ру­жи­ла столк­но­ве­ние слиш­ком позд­но и от­клю­чи­ла ав­то­пи­лот вме­сто того, чтобы за­дей­ство­вать тор­мо­за.

Луч­ший ком­мен­та­рий Майка По­нра­ви­лось 45 че­ло­век
Если рас­смат­ри­вать си­ту­а­цию в наи­бо­лее бла­го­при­ят­ном для Tesla ключе, то можно пред­по­ло­жить, что воз­вра­ще­ние кон­тро­ля человеку-​оператору имеет смысл вся­кий раз, когда любая ав­то­ма­ти­зи­ро­ван­ная си­сте­ма управ­ле­ния об­на­ру­жи­ва­ет об­сто­я­тель­ства, вы­хо­дя­щие за рамки ее воз­мож­но­стей. Но то, что FSD ("ав­то­пи­лот") фак­ти­че­ски го­во­рит «Это всё твое, при­я­тель» за 500 мс до столк­но­ве­ния, боль­ше по­хо­же на по­пыт­ку со­здать юри­ди­че­скую пу­та­ни­цу, ко­то­рая бла­го­при­ят­ству­ет Tesla в су­деб­ных исках.

Те­перь, по­хо­же, это яв­ле­ние было за­фик­си­ро­ва­но на видео Мар­ком Ро­бе­ром.

Су­ще­ству­ет мно­же­ство про­блем с тем, как Tesla со­об­ща­ет или не со­об­ща­ет дан­ные о си­сте­ме ADAS. Как мы уже со­об­ща­ли, Tesla пошла на ухищ­ре­ния, чтобы не предо­став­лять дан­ные о те­стах ав­то­ном­но­го во­жде­ния в Ка­ли­фор­ний­ское управ­ле­ние ав­то­транс­пор­та.

   Кроме того, Tesla зло­упо­треб­ля­ет пра­ви­ла­ми NHTSA по ре­дак­ти­ро­ва­нию дан­ных о ДТП с уча­сти­ем са­мо­управ­ля­е­мых ав­то­мо­би­лей. Ав­то­про­из­во­ди­тель обя­зан со­об­щать обо всех ава­ри­ях, в ко­то­рых участ­ву­ет си­сте­ма Autopilot или «пол­ное ав­то­ном­ное во­жде­ние», од­на­ко в от­че­тах по­сто­ян­но ре­дак­ти­ру­ют­ся все важ­ные де­та­ли.

Вы мо­же­те ска­чать от­че­ты здесь, где видно, что все важ­ные дан­ные об ава­ри­ях Tesla и почти все слу­чаи пол­но­стью от­ре­дак­ти­ро­ва­ны, чего нель­зя ска­зать о боль­шин­стве дру­гих ав­то­про­из­во­ди­те­лей.

 Fred Lambert

1 Как у этих мам­ки­ных «ин­ве­сто­ров» такое сло­во­со­че­та­ние во­об­ще в бес­тол­ков­ке укла­ды­ва­ет­ся, all-​in и ин­ве­сти­ции…