Космическое ТВ

Борис МОЛЧАНОВ.   «Глазами» космовидения.

...

Корабль «Восток-1» (заводской номер 3КА №3), на котором должен был полететь Гагарин, доставили на техническую позицию (ТП) космодрома Байконур 27 марта 1961 года. Перед этим, как и положено, он прошёл полный цикл заводских испытаний в ОКБ-1. Тем не менее при его испытаниях на ТП боевым расчётом было выявлено и устранено около 70 неисправностей, заменено 9 вышедших из строя бортовых приборов. На подготовку к пуску корабля Гагарина, не считая двух стартовых дней, было затрачено 15 суток и около 300 часов чистого времени. Все эти дни боевой расчёт работал практически непрерывно, в две смены. Вот с таким напряжением сил проходили испытания и подготовка к полёту первого пилотируемого корабля.
 
8 апреля 1961 года в 17 часов на второй площадке космодрома Байконур состоялось заседание Государственной комиссии, где было принято решение о запуске в космос старшего лейтенанта Ю.А. Гагарина. Его дублёром был старший лейтенант Г.С. Титов. Запуск космического корабля «Восток-1» был назначен на 12 апреля 1961 года. 
 
Предстартовая подготовка ракеты-носителя 12 апреля началась по 4-часовой готовности (в 5 часов утра), а график подготовки корабля «Восток-1» - по 7-часовой (в 2 часа ночи). В соответствии с технологическим графиком предстартовой подготовки мне и нашему боевому расчёту предписывалось по трёхчасовой готовности (в 6 часов) прибыть в операторскую комнату станции «Трал-Т»-«Селигер» на ИП-1 полигонного измерительного комплекса. По прибытии на ИП-1 доложил в бункер стартовой позиции начальнику расчёта «Трал-Т»-«Селигер» В.П. Журавлёву.
 
Началом её для нашего расчёта была двухчасовая готовность. В 7 часов 7 минут начиналась посадка Гагарина в кресло космонавта и выполнение предполётных операций в спускаемом аппарате перед закрытием люка. Для контроля этой операции в соответствии с программой с центрального пульта стартовой позиции на 16 минут включалось бортовое телевидение. На ИП-1 в течение всего этого времени на экране монитора вместе с врачом космонавта мы наблюдали всё происходящее в кабине корабля и регистрировали на киноплёнку телевизионное изображение Ю.А. Гагарина.
 
При этом в мои обязанности входили контроль качества работы бортовых телекамер, а также проверка и контроль работоспособности всего радиотелевизионного тракта «борт — Земля». Первые включения показали, что все параметры находятся в норме, о чём я и доложил в бункер начальнику боевого расчёта. Обслуживание и эксплуатация наземной приёмно-регистрирующей станции «Трал-Т»-«Селигер» осуществлялись боевым расчётом ИП-1 под руководством ответственного представителя НИИ-4 МО инженер-капитана В.И. Казакова и начальника этой станции старшего инженер-лейтенанта В.Г. Борисова.
 
По часовой готовности работы в спускаемом аппарате были завершены. Произведено закрытие люка и проверка его на герметичность. Стартовики, завершив все подготовительные операции на космическом корабле, покинули ферму обслуживания. Ю.А. Гагарин остался один в закрытом спускаемом аппарате. Наблюдение за ним можно было осуществлять только с помощью бортового телевидения. Из операторской комнаты наземной станции ИП-1 я периодически докладывал по телефонной связи начальнику расчёта о качестве принимаемого телевизионного изображения и прохождении команд на включение бортовых камер и переход на бортовое питание. В случае каких-либо неисправностей или непрохождения команд я обязан был немедленно докладывать в бункер.
 
К счастью, телевизионная система работала нормально, качество картинки соответствовало заложенным в аппаратуру возможностям. Не было непредвиденных сбоев в строчной и кадровой синхронизации, чего мы больше всего боялись. При подготовке первого пилотируемого корабля «Восток-1» нашему бортовому расчёту в процессе юстировочных и комплексных испытаний аппаратуры на технической позиции удалось «выжать» из далеко не совершенной стострочной системы все её возможности. Это позволило в процессе пуска и орбитального полёта Ю.А. Гагарина получить вполне приемлемое изображение космонавта, видеть выражение его лица, движение рук и головы, при открытом забрале можно было наблюдать выражение его глаз.
 
Во время подготовки корабля «Восток-1» на старте телепередача изображения Ю.А. Гагарина велась попеременно с помощью двух бортовых телекамер — анфас (камера №1) и в профиль (камера №2). При этом положение камер и светильников было подобрано таким образом, что обе камеры передавали изображение лица космонавта крупным планом при относительно равномерной его освещённости. 12 апреля 1961 года во время стартовой подготовки корабля режим работы бортового космовидения, а также приём и кинорегистрация изображения на ИП-1 проводились в три сеанса, в строгом временном соответствии с графиком.
 
Первый сеанс включения телекамер осуществлялся во время посадки Ю.А. Гагарина в кабину корабля с 7 часов 06 минут до 7 часов 22 минут. Для наблюдения посадки космонавта оператором главного пульта на стартовой площадке попеременно включались камеры №1 и №2.
 
Во втором сеансе в течение 7 минут (с 7 часов 51 минут до 7 часов 58 минут) передавалось изображение космонавта после его посадки в кабину корабля и закрытия люка. Поскольку забрало шлема скафандра было поднято, то мы достаточно чётко наблюдали, с каким уравновешенным спокойствием Ю.А. Гагарин проверял режимы работы переговорного устройства системы «Заря» и вёл переговоры с С.П. Королёвым, Н.П. Каманиным, П.Р. Поповичем.
 
На третьем сеансе, за 16 минут до старта, в 8 часов 51 минуту была включена камера №2. Гагарин был внимателен и сосредоточен на выполнении заключительных операций на корабле и докладе о готовности к пуску. Камера №2 работала на протяжении всего полёта корабля над территорией Советского Союза.
 
На ИП-1 приём телевизионной информации осуществлялся на активном участке в пределах зоны радиовидимости. На экране телевизионного монитора мы видели спокойное выражение лица Ю.А. Гагарина, постоянно ведущего радиорепортаж по системе «Заря». Приём телевизионного изображения был устойчивый и качественный вплоть до радиогоризонта. Максимальная дальность приёма сигнала на ИП-1 составила более 1630 км. Она была обеспечена благодаря использованию высокоэффективной антенны ТНА-100 разработки ОКБ-МЭИ. Использование этой антенны с эффективной поверхностью 100 кв.м позволило значительно увеличить время приёма сигнала и повысить качество принятого изображения.
 
Во время передачи телевизионного изображения Ю.А. Гагарина рядом с нами у видеоконтрольного устройства наземной станции постоянно находился врач космонавта. У экрана монитора мы могли видеть и одного из основателей космической биологии и медицины академика Академии медицинских наук СССР В.В. Парина. Они внимательно следили за эмоциональным состоянием космонавта. Им было предоставлено право в случае каких-либо непредвиденных действий космонавта после закрытия люка по тридцатиминутной готовности выходить с предложением к Председателю Госкомиссии о его замене на дублёра. К счастью, этого не потребовалось. В кабине корабля находился настоящий русский герой Ю.А. Гагарин, первым рискнувший открыть человечеству дорогу в космос. Во время всех телевизионных сеансов связи, в том числе на активном участке полёта ракеты, на телевизионном экране мы наблюдали спокойное и уверенное выражение лица Ю.А. Гагарина. Таким оно оставалось в течение всего полёта.
 
По тридцатиминутной готовности можно было наблюдать, как к нам на ИП-1 стал прибывать весь руководящий состав, не задействованный в заключительных стартовых операциях, а также будущие космонавты П.Р. Попович, В.Ф. Быковский, А.Г. Николаев, Г.Г. Нелюбов. Многие из них заняли места на смотровой площадке, откуда с расстояния порядка 1,5 км ракета была видна как на ладони. С нетерпением ожидаем объявления последующих готовностей. Лишь бы не было задержек! Наконец объявляется десятиминутная готовность.
 
В 9 часов 07 минут московского времени звучит долгожданная команда «Пуск!», «Подъём!». Слышится знаменитое гагаринское — «Поехали!». Мы выбегаем из операторской комнаты, чтобы наблюдать полёт ракеты. Это незабываемое зрелище! Раздаётся оглушительный рёв ракетных двигателей, появляются огромный шлейф газовой струи и ярко-розовое пламя факелов работающих двигателей. С расстояния 1,5 км по прямой видимости кажется, что ракета летит прямо над головой. От мощной звуковой волны, как при сильнейшем ураганном ветре, вибрирует одежда и ощущается сильный треск в ушах.
 
По трансляционной сети слышим спокойный голос ведущего репортаж телеметриста старшего инженер-лейтенанта В. Шалдаева, нашего опытнейшего испытателя: «Давление в баках нормальное, полёт успешный». 9 часов 07 минут 25 секунд, слышится голос Гагарина: «Заря-1»! Я - «Кедр», всё проходит нормально, шум в кабине слабый, самочувствие хорошее, чувствую перегрузку, некоторая вибрация, всё нормально».
 
Проводив взглядом ракету и увидев отделившиеся от центрального блока четыре яркие точки, свидетельствующие об успешном разделении боковых блоков (первой ступени ракеты), мы вновь бежим в операторскую на свои рабочие места в ожидании дальнейших сообщений. Сейчас от нас уже ничего не зависит. Теперь мы только имеем возможность наблюдать на телевизионном мониторе спокойное выражение лица Гагарина. Нас с ним соединяет телевизионный мост. В нашу операторскую комнату сбегается много людей. Все желают увидеть космонавта. Картинка устойчивая, но к концу телевизионного сеанса с ИП-1 становится хуже, и через 8 минут телевизионная связь с ним прекращается. Корабль уходит из зоны радиовидимости ИП-1. Дальнейший приём телевизионной и телеметрической информации с корабля «Восток-1» осуществляли другие измерительные пункты*.
 
Бортовая и наземная аппаратура системы «Трал-Т»-«Селигер» в течение всего полёта Гагарина работала нормально. Следует сказать, что наземной приёмно-регистрирующей аппаратурой этой системы были оснащены шесть измерительных пунктов: ИП-1 (площадка №18, Байконур), НИП-4 (Енисейск), НИП-6 (Елизово), НИП-9 (Ленинград, Красное Село), НИП-10 (Симферополь) и площадка "Медвежьи озера" (полигон ОКБ МЭИ). Поскольку полёт Ю.А. Гагарина проходил по одновитковой программе, то приём телевизионной информации осуществлялся только на ИП-1, НИП-4 и НИП-6. Связь с космонавтом с территории нашей страны закончилась на НИП-6 в Елизово. В общей сложности за время полёта радиосвязь с космонавтом по системе «Заря» поддерживалась с наземными измерительными пунктами на протяжении 22 минут и 30 секунд. Далее его полёт продолжался вне зоны их радиовидимости.
 

* График работы «Селигера» из официального отчета о полете: три включения до старта в период 07.06-07.57, в полете - два включения - 09.09-09.22 и 09.23-09.30. Прием осуществлялся: на ИП-1 - приблизительно до 09.15, на НИП-4 прием мог осуществлятся (данных нет) приблизительно в период 09.11-09-25, на НИП-6 приблизительно с 09.20 до 09.30.

График предоставлен В.Н. Куприяновым.

Байконур, начало 60-х, аппаратура "Селигер": на дальнем плане - стойка синхронизации, далее -  кино/фото-регистрирующие устройство, в ВКУ смотрит инженер ВНИИТа Рэм Никандрович Кузин, на переднем плане - стойка приема ТВ-сигнала (разработка ОКБ МЭИ)

Судя по результатам переговоров Гагарина с Землёй, настроение у него было бодрое. Как выяснилось позднее, при анализе записей всех сеансов связи он иногда в нарушение инструкции по связи шутил, передавая привет какому-то блондину. Потом стало ясно, что блондином оказался будущий космонавт А.А. Леонов, который во время пуска Ю.А. Гагарина находился на НИП-6 в Елизово.
 
Приблизительно через час с момента старта в нашу операторскую вбегает кто-то из офицеров и радостным голосом вещает: «Получено сообщение от плавучих пунктов телеметрического контроля об успешном включении тормозной двигательной установки где-то над африканским континентом!»

Ура! Значит, корабль пошёл на снижение и скоро должен войти в плотные слои атмосферы. С нетерпением ждём сообщения о благополучном приземлении Ю.А. Гагарина.
 
Вскоре слышим по радио торжественный голос Левитана: «Работают все радиостанции Советского Союза. Передаём сообщение ТАСС... 12 апреля 1961 года в Советском Союзе выведен на орбиту Земли первый в мире космический корабль-спутник «Восток» с человеком на борту… Пилотом-космонавтом космического корабля-спутника «Восток» является гражданин Союза Советских Социалистических Республик, лётчик, майор Гагарин Юрий Алексеевич… С помощью радиотелеметрической и радиотелевизионной систем производится наблюдение за состоянием космонавта в полёте…»
 
Нашей радости не было предела. Дождавшись сообщения ТАСС об успешном полёте и приземлении Ю.А. Гагарина, с огромным чувством выполненного долга мы отправились на 10-ю площадку к своим семьям. После напряжённых дней ответственной работы участникам подготовки и запуска корабля «Восток-1» была предоставлена почти неделя выходных дней. «За успешное выполнение специального задания партии и Правительства» заместителем министра обороны СССР Главнокомандующим РВСН Маршалом Советского Союза К.С. Москаленко всем участникам, в том числе и нашему боевому расчёту, была объявлена благодарность от 12 апреля 1961 года. Эта запись имеется в сохранённой мною служебной карточке.

Во время полёта Ю.А. Гагарина было показано, что первая система космовидения «Трал-Т»-«Селигер», предназначенная для телевизионного мониторинга состояния космонавтов с момента их посадки в корабль (по двухчасовой готовности к пуску) и в процессе всего орбитального полёта, выполнила возложенные на неё задачи и сыграла важную роль на пути дальнейшего совершенствования космического телевидения - космовидения. 
 
И в этом немалая заслуга принадлежит всему коллективу офицеров-испытателей фототелевизионной лаборатории 1-го испытательного управления космодрома Байконур: В.П. Журавлёву (к сожалению, он не дожил до наших дней), В.В. Бажанову, Н.В. Скворцову, В.И. Астанкову.

Автору этих строк вместе с ними пришлось осваивать и испытывать последующие варианты вновь разрабатываемых более совершенных систем космовидения, а также бортовой фотографической, фототелевизионной, телефотометрической и ретрансляционной аппаратуры космических аппаратов серии «Зенит», «Восток», «Восход», «Союз», «Молния-1», автоматических лунных и межпланетных станций серии «Луна» и «Зонд».
 
При полете Г.С. Титова использовалась эта же система с 100 строками развертки при 10 кадрах в секунду («Селигер»). При полетах КК "Восток-3...6" использовалась доработанная по теме "Ястреб" аппаратура "Селигер" ("Ястреб - Селигер"). Впоследствии, начиная с кораблей «Восход», система космовидения была доработана до более совершенного уровня с частотой кадров 25 герц (как в вещательном стандарте) «Топаз-25». Она послужила прообразом будущей вещательной системы космовидения «Топаз-25М» разработки ОКБ МЭИ. Вариант этой системы в полной мере соответствовал общесоюзному государственному телевизионному стандарту, что позволяло во время последующих пусков пилотируемых кораблей осуществлять телерепортаж на всю нашу страну.

...