Русский Робот по имени "ДУСя".

Аватар пользователя PavelCV

Материал самым негодяйским образом спёрт мною с КОНТа. 

Но он того стоит. 

Потому что, несмотря на то, что в последнее время тема роботов очень сильно раскручивается, увидеть среди них нечто, из ряда вон, сложно. 

Лично у меня, когда я увидел короткий ролик, ассоциация была одна: "Охренеть"! Причём в самом восторженном выражении. Но, смотрите сами и делайте собственные выводы.  

На Международной выставке средств обеспечения безопасности государства «ИНТЕРПОЛИТЕХ-2016» робот из Сибири пользовался наибольшим вниманием участников.

Роботизированную платформу повышенной проходимости «Дистанционно управляемая система», изобрели ученые Томского государственного университета. Робот, который разработчики окрестили ДУСей, имеет уникальные характеристики. Своеобразная форма позволяет платформе «ДУС» оказывать минимальное давление на грунт. Благодаря этому робот способен перемещаться по заминированной территории, производить съемку местности, составлять карту минных полей и участвовать в обезвреживании объектов.

«Наряду с этим платформа „ДУС“ может передвигаться по снегу, водной глади, болотистой и лесистой местности, что позволяет эффективно использовать разработку в интересах МЧС, — сообщили разработчики. — Например, для осуществления поиска и спасения пострадавших на открытой местности и внутри зданий, при спасении на воде, для минирования ледяных заторов в период ледохода без рискованного выхода человека на тонкий лед».

Робот оказывает минимальное давление на грунт, благодаря чему он способен перемещаться по заминированной территории, производить съемку местности, составлять карту минных полей и участвовать в обезвреживании.

– Робототехнический комплекс (РК) может легко передвигаться по любой поверхности, в том числе вертикальной, преодолевает преграды свыше 100 метров, что обуславливает его широкие функциональные возможности, – говорит один из главных разработчиков ученый ФИТ ТГУ Василий Шипилов. – Потенциальные сферы применения робота – оборонно-промышленный комплекс, МЧС, ЖКХ, нефтегазовая отрасль, исследования в сложных экспедиционных условиях и т.д.

В качестве примера исследователь приводит обследование центральных газо - и нефтепроводов. В настоящее время эту функцию выполняют люди, которым нередко приходится работать в труднопроходимых местах. Это приводит к большим финансовым и временным затратам. Робот, которого разработчики шутливо называют ДУСей (дистанционно управляемая система), может с легкостью осуществлять диагностические работы, двигаясь по нефте- и газопроводам либо рядом с ними, снимая при этом все необходимые показания (включая фиксацию возможных утечек газа).

Способность передвигаться по снегу, водной глади, болотистой и лесистой местности позволяет эффективно использовать разработку ученых ТГУ в интересах МЧС. Например, для осуществления поиска и спасения пострадавших на открытой местности и внутри зданий, при спасении на воде, для минирования ледяных заторов в период ледохода без рискованного выхода человека на тонкий лед.

– Робот способен свободно подниматься по вертикальной плоскости до уровня 10-го этажа и выше, поэтому можно с успехом использовать его в сфере ЖКХ, например, для диагностики межпанельных швов и крыш, – говорит один из разработчиков, Владимир Гуцул. – Сейчас УК привлекают для этого альпинистов, подобные услуги обходятся в сотни тысяч рублей. ДУСя может сделать это гораздо быстрее, избавив людей от необходимости работать в опасных условиях.

Свой вклад робот может внести и в арктические экспедиции, например, доставлять оборудование ученых в труднопроходимые места. Будучи очень легким, РК легко передвигается по снегу. При этом он способен перевозить груз весом до 15 килограммов при габаритах самой ДУСи в 1 куб. м. Увеличивая мощность двигателя и размеры РК, можно повысить его грузоподъемность.

Платформа «ДУС» работает в 50 раз дольше, чем обычный гексакоптер. По данным ученых, классические беспилотники потребляют примерно 1,5-1,7 кВт энергии. Томские инженеры добились уменьшения этих показателей в девять раз. ДУСя использует максимум 0,15-0,22 кВт. При этом она свободно разгоняется по горизонтальным поверхностям до 60 км/ч и перевозит на себе в среднем 15 кг техники.

Испытания показали, что робот безупречно справляется со всеми задачами — от перевозки грузов до разведки местности. Помимо этого платформа «ДУС» может выполнять функции автономного поисковика, замерщика радиации, полярника, геолога, ревизора труб и других специалистов.

Источник записи - здесь: https://cont.ws/post/420713

Комментарии

Аватар пользователя Likn
Likn(10 лет 11 месяцев)

Еще раз - подобную хрень (обрешетка на коптер) без проблем сконструирует опытный дроновод со средним набором инструментов. Это раз.

Второе - заявлена экономичность, но вместо Y6 схемы применена классическая гекса, да еще малого размера, это абсурд. Какая экономичность у 10'' винтов?

Весь этот хвалебный текст рассчитан на людей не в теме.

Аватар пользователя Рукастый
Рукастый(8 лет 3 недели)

Это просто то, что у нас есть. Технологии, а не принцип. 10 или 20 без разницы. Наши аккумуляторы спокойно обслуживают 40.

Комментарий администрации:  
*** Уличен в невменяемом хамстве - рекомендуется банить при рецидивах ***
Аватар пользователя Ровлат
Ровлат(11 лет 5 месяцев)
Комментарий администрации:  
*** Уличен в манипуляциях - https://aftershock.news/?q=comment/11411623#comment-11411623 ***
Аватар пользователя Рукастый
Рукастый(8 лет 3 недели)

Расстояние Дистанционного Управления: 50m

О чем здесь говорить? Наши с GPRS запилят, поставят туда пару бронебойных автоматов и лазер. Подобные "игрушки" уже есть, только не афишируются, только на случай войны. Это коптеры или на гусеничном ходу - но врагу от этого нисколько легче не будет. Уж поверьте. Забрасываются Ил-76,  а дальше тьма.

Комментарий администрации:  
*** Уличен в невменяемом хамстве - рекомендуется банить при рецидивах ***
Аватар пользователя Ровлат
Ровлат(11 лет 5 месяцев)

Можно поговорить о плюс 20 баксов на более мощные дуплексные трансиверы и лифепо-аккумы. Это уже навороты на платформу, а никак не "не-имеющие-аналогов-в-мире".

Комментарий администрации:  
*** Уличен в манипуляциях - https://aftershock.news/?q=comment/11411623#comment-11411623 ***
Аватар пользователя AHgp0_ID
AHgp0_ID(8 лет 5 месяцев)

Хахаха, 2 бронебойных... автомата к гексокоптеру. В детстве все наверное надували шары резиновые и отпускали, они потом пердя летели во все направления. Вот именно так твой гексокоптер полетит или поскачет во всех направлениях от отдачи двух автоматов. Купи гексокоптер, купи калаш и изоленту. Далее найди способ компенсировать отдачу. Если не веришь, то глянь как кренится Ми24 когда дает очередь из пулемёта. А теперь сравни вес вертолета и гексокоптера. Какой автомат ты туда хочешь. Это уже должна быть платформа размером с автомобиль или больше, чтобы хоть как-то точно стрелять... а теперь к этой платформе прикрути соотвествующую циллиндрическую раму.... получишь монстра размером с двухэтажную сталинку. Этот аппарат можно так, для доставки использовать, по проселочной дороге. В гору подниматься ему не экономично, по воде тоько если рама полая, по снегу только если очень неглубокий и под ним нет коряг, веток. Так только если нет кустов, если только нет высокой травы, только если на поле ещё не взошла рожь, только если нет кустов. Вот только тогда этот аппарат экономичен. 

Аватар пользователя Маргинал
Маргинал(12 лет 4 месяца)

Мдя )))))) Забавная получилась разводка.

Аватар пользователя Рукастый
Рукастый(8 лет 3 недели)

Что забавного? Такие игрушки и для детей лежат в супермаркетах.

Дай-то Бог не увидеть тебе это чудо наяву.

Комментарий администрации:  
*** Уличен в невменяемом хамстве - рекомендуется банить при рецидивах ***
Аватар пользователя Маргинал
Маргинал(12 лет 4 месяца)

На гусеничном ходу!!! С реактором!!! И калибрами!!!! Ааа!! Всем смерть!!! Урааа!!!!

Аватар пользователя Простой советский парень.

А если размером с колесо обозрения по такому принципу, то получится оружие массового поражения.

Аватар пользователя Похьяла
Похьяла(10 лет 9 месяцев)

А какой смысл к летающему дрону, присобачивать колесо? Так ведь можно и к лодкам-казанкам колёса прикручивать, что бы они ещё и по дорогам катались.

Аватар пользователя бывший
бывший(10 лет 1 месяц)

Утверждается, что когда он катится - расход энергии меньше в разы, то есть радиус действия возрастает.

С физикой, вроде, согласуется.

А когда надо - можно и подвзлететь.

Но полезность сомнительна - летун из него хуже (лишний вес колеса), и вездеход из него хуже - слабый поступательный привод.

Комментарий администрации:  
*** Уличен в наглой дезинформации ***
Аватар пользователя AHgp0_ID
AHgp0_ID(8 лет 5 месяцев)

Экономия возможна только если аппарат передвигается катясь по нормальному грунту, как самый обычный сигвей, только с другим приводом и трешовей. В случае со снегом, чтобы конструкция оказывала минимум давления, нужно гексокоптеру перенимать часть веса конструкции, плюс свой вес, а это значит !отчасти! паря над снегом он никак не может быть экономичнее просто летающего гекса. А если глубина снега 2 метра? А если 5? И он без корки, свежий? На видео он отчетливо падает в снег, будь он губже и с 15 кг нагрузки, то нужно делать радиус конструкции больше, что опять увеличивает вес. С болотом опять же надо менять конструкцию на какой-нибудь материал, чтобы получился поплавок. Вот и берешь с собой аппарат, а к нему комплект из циллиндрических рам на все случаи жизни. И правильно заметил один человек, ветки. Они будут цеплять раму, и чтобы этого избегать надо либо больше мощность(а значит и вес), либо сетка. Сетка должна быть достаточно мелкая, иначе это только усилит шанс запутаться. Но мелкая сетка хоть и уменьшит давление на пов-ность, она так же сильно срежет подъемную мощность. Не за счет веса сетки(хотя это тоже), а за счет того что разогнанный воздух будет передавать импульс обратно на раму. Конструкция интересная, но дистанционная рама с гексокоатерным приводом никак не вызывает у меня эффект "охренеть". Может где-то да и пригодится.

Аватар пользователя Smogg
Smogg(9 лет 6 месяцев)

вот если бы ножки приделали... а так... какаята китайщина.

конт - это все равно клеймо, даже с вводными оправданиями)

Комментарий администрации:  
*** Отключен (лидер бан-рейтинга, высказывания типа "РИ была таким же ублюдком, как СССР и как РФ. Это генетическое, неизлечимое)" ***
Аватар пользователя k.ant49
k.ant49(7 лет 11 месяцев)

Очень интересно и остроумно,чисто русская какая-то забава,смешная и не опасная.

Но вот какую штуковину нашел на ЮТУБе,изготовленную в США:

Робот собака,носильщик грузов.

==================

В 30-ые годы,как писали современники, радиоспектакль, "Война миров" поверг  в ужас жителей Лондона.А эта железяка разве не внушает страх? Черт его знает,что она выкинет,в ней:агрессия,угроза,скрытая дикая сила...

Аватар пользователя Рукастый
Рукастый(8 лет 3 недели)

После нескольких взрывов данных устройств конкресс США не поддержал финансирование.

Комментарий администрации:  
*** Уличен в невменяемом хамстве - рекомендуется банить при рецидивах ***
Аватар пользователя Pavel-ch
Pavel-ch(9 лет 3 дня)

это давний агрегат, амеры его несколько раз улучшали, но пока получается только прогулочный пони...

и стоимость у него такая, что пока он тащит что-то по земле над ним должно летать 2 вертушки охранения, чтобы туземцы не спи....онерили и на запчасти не разобрали. мне кажется, что передвижение на ногах - это тупиковый путь, хотя за него все роботостроители как-то сильно зацепились.

япошки тоже устойчивого робота показывают, но эта устойчивость до той поры, пока сильно не тряхнет.

Аватар пользователя ratamahatta
ratamahatta(8 лет 11 месяцев)

Потратив годы исследований и миллионы долларов, инженеры смогли точно воспроизвести двух пьяных людей, несущих диван

Аватар пользователя k.ant49
k.ant49(7 лет 11 месяцев)

А я,сперва увидев этот ролик на тлф,вспомнил эстрадный номер-"Борьба нанайских мальчиков".

====================

Что не говори,а мы-русские,мастерим изделия для жизни,с юмором,та же-ДУСя,а наши "партнеры"-для убийства...

 

Аватар пользователя AHgp0_ID
AHgp0_ID(8 лет 5 месяцев)

Он по льду идёт, сам. Сомневаюсь, что "изобретатели" гексокиндеряйца сделают лучше за годы работ. И этот мул только лишь одна из разработок бостон дайнэмикс.

Аватар пользователя Likn
Likn(10 лет 11 месяцев)

Заявление про полтора киловатта для коптера схожего размера - полный бред. Есть эмпирическая закономерность, которая у меня постоянно подтверждается - Для 3S батареи в эффективном режиме ВМГ жрет 1А на 100г тяги в режиме висения.

Полтора киловатта - это примерно 150А для 3S (для других напряжений пересчитывается линейно). 12-15 кг тяги. 

Это много, так жрут аппараты под 10 кг полетного веса, либо совсем злые гонко-дроны.

Аватар пользователя Boba
Boba(10 лет 1 месяц)

Жесть, просто восхищён умелым применением разнотипных способов движения. Синергия, однако!

Аватар пользователя korsunenko
korsunenko(12 лет 5 месяцев)

Если в этом прорывном изобретении применить нанотрубки ... Вложить через руководителя 22 млрд. бюджетных рублей и его инновационные литиевые аккумы, вычислительные мощности школьного планшетника, то может получиться просто убойная весчь. Еще 15 млрд. вложить в изготовление и мирЪ считай пал.
 

Аватар пользователя Кабан
Кабан(11 лет 9 месяцев)

Нанотехнологии это прошлый век. Twitter запатентовал дрон, управляемый твитами.

Комментарий администрации:  
*** Современная Россия - червяк в навозе (с) ***
Аватар пользователя shed
shed(11 лет 6 месяцев)

Хороший коммент на Конте по этой статье. Для хаятелей всего и вся:

Олег Сол » Михаил Морозов Сегодня 00:50

Очевидно же, что энергоэфективность многократно повысилась.
Летающий дрон должен ПОСТОЯННО тратить значительную энергию, чтобы просто держать себя в воздухе. И часть энергии- значительно меньшую, чем поддержка - на перемещение по горизонтали. Тогда как Дуся основную часть времени в воздухе не висит, опираясь на поверхность. Самый наглядный пример при остановке-зависании: леталка будет вовсю крутить моторы, а у Дуси они будут работать на холостом ходу (совсем останавливать невыгодно, т.к. энергия на запуск много больше, чем холостой ход), что в десятки раз экономичней.
Так что любое перемещение с опорой на поверхность- гораздо экономичней чистого полета. Не нужно все время держать "на весу" массу аппарата.
Коптер также не может безопасно приближаться к поверхности, полет становится неустойчивым, легко может упасть. Далее понятно - лопасти могут запутаться , сам аппарат приземлится неровно, а то и вообще перевернется - то есть повторный взлет без ручной помощи практически невозможен. Соответственно, на Дусе можно ставить оборудование, работающее близко от поверхности, которое значительно проще и дешевле, чем для удаленного наблюдения-зондирования
Аватар пользователя AHgp0_ID
AHgp0_ID(8 лет 5 месяцев)

А цель то какова? Получить дрона, который более эффективно может стоять на месте? Ну тогда да, этот эффективнее зависшего в воздухе. И да, по поверхности бех препятствий он тоже будет эффективнее гонять. Всё? А по воде, болоту и снегу он точно никак не будет перемещаться быстрее. А ещё бы я с удовольствием посмотрел как это аппарат будет взлетать и приземляться в тайге, чтоб экономить энергию. Уверен никак, кран будут вызывать, чтобы гексокоптер с алиэкспресс не профукать в древесных ветках тайги.

Аватар пользователя всеПРОсто
всеПРОсто(8 лет 11 месяцев)

Ученые выяснили ,что таракану легче передвигаться по потолку ,чем по полу;) нам до матушки-природы еще расти и расти.

Аватар пользователя Hol
Hol(8 лет 9 месяцев)

Напрасно "цепляетесь" за ветки. Просто эксплуатанты будут знать о такой угрозе и станут учитывать её во время работы. 
Аппаратом управляет человек - найдёт манёвр, как снять аппарата с препятствия. 
Ну или пришлет вторую Дусю с крюком. 
 

Аватар пользователя Кракодил
Кракодил(7 лет 9 месяцев)

Я тоже склоняюсь к мнению, что херня это. Очередной "стартап" с целью срубить трохи грошей. Насчёт экономичности - скорее всего, художественный свист.

Аватар пользователя VDF
VDF(7 лет 8 месяцев)

Осталось население чипизировать и будет всем счастье. :)))))))

Комментарий администрации:  
*** Уличен в систематической дезинформации, пример - https://aftershock.news/?q=node/843533 ***
Аватар пользователя Dowmont
Dowmont(11 лет 6 месяцев)

Охренеть! Очень оригинальное решение. Молодцы! 

Аватар пользователя Исаев
Исаев(7 лет 10 месяцев)

Бгг..чет напомнило существо из "расы колесников" из Заповедника гоблинов Клиффорда Саймака.

Страницы