Российский Центр по проведению специальных операций особого риска (ЦСООР) МЧС оснастили новейшим робототехническим комплексом, способным полностью заменить человека во время ликвидации последствий аварий на атомных электростанциях и химических заводах.
Фото: официальный сайт производителя/rtc.ru
Изделие, разработанное в Государственном научном центре «Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК), способно работать как в полностью автоматическом режиме по заранее заложенным алгоритмам, так и под управлением оператора.
РТС-РР представляет собой шестиколесный вездеход, который при длине 1,5 м и ширине около 1 м весит чуть больше 250 кг. Над передней парой колес комплекса установлен многосуставный манипулятор, способный поднимать грузы весом до 10 кг.
— В настоящее время работы над изделием завершены, прошедшие испытания полностью подтвердили характеристики, заложенные на этапе разработки. В этом году робот начал поставляться специалистам ЦСООР, — рассказали «Известиям» в ЦНИИ РТК. — Упрощенный вариант робота поставлялся в войска радиационной, химической и биологической защиты и принимал участие в учениях.
В версии для МЧС робот оснащается дополнительной кабельной катушкой, позволяющей удаленно управлять им даже при полностью разряженных аккумуляторах. Также он оснащен уникальным прибором наблюдения — телегаммавизором, позволяющим прямо на экранах пульта управления увидеть местоположение источников радиации за счет специальных датчиков, регистрирующих местонахождение источников излучения и определяющих их силу. Полученные данные вычислительный блок устройства выводит поверх изображения, получаемого с камер, и оператор видит источники радиации как цветные пятна.
Пульт управления РТС-РР представляет собой пластиковый кейс, напоминающий в раскрытом состоянии большой ноутбук. Изнутри он оснащен двумя экранами, на один из которых выводится картинка с камеры, закрепленной непосредственно на корпусе, а на второй — изображение с камеры, установленной на манипуляторе.
По бокам от нижнего экрана на пульте управления установлены два джойстика, которые позволяют управлять роботом, как обычной игрушечной машинкой, с расстояния до 500 м по Wi-Fi или гибкому кабелю.
Комментарии
Гаммовизор - интересная штука! Надо бы в Чернобыле обкатать, да кто пустит)
для него и Фукусимы хватит, тем более япончеги вроде согласны на сотрудничество по этой теме
это будет анекдот! Российский робот на Фукусиме, а местные роботы - улыбаются и пожимают людям руку)
Давно "обкатали" в 90х, как раз перед планированием стабилизации Объекта Укрытие.
Кмк, аналогичные девацсы применяют при обследовании канализационных труб давно уже.
Новое это то, что к нему присобачили Гейгера?
Не знаю как АЭС при авариях, но на хим заводах он нафиг не нужен. Бред сивой кобылы.
счетчик Гейгера 3д картинку радиоактивной гадости вам не покажет.
"канализационные" роботы не устойчивы к радиации от слова совсем.
на хим заводах не нужен пока нет аварии, а при тяжелых авариях для разведки обстановки лучше использовать все таки роботов
Про радиацию и устойчивость к ней не знаю, не в теме.
А вот про аварии на хими вполне в курсе. На личном опыте.
Если горит, то никакой робот не поможет. А горит серьезная авария всегда. И пока не выгорит, делать там нечего, только поедотвращать распространени огня.
А как этот робот по лестницам ездит? На нулевой отметке на заводах только насосы. Подавляющее количество оборудования расположено выше. Да и в пролетах лестниц он не развернется.
Поверьте, при авариях на хими этот девайс меньше, чем ничто.
абсолютная чушь! учитывая многотонные двери да еще пороги, а у начальства сроки и победные реалии
500 метров по wi-fi? нормик)
Если глушить все лишние точки доступа и наплевать на спецификации по допустимой мощности сигнала, то думаю, и 1 км не предел.
Ну я тож прикинул, что у оператора или на тачанке может быть антенна еще. Главное управление ей проработать.
Мне попадались Wi-Fi мосты которые не выходя из пределов допустимой мощности устойчиво работали на 18 км. Тут уже вопрос о прошивке чипа, а именно о возможности настраивать тайминги для ожидания пакетов.
Зависит от мощности передатчика и антенны. Специальные направленные антенны на прямой видимости превышают 5 км.
Надеюсь коллеги учли опыт подобного аппарата, который США поставляли ЕМНИП в 1997 на ЧАЭС. Гаммавизора на нем не было, но была стерео-видеосистема которая до этого была опробована на марсоходе Sojourner.
По итогам его признали негодным для выполнения задач в условиях ОУ и перепрофилировали для ликвидации аварийных ситуаций на энергоблоке (при перегрузке топлива). Причина - при проектировании "тележки" небыли учтены условия в которых она должна передвигаться.
Гамма-визоры довольно распространенная штука, ничего нового тут нет. Разрешение у них не очень, но например, оперативно искать места отложения радиоактивного шлама в трубопроводах они помогают, дозовую нагрузку на персонал в таких задачах снижают.
Хорошая игрушка для комнатных условий. В реале на пересеченной и заваленной хламом местности будет бесполезна. Такие игрушки привозили в Чернобыль. Из ЦНИИ РТК. Основной объем работ выполняли люди. На обычной строительной мощной технике. Или просто люди. Без техники. Долю процента радиоактивных отходов на футбольном поле/теннисном корте собрать смогут. Насколько учтен в новой разработке не вполне удачный опыт использования этой техники на ЧАЭС автор материала деликатно умалчивает.
Лучше уж на игрушки деньги отпускать, чем покупать долговые обязательства Гегемона. Ребята поупражняются в электромеханике и радиотехнике.Опыт может пригодиться в разработках чего-то действительно нужного в хозяйстве.