Зеленоградская компания СМП Роботикс разработала и начала производство роботов-патрульных под названием Трал Патруль. Основная задача робота - патрулирование охраняемой территории и выявление на ней движущихся объектов.
Робот перемещается по заранее спланированному маршруту, которых может быть несколько, и исследует территорию на предмет непрошеных гостей. Для этих целей на роботе установлены несколько обзорных и одна купольная камера высокого разрешения. В случае обнаружения движущегося объекта робот автоматически переходит в режим сопровождения цели и посылает сигнал тревоги на центральный пост охраны. Если на охраняемой территории используются двое и большее количество роботов, то они обмениваются между собой информацией о тревоге. Тогда в цепочку сопровождения включаются и другие роботы, находящиеся на траектории движения.
Робот построен на базе электрического беспилотного наземного шасси (Unmanned Ground Vehicle), способного передвигаться по заранее запрограммированному маршруту без участия оператора. Компания-разработчик сделала ставку в пользу визуального определения местоположения робота вместо современных лазерных сканирующих систем типа LIDAR из-за их высокой стоимости. Для определения собственного местоположения применен метод анализа визуальных ориентиров, а выбор пути и объезд внезапных препятствий осуществляется благодаря стереоскопическому зрению. При каждом автоматическом проезде по маршруту робот сверяет имеющиеся в памяти ориентиры и вносит уточнения. Это позволяет дополнять и коррелировать имеющуюся информацию о маршруте в соответствие со временем суток, сезонными изменениями ландшафта, особыми погодными условиями.
Также стоит отметить, что в конструкции шасси предусмотрена беспроводная подзарядка аккумуляторов. Эта современная технология еще не получила столь широкого распространения, но в данном случае она более чем уместна. При низком заряде аккумулятора робот способен сам поставить себя на зарядку и после ехать дальше по своему маршруту.
Применяемое в роботе колесное шасси SRX 1 в теплое время года способно проехать на одном заряде аккумуляторов порядка 24 км со скоростью 5-7 км/ч. Однако, несколько недостатков, а именно невозможность передвижения по пересеченной местности и снежному покрову глубиной более 5 см, требуют эксплуатации, по крайней мере, на относительно ровной местности. По информации компании СМП Роботикс в разрабатываемом в данный момент гусеничном шасси проходимость возрастет и проблем эксплуатации в зимний период удастся избежать.
В настоящее время робот-патрульный ездит в тестовом режиме и накатывает километры парковым территориям. Как уверяет разработчик, робот-патрульный это один из вариантов использования беспилотного шасси. Интенсивное развитие робототехники порождает многие задачи, которые можно было бы возложить на роботов. Было бы желание их реализовать!
===============================================
отлично! Зеленоград рулит
Комментарии
Было-бы получше сделать проходимость, помощнее движок(аккумулятор сделать сменным, автоматизировать его быструю замену на спецстоянке, там-же через WiFi осуществлять "слив" информации и выдавать новые задания - это будет здорово экономить время), оснастить робота пневматическим метателем сети(задержание), тазером(иммобилизация в случае сопротивления) и балоном со слезоточивым газом(пресечение сопротивления). И получим помощника!
и чтобы еще мог выпить пива с хозяином дома и в подкидного...
А по моему надо ставить турель для пулимета и пусковую установку, тогда от штуки будет толк.
А все гражданские образцы ставить на учет в военкомате :)
Забавная игрушка. А вот система визуального контроля гораздо интереснее.
1) скрытые камеры куда как дешевле
2) нахрен ему иллюминация спереди?
Но свою нишу, думаю, найдет.
я бы купила. Забавный.
25 Января 2013 Компании ООО СМП-Роботикс отказано в представлении гранта Сколково на Разработку системы управления движением беспилотного наземного транспортного средства, охранного робота "Трал Патруль" в лице исполнительного директора IT-кластера Богачева И. В. на основании " ... недостаточной инновационности".
http://www.smprobotics.ru/news/otkazano-v-predostavlenii-granta-skolkovo/
У меня подобная штука уже пару лет каждый день пол пылесосит, пока я на работе. Neato XV-21. Без всяких грантов из Сколково.
Вообще то Ваш пылесос пользуется лазерными радарами и карту местности он создает совсем по другому - методом тыка, так сказать. А в предлагаемой модели для построения карты местности используется стереоскопическое зрения + анализ изменений и т.д. - очень интересный алгоритм на самом деле. Это же по сути начало создания автопилота на транспорт.
интерес вызывает РЕАЛИЗАЦИЯ в реал-тайм режиме. при современной мощности компьютеров происходит какая-нибудь выборка объекта, и на него уже кидаются вычислительные мощности.
по мне так лазеры по-любому круче, быстродействие лучше.
а здесь черепаха ползет, бабла на лазерную начинку нет, вот и прилепили проц на дроиде, считающий фотометрию : )) потому как ДЕШЕВО и сердито.
пацанам бы лучше на камеру киношную прицепить свою считалку, для автоматического получения Z-буффера. денех немеряно бы срубили. слышал про какой-то стартап по этой теме, но походу парни стартапили с израилевщены, а не наши.
о чем вы , любезный? сходите куда-нибудь, узнайте, что такое фотометрия. Узнавать лица люди могут уже полмиллиона лет, наверное, - почему столько стартаперов этим увлечены, не задумывались?
не надо умничать.
на вскидку:
Описание: 3DSOM Pro 2.1 (3D Software Object Modeller Pro) от компании Creative Dimension Software является эффективной системой моделирования реальных 3D объектов. Для получения трехмерной картинки необходимо иметь несколько фотографий предмета, полученных с разных точек.
в нашем случае по-любому 2-е за кадр.
трекинг слово знакомо?
ишшо на вскидку:
http://www.youtube.com/watch?v=ilgv-0j7XgY#at=18
кстати, объясните мне за стартаперов, а то я видимо не достиг еще высших уровней сознания, не задумывался. поведайте истину!
кстати, вы вообще в курсе зачем нужен Z-буффер? или вы тока по фотометрии спец?
вы даже отдаленно не понимаете о чем идет речь
но это и не мудрено: сами "изобретатели" настолько косноязычны, что объяснить это не в состоянии
ну расскажите, о чем?
а с голословными утверждениями типа вы не понимаете, подразумевая собственное превосходство можете катится куда подальше.
да, я был спец по фотометрии - давно, но не настолько, чтобы не понимать, что вы это слово просто для красивости употребили. Нет, я не знал, что такое z-буфер, но был уверен, что он пишется с одним "ф", а посему предположил, что вы вряд ли можете про него что либо грамотно рассказать. Сходил, посмотрел - разумеется, просто технология расчета картинки.
Лазеры, кроме всего прочего - это еще и активное зондирование, а посему демаскирующее на раз. Камеры - круче.
не ожидал, что Вы ответите, ну да ладно.
я перепутал в силу НЕ-каждодневного общения с предметом фотограмметрию и фотометрию (хотя о последней я слышал скорее всего лет 20 назад, в институте)
а про снятие трехмерных образов с реально-существующих объектов в природе знаком не по наслышке.
знаю кто осуществляет трехмерное сканирование и сохранение в цифру модели Санкт-Петербурга в рамках программы "фасады Петербурга" - тут как раз лазерный сканнер пользуют.
а уж кто по бедности делает трехмерные модели на основе фотографий, так их как собак нерезаных.
все отличие в количестве бабла. не знаю как сейчас, но лет пять назад лазерный сканнер стоил порядка 100 тыщщ долларов. а мыльница... - сами выбирайте.
А Z-буффер - это не технология построения картинки. это двумерная интерпретация третьего измерения. цвет пикселя определяет расстояние от объекта до камеры. затем уже используется как надо в соответствующих программах, не буду утомлять подробностями. получение его на основе параллакса (модное сейчас словечко) или по простому бинокулярного зрения и есть определение расстояние до объекта применительно к нашему случаю...
так что камеры круче скорее всего в силу своей дешевизны. ларчик просто открывается.
ЗЫ: мелкософтовский кинект то и делает, еще и скелетную конструкцию в риал тайме прорабатывает.
ЗЗЫ: скоро таких роботов детишки в первом классе на кружках моделирования собирать будут...
кстати, у пендосов уже есть сто лет как голографический стол с изменяющейся картинкой и глубиной просмотра 30 см. а у нас гавноробот, пипец прорыв прям...
А верхом на нём кататься можно?
Можно. Для дам так специально штука торчит )
Вот ведь детишкам радость будет его разбирать )))
На самом деледля охраны стационарных военных (к примеру) объектов - очень полезная хреновина; только дорожки от снега расчищай, да и то, на такую базу можно снегоочиститель примастрячить - и в случае начала снегопада между патрульными аппаратами дорожки отправлять специальные машины.
Если машин в патрулирование направлять достаточно много, то можно поставить задачу контроллировать кроме территории еще и соседние машины (впереди и сзади). К такой охране хрен подберешься; и не сниммешь втихую, как часового - волне можно нарваться на какую-нить хрень от просто сигнальной пиротехники до самоподрыва.
дедовские методы лучше, выпустил собак и все. хотя роботы тоже нужны
обученная собака для таких целей дороже выйдет
зато с ней поиграть, почесать, погладить можно
тоже верно, бездушная железка хвостом вилять не может:)
Для охраны стационарных объектов лучше поставить стационарные камеры и обрабатывать инфу с них, чем полагаться на это "чудо".
при длине периметра 3-5км - это "чудо" и есть "стационарная камера"
Надо их как минимум парочками выпускать, что бы друг друга охраняли :) А то отпустишь одного такого погулять, ему на голо... камеру мешок и в багажник! Он ведь даже убежать не сможет- 7 км в час :)
Ну вы все наивные люди, я посмотрю.
1) робот может иметь автономный маячок с GPS-координатами.
2) самоподрыв в случае отсуствия связи (5 кило ВВ в оболочке разорвут фургон похитителей на части).
3) задача робота - сообщить о проникновении на территорию. Далее выезжает ГРУППА ЗАХВАТА на джипах и с автоматическим оружием. Как вы думаете, сколько времени должно пройти между обнаружением чужака и появлением бравых ребят из ЧОПов либо службы охраны с оружием в руках? IMHO 3 минуты - предел (учитывая, что такими методами охранять будут в основном небольшие, ЧАСТНЫЕ объекты)
простой пример применения. частная территория (например, частный парк). Один -два въезда. ВСЕ лица гостей вводятся в систему безопасности. Роботы патрулируют территорию. Человек, скрывающий лицо, автоматически приводит к запросу робота "показать личико", либо приезжает группа захвата. Если обнаруживается подозрительный объект (не желающий показать лицо), на подмогу вызывается ещё 1-2 робота, которые начинают отслеживать действия подозрительных субъектов до их идентификации либо нейтрализации службой охраны.
Короче, ВОРОВАТЬ роботов будет бессмысленно: 1) на руках не увенесёшь 2) через забор не перекинешь (тяжёлый) 3) есть шансы сразу же нарваться на пули 4) есть риск включения самоподрыва.
Короче - хорошая, годная технология "большого брата".
ЖГИ еще, дорогой товаришь! : )))
А теперь вопрос на засыпку. Если группа захвата приезжает в течении трёх минут, то не дешевле ли тупо поставить камеры и не выёживаться? Я просто в упор не понимаю приемущество этого зверя перед камерами наблюдения. На большие расстояния используют летунов, на маленькие камеры. Нафига тогда этот зверь нужен? Не, игрушка прикольная- тоже такую хочу. А то у меня пока до туалета тут дойдёшь- а вдруг там занято. А так- робота отправил, он посмотрел, что там делается, вернулся, сказал.
камерам нужна инфраструктура, монтаж, кабели тянуть, если расстояния большие, то еще и усилители нужно будет ставить, к тому же у камер все таки ограниченный обзор, то есть нужно ставить их с перекрытием, к тому же камеры не могут приспосабливаться под изменяющуюся обстановку: поставили грузовик, и обзор резко ограничен.
А сколько роботов надо, что бы большие расстояние просматривать?
Это конечно хорошо...
Но банальные видеокамеры на нескольких банальных столбах + сервер + прога которая делает тоже что и эти роботы - тоже вариант, думаю даже дешевле...
Однако, робот, если будет продаваться - получит несколько иное развитие и станет полезнее стационарных систем, со временем... ибо сможет заглядывать во все щели, что называется, и мониторить изменения, выявлять потенциальные опасности - но это когда его алгоритмический, или какой там, интеллект - подрастёт.
... и всё это упирается в пресловутых индийских кодеров...
Был бы спрос.
Стоила бы штуку +- 200 купил бы.
Пусть катается по саду=)
Отличная развлекуха для собак.