Холдинг «Росэлектроника» Госкорпорации Ростех приступил к выпуску линейки электронных и электротехнических модулей управления для беспилотных систем. Устройства предназначены для использования в составе легких дронов, а также наземных, подводных и надводных аппаратов.
На данный момент налажено серийное производство высокоточных навигационных модулей, изготовлена опытная партия контроллеров двигателя, разрабатываются и готовятся к выпуску полетный модуль и компактная версия контроллера двигателя.
Встраиваемый высокоточный навигационный модуль включает мультисистемный приемник сигналов GPS, ГЛОНАСС и Galileo. Кроме того, в состав оборудования входят высокоточный барометрический высотомер и трехосевой компас с термокомпенсацией. Они выполняют роль резервных датчиков и позволяют аппаратуре работать в условиях помех.
Прибор предназначен для применения на беспилотниках с массой полезной нагрузки от 2 кг. Устройство обеспечивает высокое качество приема сигналов спутников. Модуль поддерживает несколько стандартных протоколов передачи данных, а также протокол DroneCAN, что обеспечивает его совместимость с передовыми образцами программного обеспечения для автопилотов, такими как PX4 и Ardupilot.
Контроллер двигателя предназначен для использования в силовых установках легких БПЛА, подводных и надводных аппаратов. Векторные алгоритмы управления обеспечивают лучшие показатели энергоэффективности и динамики движения. Устройство способно определять параметры электродвигателя и автоматически подстраиваться под его характеристики. Контроллер совместим со всеми устройствами, поддерживающими DroneCAN, и практически с любым двигателем PMSM или BLDC.
Производство изделий полностью локализовано на технологической базе Калужского НИИ телемеханических устройств (КНИИТМУ, входит в «Росэлектронику»).
«Разработка и производство модулей управления для беспилотников – это новое направление деятельности предприятия. КНИИТМУ способен выпускать на имеющихся мощностях до 1000 изделий каждого типа в год. Все устройства проходят процедуру полного тестирования. Первая партия наших приборов уже отгружена, и мы начали получать запросы от российских предприятий на поставку новых крупных партий модулей управления», – заявил генеральный директор КНИИТМУ Александр Алексеев.
КНИИТМУ занимается созданием комплексов помехоустойчивой связи, многофункциональных терминальных устройств связи, систем мониторинга и оповещения, аппаратных подвижных узлов связи и другого радиоэлектронного оборудования.
«Росэлектроника» является национальным вендором по электронике. Образована в 1997 году, в 2009 году вошла в состав Госкорпорации Ростех. Головной структурой является АО «Объединенная приборостроительная корпорация». В состав холдинга входят крупнейшие концерны радиоэлектронной промышленности страны – «Созвездие», «Вега», «Автоматика», НИИАА, а также Национальный Центр Информатизации (НЦИ). Холдинг формирует более 50% выпуска электронных компонентов в России, 8% выпуска продукции радиоэлектронной отрасли в целом и обеспечивает более 10% рабочих мест отрасли. Всего холдинг объединяет более 140 предприятий и научных организаций, специализирующихся на разработке и производстве радиоэлектронных компонентов и технологий, средств и систем связи, автоматизированных систем управления, робототехнических комплексов, СВЧ-электроники, вычислительной техники и телекоммуникационного оборудования. Общая численность сотрудников – более 70 тысяч человек.
Госкорпорация Ростех – крупнейшая машиностроительная компания России. Объединяет свыше 800 научных и производственных организаций в 60 регионах страны. Компания выступает ключевым поставщиком вооружений, военной и специальной техники в рамках гособоронзаказа. Развивает высокотехнологичные гражданские производства в стратегических важных для страны отраслях, таких как авиастроение, двигателестроение, транспортное и энергетическое машиностроение, медицинское приборостроение, фармацевтика, новые материалы и др. Консолидированная выручка в 2022 году превысила 2,1 трлн рублей, доля гражданской продукции составила 44,5%.
Комментарии
Хорошо, что Мурз не дожил до этого дня, ему было бы грустно.
Он бы ныл, шо не 2 нм. И шутковал про самые большие советские мелкосхемы в мире
Дней, когда Ростех или ещё кто-то отчитался об очередной разработанной вундервафле, в его жизни было очень много. Не хватало ему дней, когда эти отчёты становились фронтовой реальностью.
1000 в год - это как? 1000 в день - еще куда ни шло, хотя тоже маловато будет. Достоинства/недостатки девайса обсуждать сложно. Лучше это делать специалистам-практикам.
Каждого вида. Зарекомендуют себя - доведут и раскочегарят потоки. Всё только начинается.
Это институт столько может выпускать, а когда подключатся серийные заводы к выпуску, то там счёт и будет на тыс.шт в день.
интересно, а систему самоликвидации догадаются сделать? чтоб не вышло как с Кометами на Геранях.
А Вы им письмо отправьте, иначе не додумаются. Они не догадливые, в отличии от Вас
предоставим слово специалистам:
https://t.me/UAVDEV/5890?single
Похоже речь идёт о контроллере для автономных полётов. Это хорошая новость
Если вы думаете, что чипы, то вряд ли. Если плата то вполне возможно. Только непонятно в чем событие - контроллеры сейчас паяют все кому не лень. А вот подходящие микропроцессоры, а главно чипы акселерометра, гироскопа, барометра и магнитометра (а лучше все в одном) сомневаюсь.
Подводные лодки в океане обнаруживать? Хорошее дело.
Просвещайтесь: https://robotclass.ru/articles/magnetometer-and-compass/
Или вот еще забавная от 11 года https://habr.com/ru/articles/120078/
Таки свершило. Сейчас за 30 баксов будет не только магнитометр, но и гироскоп, акселлерометр и процессор все это обрабатывающий. Что позволяет электронику для условного томогавка сделать в любом кружке пионеров.
Кстати, смеха ради, подозреваю, что именно так нлав обнаруживает
подводную лодкутехнику пролетая над ней.Поганым переводом просвещаться? "Магнитное наклонение"
Магнитометр и электронный магнитный компас- приборы разные. И честно говоря, необходимость последнего на БПЛА лично у меня вызывает большие-большие вопросы. Ибо точность будет в три лаптя.
Для полета по азимуту с последующей коррекцией. Экономит ээ на борту (меньше постоянных вычислений) а также для контроля работы остальных датчиков (компенсация дрейфа и т.д. и т.п)
На фпв дронах не знаю, но вполне может учитываться для стабилизации положения/полета. Тем более магнитометр на них трехосевой.
...есть гироскоп. Его за глаза достаточно, особенно при наличии возможности коррекции по данным глобального позиционирования.
Нет. может реальный гироскоп и поможет, цифровой нет.
В любом случае, все чипы для полетных контроллеров содержат и магнитометр и гироскоп и акселерометр, автопилоты им оперируют, даже летя(плывя) по гпс точкам.
Там район знаменитой КМА, она на сотни км простирается. По обе стороны лбс. Структура магнитных полей достаточно сложная.
Я много раз выверки буссолей поводил И по гирокомпасу, и астрономией. Ни разу не совпадало с тем, что на карте указано. Без всяких КМА.
Давно этого нытика не было.
Странно, беспилотники уже -надцать лет в армии имелись. Большие, да, но система-то управления не на лампах же была.
С чего вдруг только сейчас серийное производство навигационных модулей и т.п. Чем Шойгу занимался ?
Для маленьких беспилотников всё другое. Вот эти шины и прочие стандарты - это ширпотребовские стандарты. Предельная надёжность за любые деньги от этих одноразовых носителей гранат не требуется, зато очень полезна универсальность всех узлов: чтобы электроника могла работать с как можно большим количеством датчиков и драйверов, драйверы - с как можно большим количеством разнообразных двигателей и источников и т.п.
Те беспилотники, что раньше разрабатывались, скорей всего относились к оперативно-тактическому уровню. А данные мелкие - к тактическому.