Вход на сайт

МЕДИАМЕТРИКА

Облако тегов

Российская фирма СМП Роботикс начинает производство роботов-патрульных Трал Патруль

Аватар пользователя Vlad_tzmrussia

Зеленоградская компания СМП Роботикс разработала и начала производство роботов-патрульных под названием Трал Патруль. Основная задача робота - патрулирование охраняемой территории и выявление на ней движущихся объектов.

Робот перемещается по заранее спланированному маршруту, которых может быть несколько, и исследует территорию на предмет непрошеных гостей. Для этих целей на роботе установлены несколько обзорных и одна купольная камера высокого разрешения. В случае обнаружения движущегося объекта робот автоматически переходит в режим сопровождения цели и посылает сигнал тревоги на центральный пост охраны. Если на охраняемой территории используются двое и большее количество роботов, то они обмениваются между собой информацией о тревоге. Тогда в цепочку сопровождения включаются и другие роботы, находящиеся на траектории движения.

Робот построен на базе электрического беспилотного наземного шасси (Unmanned Ground Vehicle), способного передвигаться по заранее запрограммированному маршруту без участия оператора. Компания-разработчик сделала ставку в пользу визуального определения местоположения робота вместо современных лазерных сканирующих систем типа LIDAR из-за их высокой стоимости. Для определения собственного местоположения применен метод анализа визуальных ориентиров, а выбор пути и объезд внезапных препятствий осуществляется благодаря стереоскопическому зрению. При каждом автоматическом проезде по маршруту робот сверяет имеющиеся в памяти ориентиры и вносит уточнения. Это позволяет дополнять и коррелировать имеющуюся информацию о маршруте в соответствие со временем суток, сезонными изменениями ландшафта, особыми погодными условиями.

Также стоит отметить, что в конструкции шасси предусмотрена беспроводная подзарядка аккумуляторов. Эта современная технология еще не получила столь широкого распространения, но в данном случае она более чем уместна. При низком заряде аккумулятора робот способен сам поставить себя на зарядку и после ехать дальше по своему маршруту. 

Применяемое в роботе колесное шасси SRX 1 в теплое время года способно проехать на одном заряде аккумуляторов порядка 24 км со скоростью 5-7 км/ч. Однако, несколько недостатков, а именно невозможность передвижения по пересеченной местности и снежному покрову глубиной более 5 см, требуют эксплуатации, по крайней мере, на относительно ровной местности. По информации компании СМП Роботикс в разрабатываемом в данный момент гусеничном шасси проходимость возрастет и проблем эксплуатации в зимний период удастся избежать.

В настоящее время робот-патрульный ездит в тестовом режиме и накатывает километры парковым территориям. Как уверяет разработчик, робот-патрульный это один из вариантов использования беспилотного шасси. Интенсивное развитие робототехники порождает многие задачи, которые можно было бы возложить на роботов. Было бы желание их реализовать!

smprobotics.ru

===============================================

отлично! Зеленоград рулит

Фонд поддержки авторов AfterShock

Комментарии

Аватар пользователя Rashad_rus
Rashad_rus(5 лет 10 месяцев)(23:06:03 / 24-07-2013)

Было-бы получше сделать проходимость, помощнее движок(аккумулятор сделать сменным, автоматизировать его быструю замену на спецстоянке, там-же через WiFi осуществлять "слив" информации и выдавать новые задания - это будет здорово экономить время), оснастить робота пневматическим метателем сети(задержание), тазером(иммобилизация в случае сопротивления) и балоном со слезоточивым газом(пресечение сопротивления). И получим помощника!

Аватар пользователя Атон
Атон(5 лет 9 месяцев)(23:33:46 / 24-07-2013)

и чтобы еще мог выпить пива с хозяином дома и в подкидного...

Комментарий администрации:  
*** Верю слухам и распространяю их ***
Аватар пользователя Tramontina
Tramontina(5 лет 5 месяцев)(14:20:02 / 25-07-2013)

А по моему надо ставить турель для пулимета и пусковую установку, тогда от штуки будет толк.

А все гражданские образцы ставить на учет в военкомате :)

Аватар пользователя slw068
slw068(5 лет 10 месяцев)(23:06:25 / 24-07-2013)

Забавная игрушка. А вот система визуального контроля гораздо интереснее.

Аватар пользователя Ali
Ali(5 лет 8 месяцев)(23:35:45 / 24-07-2013)

1) скрытые камеры куда как дешевле

2) нахрен ему иллюминация спереди?

Но свою нишу, думаю, найдет.

Аватар пользователя ko_mon
ko_mon(5 лет 10 месяцев)(03:11:47 / 25-07-2013)

я бы купила. Забавный.

Аватар пользователя mr.Iceman
mr.Iceman(5 лет 10 месяцев)(00:22:27 / 25-07-2013)

25 Января 2013 Компании ООО СМП-Роботикс отказано в представлении гранта Сколково на Разработку системы управления движением беспилотного наземного транспортного средства, охранного робота "Трал Патруль" в лице исполнительного директора IT-кластера Богачева И. В. на основании " ... недостаточной инновационности".

http://www.smprobotics.ru/news/otkazano-v-predostavlenii-granta-skolkovo/

У меня подобная штука уже пару лет каждый день пол пылесосит, пока я на работе. Neato XV-21. Без всяких грантов из Сколково.

Аватар пользователя ekuzin
ekuzin(5 лет 10 месяцев)(11:07:21 / 25-07-2013)

Вообще то Ваш пылесос пользуется лазерными радарами и карту местности он создает совсем по другому - методом тыка, так сказать. А в предлагаемой модели для построения карты местности используется стереоскопическое зрения + анализ изменений и т.д. - очень интересный алгоритм на самом деле. Это же по сути начало создания автопилота на транспорт.

Аватар пользователя skazkaPiter
skazkaPiter(5 лет 6 месяцев)(11:55:31 / 25-07-2013)
ничего особо интересного там нету! фотометрии уже в обед сто лет. топографы карты местности уж лет 60 то точно так могут по двум снимкам определять топологию.

интерес вызывает РЕАЛИЗАЦИЯ в реал-тайм режиме. при современной мощности компьютеров происходит какая-нибудь выборка объекта, и на него уже кидаются вычислительные мощности.

по мне так лазеры по-любому круче, быстродействие лучше.

а здесь черепаха ползет, бабла на лазерную начинку нет, вот и прилепили проц на дроиде, считающий фотометрию : )) потому как ДЕШЕВО и сердито.

пацанам бы лучше на камеру киношную прицепить свою считалку, для автоматического получения Z-буффера. денех немеряно бы срубили. слышал про какой-то стартап по этой теме, но походу парни стартапили с израилевщены, а не наши.
Аватар пользователя jaff_13
jaff_13(5 лет 2 месяца)(13:17:01 / 25-07-2013)

о чем вы , любезный? сходите куда-нибудь, узнайте, что такое фотометрия. Узнавать лица люди могут уже полмиллиона лет, наверное, - почему столько стартаперов этим увлечены, не задумывались?

Аватар пользователя skazkaPiter
skazkaPiter(5 лет 6 месяцев)(13:58:21 / 25-07-2013)

не надо умничать.

на вскидку:
Описание: 3DSOM Pro 2.1 (3D Software Object Modeller Pro) от компании Creative Dimension Software является эффективной системой моделирования реальных 3D объектов. Для получения трехмерной картинки необходимо иметь несколько фотографий предмета, полученных с разных точек.
в нашем случае по-любому 2-е за кадр.
трекинг слово знакомо?
ишшо на вскидку:
http://www.youtube.com/watch?v=ilgv-0j7XgY#at=18

кстати, объясните мне за стартаперов, а то я видимо не достиг еще высших уровней сознания, не задумывался. поведайте истину!

кстати, вы вообще в курсе зачем нужен Z-буффер? или вы тока по фотометрии спец?
Аватар пользователя IMHO
IMHO(5 лет 11 месяцев)(18:01:09 / 25-07-2013)

вы даже отдаленно не понимаете о чем идет речь

но это и не мудрено: сами "изобретатели" настолько косноязычны, что объяснить это не в состоянии

Аватар пользователя skazkaPiter
skazkaPiter(5 лет 6 месяцев)(11:30:55 / 26-07-2013)


ну расскажите, о чем?
а с голословными утверждениями типа вы не понимаете, подразумевая собственное превосходство можете катится куда подальше.
Аватар пользователя jaff_13
jaff_13(5 лет 2 месяца)(21:25:22 / 27-07-2013)

да, я был спец по фотометрии - давно, но не настолько, чтобы не понимать, что вы это слово просто для красивости употребили. Нет, я не знал, что такое z-буфер, но был уверен, что он пишется с одним "ф", а посему предположил, что вы вряд ли можете про него что либо грамотно рассказать. Сходил, посмотрел - разумеется, просто технология расчета картинки.

Лазеры, кроме всего прочего - это еще и активное зондирование, а посему демаскирующее на раз. Камеры - круче.

Аватар пользователя skazkaPiter
skazkaPiter(5 лет 6 месяцев)(15:03:55 / 31-07-2013)

не ожидал, что Вы ответите, ну да ладно.

я перепутал в силу НЕ-каждодневного общения с предметом фотограмметрию и фотометрию (хотя о последней я слышал скорее всего лет 20 назад, в институте)

а про снятие трехмерных образов с реально-существующих объектов в природе знаком не по наслышке.
знаю кто осуществляет трехмерное сканирование и сохранение в цифру модели Санкт-Петербурга в рамках программы "фасады Петербурга" - тут как раз лазерный сканнер пользуют.

а уж кто по бедности делает трехмерные модели на основе фотографий, так их как собак нерезаных.

все отличие в количестве бабла. не знаю как сейчас, но лет пять назад лазерный сканнер стоил порядка 100 тыщщ долларов. а мыльница... - сами выбирайте.

А Z-буффер - это не технология построения картинки. это двумерная интерпретация третьего измерения. цвет пикселя определяет расстояние от объекта до камеры. затем уже используется как надо в соответствующих программах, не буду утомлять подробностями. получение его на основе параллакса (модное сейчас словечко) или по простому бинокулярного зрения и есть определение расстояние до объекта применительно к нашему случаю...

так что камеры круче скорее всего в силу своей дешевизны. ларчик просто открывается.

ЗЫ: мелкософтовский кинект то и делает, еще и скелетную конструкцию в риал тайме прорабатывает.
ЗЗЫ: скоро таких роботов детишки в первом классе на кружках моделирования собирать будут...

кстати, у пендосов уже есть сто лет как голографический стол с изменяющейся картинкой и глубиной просмотра 30 см. а у нас гавноробот, пипец прорыв прям...
Аватар пользователя Omni
Omni(5 лет 3 месяца)(00:20:30 / 25-07-2013)

А верхом на нём кататься можно?

Аватар пользователя Русский ДухЪ

Можно. Для дам так специально штука торчит )

Аватар пользователя Русский ДухЪ

Вот ведь детишкам радость будет его разбирать )))

Аватар пользователя Савва
Савва(6 лет 1 неделя)(01:27:38 / 25-07-2013)

На самом деледля охраны стационарных военных (к примеру) объектов - очень полезная хреновина; только дорожки от снега расчищай, да и то, на такую базу можно снегоочиститель примастрячить - и в случае начала снегопада между патрульными аппаратами дорожки отправлять специальные машины.

Если машин в патрулирование направлять достаточно много, то можно поставить задачу контроллировать кроме территории еще и соседние машины (впереди и сзади). К такой охране хрен подберешься; и не сниммешь втихую, как часового - волне можно нарваться на какую-нить хрень от просто сигнальной пиротехники до самоподрыва.

Аватар пользователя PigPog
PigPog(5 лет 10 месяцев)(07:38:59 / 25-07-2013)

дедовские методы лучше, выпустил собак и все. хотя роботы тоже нужны

Аватар пользователя rst0
rst0(5 лет 11 месяцев)(11:47:13 / 26-07-2013)

обученная собака для таких целей дороже выйдет

Аватар пользователя PigPog
PigPog(5 лет 10 месяцев)(20:31:30 / 26-07-2013)

зато с ней поиграть, почесать, погладить можно

Аватар пользователя rst0
rst0(5 лет 11 месяцев)(05:29:51 / 27-07-2013)

тоже верно, бездушная железка хвостом вилять не может:)

Аватар пользователя mentat
mentat(6 лет 6 дней)(10:06:22 / 25-07-2013)

Для охраны стационарных объектов лучше поставить стационарные камеры и обрабатывать инфу с них, чем полагаться на это "чудо".

Аватар пользователя IMHO
IMHO(5 лет 11 месяцев)(18:02:50 / 25-07-2013)

при длине периметра 3-5км - это "чудо" и есть "стационарная камера"

Аватар пользователя imanover
imanover(5 лет 9 месяцев)(10:19:23 / 25-07-2013)
Богачей охранять от нищебродов...
Аватар пользователя skazkaPiter
skazkaPiter(5 лет 6 месяцев)(11:58:00 / 25-07-2013)
нищеброды ее сразу с3.14здят и продадут на запчасти : ))
Аватар пользователя imanover
imanover(5 лет 9 месяцев)(12:52:57 / 25-07-2013)
Ну как бы ролик намекает на особняк, в особняках и трёхэтажных коттеджах живут воры, взяточники, расхитители социалистической собственности, бандиты, и прочие гады и твари которым будет нужен вот такой дуболом которого нельзя подкупить. Прикрутить к нему пулемёт и можно будет отстреливать нищебродов привентивно ибо нефиг. Хотя по честнаку херня все эти роботы.
Аватар пользователя skazkaPiter
skazkaPiter(5 лет 6 месяцев)(13:31:14 / 25-07-2013)
в 90-е знакомые по периметру типа такого же особняка на заборе камер понаставили, для наблюдения чтоб никто ничего не с3.14здил. так вот первым что с3.14издили, были эти камеры, на которые было возложено столько надежд : )))
Аватар пользователя Petrovich
Petrovich(4 года 10 месяцев)(12:19:26 / 25-07-2013)

Надо их как минимум парочками выпускать, что бы друг друга охраняли :) А то отпустишь одного такого погулять, ему на голо... камеру мешок и в багажник! Он ведь даже убежать не сможет- 7 км в час :)

Аватар пользователя Aijy01
Aijy01(5 лет 3 месяца)(13:24:37 / 25-07-2013)

Ну вы все наивные люди, я посмотрю.
1) робот может иметь автономный маячок с GPS-координатами.
2) самоподрыв в случае отсуствия связи (5 кило ВВ в оболочке разорвут фургон похитителей на части).
3) задача робота - сообщить о проникновении на территорию. Далее выезжает ГРУППА ЗАХВАТА на джипах и с автоматическим оружием. Как вы думаете, сколько времени должно пройти между обнаружением чужака и появлением бравых ребят из ЧОПов либо службы охраны с оружием в руках? IMHO 3 минуты - предел (учитывая, что такими методами охранять будут в основном небольшие, ЧАСТНЫЕ объекты)

простой пример применения. частная территория (например, частный парк). Один -два въезда. ВСЕ лица гостей вводятся в систему безопасности. Роботы патрулируют территорию. Человек, скрывающий лицо, автоматически приводит к запросу робота "показать личико", либо приезжает группа захвата. Если обнаруживается подозрительный объект (не желающий показать лицо), на подмогу вызывается ещё 1-2 робота, которые начинают отслеживать действия подозрительных субъектов до их идентификации либо нейтрализации службой охраны.

Короче, ВОРОВАТЬ роботов будет бессмысленно: 1) на руках не увенесёшь 2) через забор не перекинешь (тяжёлый) 3) есть шансы сразу же нарваться на пули 4) есть риск включения самоподрыва.

Короче - хорошая, годная технология "большого брата".

Аватар пользователя skazkaPiter
skazkaPiter(5 лет 6 месяцев)(14:01:44 / 25-07-2013)
Если обнаруживается подозрительный объект (не желающий показать лицо), на подмогу вызывается ещё 1-2 робота, которые начинают отслеживать действия подозрительных субъектов до их идентификации либо нейтрализации службой охраны.

ЖГИ еще, дорогой товаришь! : )))
Аватар пользователя Petrovich
Petrovich(4 года 10 месяцев)(21:42:39 / 25-07-2013)

А теперь вопрос на засыпку. Если группа захвата приезжает в течении трёх минут, то не дешевле ли тупо поставить камеры и не выёживаться? Я просто в упор не понимаю приемущество этого зверя перед камерами наблюдения. На большие расстояния используют летунов, на маленькие камеры. Нафига тогда этот зверь нужен? Не, игрушка прикольная- тоже такую хочу. А то у меня пока до туалета тут дойдёшь- а вдруг там занято. А так- робота отправил, он посмотрел, что там делается, вернулся, сказал.

Аватар пользователя rst0
rst0(5 лет 11 месяцев)(11:52:03 / 26-07-2013)

камерам нужна инфраструктура, монтаж, кабели тянуть, если расстояния большие, то еще и усилители нужно будет ставить, к тому же у камер все таки ограниченный обзор, то есть нужно ставить их с перекрытием, к тому же камеры не могут приспосабливаться под изменяющуюся обстановку: поставили грузовик, и обзор резко ограничен.

Аватар пользователя Petrovich
Petrovich(4 года 10 месяцев)(19:23:50 / 29-07-2013)

А сколько роботов надо, что бы большие расстояние просматривать?

Аватар пользователя tokomak
tokomak(6 лет 1 неделя)(13:45:18 / 25-07-2013)

Это конечно хорошо...

Но банальные видеокамеры на нескольких банальных столбах + сервер + прога которая делает тоже что и эти роботы - тоже вариант, думаю даже дешевле...

Однако, робот, если будет продаваться - получит несколько иное развитие и станет полезнее стационарных систем, со временем... ибо сможет заглядывать во все щели, что называется, и мониторить изменения, выявлять потенциальные опасности - но это когда его алгоритмический, или какой там, интеллект - подрастёт.

Аватар пользователя Aijy01
Aijy01(5 лет 3 месяца)(15:15:46 / 25-07-2013)
Всё верно: проверять проятяжённые, линейные объекты, где нет смысла делать стационарные камеры - самое то. Ещё. как вариант, можно использовать такие роботы как экскурсоводов, сопровождающих по территории с ограниченным режимом использования (заповедник, гос. здания) и .т. - робот сразу доложит о попытке нападения либо о попытке сопровождаемого уйти туда, куда запрещено. Короче - робот-официант, робот - экскурсовод, возможно даже, робот-переводчик.... вариантов применения много. Софт надо писать и навеску проектировать!
Аватар пользователя tokomak
tokomak(6 лет 1 неделя)(15:23:07 / 25-07-2013)

... и всё это упирается в пресловутых индийских кодеров...

Аватар пользователя Aijy01
Aijy01(5 лет 3 месяца)(16:50:41 / 25-07-2013)
Ни кто не мешает нанять кошерных русских, еврейских, американских кодеров... кроме природной жадности, разумеется. Можно даже в оупен сорс модули для тележек выкладывать. И требование "трёх законов робототехники" Азимова включить в спецификацию. В общем, простор для заработков кодерам.
Аватар пользователя tokomak
tokomak(6 лет 1 неделя)(20:43:18 / 25-07-2013)

Был бы спрос.

Аватар пользователя Хромой Шайтан

Стоила бы штуку +- 200 купил бы.

Пусть катается по саду=)

Аватар пользователя мимобегом
мимобегом(4 года 8 месяцев)(20:03:26 / 25-07-2013)

Отличная развлекуха для собак.

Лидеры обсуждений

за 4 часаза суткиза неделю

Лидеры просмотров

за неделюза месяцза год

СМИ

Загрузка...