Ростех запустил серийное производство модулей управления для беспилотников

Аватар пользователя valgal

Холдинг «Росэлектроника» Госкорпорации Ростех приступил к выпуску линейки электронных и электротехнических модулей управления для беспилотных систем. Устройства предназначены для использования в составе легких дронов, а также наземных, подводных и надводных аппаратов. 

На данный момент налажено серийное производство высокоточных навигационных модулей, изготовлена опытная партия контроллеров двигателя, разрабатываются и готовятся к выпуску полетный модуль и компактная версия контроллера двигателя. 

Встраиваемый высокоточный навигационный модуль включает мультисистемный приемник сигналов GPS, ГЛОНАСС и Galileo. Кроме того, в состав оборудования входят высокоточный барометрический высотомер и трехосевой компас с термокомпенсацией. Они выполняют роль резервных датчиков и позволяют аппаратуре работать в условиях помех. 

Прибор предназначен для применения на беспилотниках с массой полезной нагрузки от 2 кг. Устройство обеспечивает высокое качество приема сигналов спутников. Модуль поддерживает несколько стандартных протоколов передачи данных, а также протокол DroneCAN, что обеспечивает его совместимость с передовыми образцами программного обеспечения для автопилотов, такими как PX4 и Ardupilot. 

Контроллер двигателя предназначен для использования в силовых установках легких БПЛА, подводных и надводных аппаратов. Векторные алгоритмы управления обеспечивают лучшие показатели энергоэффективности и динамики движения. Устройство способно определять параметры электродвигателя и автоматически подстраиваться под его характеристики. Контроллер совместим со всеми устройствами, поддерживающими DroneCAN, и практически с любым двигателем PMSM или BLDC. 

Производство изделий полностью локализовано на технологической базе Калужского НИИ телемеханических устройств (КНИИТМУ, входит в «Росэлектронику»). 

«Разработка и производство модулей управления для беспилотников – это новое направление деятельности предприятия. КНИИТМУ способен выпускать на имеющихся мощностях до 1000 изделий каждого типа в год. Все устройства проходят процедуру полного тестирования. Первая партия наших приборов уже отгружена, и мы начали получать запросы от российских предприятий на поставку новых крупных партий модулей управления», – заявил генеральный директор КНИИТМУ Александр Алексеев

КНИИТМУ занимается созданием комплексов помехоустойчивой связи, многофункциональных терминальных устройств связи, систем мониторинга и оповещения, аппаратных подвижных узлов связи и другого радиоэлектронного оборудования. 

«Росэлектроника» является национальным вендором по электронике. Образована в 1997 году, в 2009 году вошла в состав Госкорпорации Ростех. Головной структурой является АО «Объединенная приборостроительная корпорация». В состав холдинга входят крупнейшие концерны радиоэлектронной промышленности страны – «Созвездие», «Вега», «Автоматика», НИИАА, а также Национальный Центр Информатизации (НЦИ). Холдинг формирует более 50% выпуска электронных компонентов в России, 8% выпуска продукции радиоэлектронной отрасли в целом и обеспечивает более 10% рабочих мест отрасли. Всего холдинг объединяет более 140 предприятий и научных организаций, специализирующихся на разработке и производстве радиоэлектронных компонентов и технологий, средств и систем связи, автоматизированных систем управления, робототехнических комплексов, СВЧ-электроники, вычислительной техники и телекоммуникационного оборудования. Общая численность сотрудников – более 70 тысяч человек. 

Госкорпорация Ростех – крупнейшая машиностроительная компания России. Объединяет свыше 800 научных и производственных организаций в 60 регионах страны. Компания выступает ключевым поставщиком вооружений, военной и специальной техники в рамках гособоронзаказа. Развивает высокотехнологичные гражданские производства в стратегических важных для страны отраслях, таких как авиастроение, двигателестроение, транспортное и энергетическое машиностроение, медицинское приборостроение, фармацевтика, новые материалы и др. Консолидированная выручка в 2022 году превысила 2,1 трлн рублей, доля гражданской продукции составила 44,5%.

Авторство: 
Копия чужих материалов

Комментарии

Аватар пользователя Anatala
Anatala(1 год 7 месяцев)

Хорошо, что Мурз не дожил до этого дня, ему было бы грустно.

Аватар пользователя prostokomp
prostokomp(10 лет 7 месяцев)

Он бы ныл, шо не 2 нм. И шутковал про самые большие советские мелкосхемы в мире

Аватар пользователя Манул
Манул(4 года 5 месяцев)

Дней, когда Ростех или ещё кто-то отчитался об очередной разработанной вундервафле, в его жизни было очень много. Не хватало ему дней, когда эти отчёты становились фронтовой реальностью.

Аватар пользователя Иван Жуков
Иван Жуков(9 лет 6 месяцев)

1000 в год - это как? 1000 в день - еще куда ни шло, хотя тоже маловато будет. Достоинства/недостатки девайса обсуждать сложно. Лучше это делать специалистам-практикам.

Аватар пользователя dog97
dog97(9 лет 9 месяцев)

Каждого вида. Зарекомендуют себя - доведут и раскочегарят потоки. Всё только начинается.

Аватар пользователя просто пользователь

1000 в год - это как?

Это институт столько может выпускать, а когда подключатся серийные заводы к выпуску, то там счёт и будет на тыс.шт в день.

Аватар пользователя Siberian
Siberian(5 лет 5 месяцев)

интересно, а систему самоликвидации догадаются сделать? чтоб не вышло как с Кометами на Геранях. 

Аватар пользователя Moor_Zeek
Moor_Zeek(5 лет 3 месяца)

интересно, а систему самоликвидации догадаются сделать? чтоб не вышло как с Кометами на Геранях. 

А Вы им письмо отправьте, иначе не додумаются. Они не догадливые, в отличии от Вас smile9.gif 

Аватар пользователя Siberian
Siberian(5 лет 5 месяцев)

предоставим слово специалистам:

https://t.me/UAVDEV/5890?single

Аватар пользователя Oldetractor
Oldetractor(1 год 2 дня)

Похоже речь идёт о контроллере для автономных полётов. Это хорошая новость

Аватар пользователя shprotas
shprotas(8 лет 3 месяца)

Если вы думаете, что чипы, то вряд ли. Если плата то вполне возможно. Только непонятно в чем событие - контроллеры сейчас паяют все кому не лень. А вот подходящие микропроцессоры, а главно чипы акселерометра, гироскопа, барометра и магнитометра (а лучше все в одном) сомневаюсь. 

Аватар пользователя Пух
Пух(2 года 9 месяцев)

и магнитометра

Подводные лодки в океане обнаруживать? Хорошее дело.

Аватар пользователя shprotas
shprotas(8 лет 3 месяца)

Просвещайтесь: https://robotclass.ru/articles/magnetometer-and-compass/ 

Или вот еще забавная от 11 года https://habr.com/ru/articles/120078/

Интересная цитата: На sparkfun доступны устройства прошлого поколения. Их стоимость 150$ а точность 3-4 градуса. В промышленных системах, которые производятся и эксплуатируются, комплект датчиков высокой точности стоит 500$.

Новое устройство по своим характеристкам при цене 30$ может совершить революционный скачок. 

Таки свершило. Сейчас за 30 баксов будет не только магнитометр, но и гироскоп, акселлерометр и процессор все это обрабатывающий. Что позволяет электронику для условного томогавка сделать  в любом кружке пионеров. 

Кстати, смеха ради, подозреваю, что именно так нлав обнаруживает подводную лодку технику пролетая над ней.

Аватар пользователя Пух
Пух(2 года 9 месяцев)

Просвещайтесь:

Поганым переводом просвещаться? "Магнитное наклонение" smile3.gif

Магнитометр и электронный магнитный компас- приборы разные. И честно говоря, необходимость последнего на БПЛА лично у меня вызывает большие-большие вопросы. Ибо точность будет в три лаптя. 

Аватар пользователя shprotas
shprotas(8 лет 3 месяца)

И честно говоря, необходимость последнего на БПЛА лично у меня вызывает большие-большие вопросы. Ибо точность будет в три лаптя. 

Для полета по азимуту с последующей коррекцией. Экономит ээ на борту (меньше постоянных вычислений) а также для контроля работы остальных датчиков (компенсация дрейфа и т.д. и т.п) 

На фпв дронах не знаю, но вполне может учитываться для стабилизации положения/полета. Тем более магнитометр на них трехосевой.

Аватар пользователя Пух
Пух(2 года 9 месяцев)

Для полета по азимуту с последующей коррекцией.

...есть гироскоп. Его за глаза достаточно, особенно при наличии возможности коррекции по данным глобального позиционирования.

Аватар пользователя shprotas
shprotas(8 лет 3 месяца)

Нет. может реальный гироскоп и поможет, цифровой нет.

В любом случае, все чипы для полетных контроллеров содержат и магнитометр и гироскоп и акселерометр, автопилоты им оперируют, даже летя(плывя) по гпс точкам. 

Аватар пользователя просто пользователь

магнитометра

Там район знаменитой КМА, она на сотни км простирается. По обе стороны лбс. Структура магнитных полей достаточно сложная.

Аватар пользователя Пух
Пух(2 года 9 месяцев)

Я много раз выверки буссолей поводил И по гирокомпасу, и астрономией. Ни разу не совпадало с тем, что на карте указано. Без всяких КМА.

Аватар пользователя Сергеич_Латыгоревский

Давно этого нытика не было.

Аватар пользователя vlkamov
vlkamov(12 лет 4 месяца)

Странно, беспилотники уже -надцать лет в армии имелись. Большие, да, но система-то управления не на лампах же была.

С чего вдруг только сейчас серийное производство навигационных модулей и т.п. Чем Шойгу занимался ?

Аватар пользователя hardknap
hardknap(11 лет 7 месяцев)

Для маленьких беспилотников всё другое. Вот эти шины и прочие стандарты - это ширпотребовские стандарты. Предельная надёжность за любые деньги от этих одноразовых носителей гранат не требуется, зато очень полезна универсальность всех узлов: чтобы электроника могла работать с как можно большим количеством датчиков и драйверов, драйверы - с как можно большим количеством разнообразных двигателей и источников и т.п.

 Те беспилотники, что раньше разрабатывались, скорей всего относились к оперативно-тактическому уровню. А данные мелкие - к тактическому.