AA-2: Успешное испытание системы аварийного спасения Orion. Перевод с NSF.

написанный Филиппом Слоссом 1 июля 2019 года

Фотография Брэди Кеннистона для NSF / L2.

Во вторник утром НАСА провела летные испытания системы аварийного спасения (LAS) для своего пилотируемого космического корабля «Орион» с базы военно-воздушных сил Кейп-Канаверал (CCAFS) во Флориде. Тестовая сборка с высокой степенью достоверности имитировало модуль экипажа «Orion», с установленной летной версией LAS и ракетой Peacekeeper, модифицированной для запуска ракеты Ascent Abort-2 (AA-2).

Целью испытания на атмосферном участке, которое длилось всего три минуты от старта до падения в океан, была демонстрация работоспособности LAS и сбор подробных данных о его характеристиках. LAS предназначен для мгновенного увода пилотируемого модуля от ракеты-носителя в экстремальных чрезвычайных ситуациях, которые могут возникнуть до или во время запуска .

Последовательность операций в этом коротком полете уложилась в двадцать секунд, или около того, когда LAS увел макет пилотируемого модуля с помощью твердотопливного ракетного двигателя.

LAS предназначен для быстрого отделения пилотируемого модуля «Орион» в аварийной ситуации при запуске, для того, чтобы максимально обезопасить безопасность при аварийной ситуации и обеспечить экипажу «Орион» приводнение с парашютом в океан.

Ascent Abort-2 (AA-2) тестирует работу системы аварийного спасения. Три двигателя в LAS сработали в течение несколько секунд, и затем испытание было практически закончено, прежде чем истекли три минуты, пока макет находился в воздухе.

НАСА и команда подрядчиков Orion записывали данные испытаний с телеметрии в реальном времени и в бортовые регистраторы данных, но сам макет для испытаний упал в океан. Набор из дюжины регистраторов данных был выброшен из макета модуля экипажа, прежде чем он попал в воду и утонул.

Трехминутный тест завершил четырехчасовую подготовку запуска

Старт произошел в 7 часов утра по восточному времени (11:00 UTC), во вторник, при открытии четырехчасового окна запуска. Ускоритель с макетом стартовала с стартового комплекса-46 на CCAFS.

AA-2 был испытанием Orion LAS, вторым и последним запланированным для программы. Первый, Pad Abort-1 (PA-1) , был проведен в 2010 году. «[Эти] два, я назову их основами, представляют самые сложные условия тестирования», -сказал руководитель программы НАСА «Орион» Марк Кирасич.

Испытание ПА-1 представляло собой тестирование аварии на стартовой площадке. «Когда вы начинаете со старта, самое важное - уйти как можно дальше, чтобы ветер не вернул вас обратно», - добавил он. «Поэтому, при аварии на стартовой площадке, все зависит от времени полета, и траектории, чтобы увести как можно дальше».

AA-2 проверил LAS в сложных условиях полета на атмосферном участке. «Это не совсем при максимальном динамическом давлении, потому что мы хотим достичь нескольких разных целей, но вы летите очень быстро и все еще в атмосфере», - сказал он. «Таким образом, существует огромное давление воздуха, которое создает сопротивление, которое система аварийного спасения должна преодолеть. Сопротивление пытается удержать вас на месте, поэтому это центральный момент в испытании на прерывание в полете, чтобы убедиться, что мы можем не только преодолеть [аэродинамику]. Сложнее всего контролировать ориентацию, потому что при таких обстоятельствах аэродинамические силы хаотичны».

Подпись к фотографии: Изображение из видео симуляции аварийного прерывания полета Ориона, созданного Отделом суперкомпьютеров NASA в Исследовательском центре Эймса. Цветные шлейфы указывают на высокое давление (красное) и низкое давление (синее).

После того, как программа Orion была изменена после ее отмены вместе со всей системой Constellation, тест AA-2 стал единственным реальным тестом «аварийного прерывания полета», и программе пришлось выбрать одно условие прерывания для проверки.

«В программе «Созвездие» у нас было запланировано больше испытаний на прерывание в полете, и мы выбрали этот профиль полета из нескольких», - сказал Кирасич. «Я дам вам варианты. Когда вы прерываете полет на очень большой высоте, атмосферы становится меньше, поэтому аэродинамическая сила воздействующая на модуль не так велика. Таким образом, вы должны управлять модулем по-другому, [в этом примере] это скорее испытание системы управления двигателей коррекции, а не то, когда мы находимся прямо в толще атмосферы, это действительно тестирование двигателя управления [LAS] в динамике».

1 из 4

Brady Kenniston@TheFavoritist

Макрофотография удаленной камеры с сегодняшнего теста Orion Ascent Abort!
«Первоначально я был очень огорчен тем, что солнце было так близко к раме, но, глядя на эти изображения, я был в восторге от результатов!»

«Таким образом, мы рассматриваем разные аварийные ситуации, и точка, которую мы тестировали на AA-2, - это комбинация, своего рода шведский стол из самых сложных условий», - пояснил Кирасич. «Возможно, не сто процентов по каждому из пяти или шести ключевых параметров, но не более девяноста восьми процентов, и поэтому мы выбрали условия испытаний, которые мы провели».

Данные, собранные в ходе теста, помогут проверить существующие компьютерные модели, которые будут использоваться для имитации тестовых случаев в рамках возможных условий прерывания.

Финальный отсчет

Дженнифер Деволитс, ответственный НАСА по тестированию AA-2, обрисовала некоторые этапы . «Башня откатывается примерно через четыре часа 45 минут», - сказала она. «Окончательная постановка на безопасность ATB (Abort Test Booster) начинается примерно через три часа, поэтому мы начинаем очищать площадку в этот момент».

«С нашей программой летных испытаний нам нужно загрузить таблицы ветра за день; мы делаем это примерно в два часа и перезагружаем наши летные компьютеры. По мере продвижения к T-0 мы проводим еще пару функциональных тестов нашей системы, а ATB - функциональный тест».

«Вызов «Go/No-Go» производится в T-16 минут, а в T-12 ATB устанавливает T-0 [время] в свои летные компьютеры», - добавила она. «У нас нет никаких запасных модулей, но если есть какие-либо проблемы с погодой или лодкой в зоне отчуждения или что-то в этом роде, есть много возможностей для прерывания подготовки и переноса».

Тест имеет тот же набор стандартных критериев погоды при запуске, но также включает в себя правила, специфичные для клиента. «Это немного сложнее, потому что с этим конкретным запуском проводится множество тестов, которые они хотят снимать на видео, и поэтому одно из ограничений, которое у нас есть, - облачный покров», - Уилл Ульрих 45-я эскадрилья ВВС США.

«Они не хотят больше облачного покрова, чем 3/8 от неба, потому что у них есть семь камер, которые будут тестироваться на этой конкретной ракете, для которых должна быть обеспечена возможность съемки в течение всего теста, так что это наша первоочередная задача завтра».

«Завтра (2 июля) у нас все еще будет достаточно облачно, и мы думаем, что некоторые рассеянные облака, особенно на среднем и верхнем уровнях, могут помешать их способности видеть запуск, но общие условия выглядят благоприятными, поэтому у нас сейчас есть 30% вероятности отмены, в основном из-за того ограничения заказчика, которое я только что описал», - добавил Ульрих.

1 из 2

Mike Deep@mike_deep
Фотографии с удаленной камеры с тестового полета # AscentAbort2 сегодня утром! @NASASpaceflight

«Запуск, насколько я понимаю, поднимается только до 44-45 000 футов, поэтому любые облака между поверхностью и верхней точкой, мы собираемся отслеживать».

Обзор последовательности испытаний - Предварительный тест:

Прерывание полета произошло, когда макет с ускорителем достиг скорости приблизительно 1,3 Маха на высоте около 31 000 футов. После старта ускоритель поднял макет до момента прерывания и затем подала сигнал модулю экипажа.

«На самом деле мы ориентируемся на очень точную контрольную точку, и поэтому в наших алгоритмах есть функции, которые предсказывают, где мы находимся на основании производительности двигателя, которая будет варьироваться, и рассчитывает момент когда будем точно в нужной точке траектории, и мы отправим сигнал, когда достигнем оптимальной точки», - сказал Фил Джойс, вице-президент по малому космическому запуску для Northrop Grumman Innovation Systems. Он добавил, что ракета-носитель должна достичь контрольной точки примерно через пятьдесят пять секунд после старта.

1 из 4

Jack Beyer@thejackbeyer
Старт / Abort-2! Это испытание системы аварийного спасения капсулы Orion. Он используется в случае чрезвычайной ситуации во время запуска, поэтому крайне важно протестировать и проверить эту систему. @NASASpaceflight # Ascentabort2 #NASA # AA2 #NorthropGrumman #LockheedMartin #AerojetRocketdyne

«Ракета-носитель отвечает за выведение нас в точку прерывания, а затем на основании сигнала готовности «мы здесь» выполняем прерывание и оставшуюся часть полета после этого», - пояснил Devolites. «Это выше Маха 1, и это высокое динамическое давление, и это комбинация угла атаки и нескольких других параметров».

LAS имеет три разных двигателя, которые запускаются в разных точках теста: двигатель аварийного прерывания, двигатель управления ориентацией (ACM) и двигатель разделения.

Когда инициируется прерывание, двигатель прерывания мгновенно генерирует около 400 000 фунтов тяги при зажигании, создавая нагрузку в двенадцать-тринадцать g на аварийное транспортное средство, чтобы уйти от ракеты-носителя, в то время как ACM запускает управление полетом транспортного средства.

Двигатель аварийного прерывания срабатывает в течение примерно пяти секунд с прекращением тяги, в то время как ACM обеспечивает безопасное положение пилотируемого модуля. Затем ACM переориентирует транспортное средство для разделения, после чего запускается двигатель разделения, чтобы отделить LAS от модуля экипажа.

Специалисты сказали, что от команды прерывания до сброса LAS с макета Crew Module уходит около двадцати семи секунд.

Время работы двигателя SR-118 ускорителя не превышает минуты, поэтому ожидается, что прерывание произойдет за несколько секунд до того, как он полностью отработает. «Ракета-носитель близка к выгоранию, она продолжит гореть, а затем в целости и сохранности упадет в океан», - сказал в электронном письме Роберт Дуглас, начальник отдела запуска операций в отделе малых пусков и целей в Kirtland AFB.

«Мы все еще будем пытаться летать, но теперь мы потеряли нашу головную часть, поэтому мы просто гигантская пивная банка, мы ожидаем, что она упадет», - отметил Джойс. «Военно-воздушные силы проверили множество расчетов, чтобы убедиться, что неуправляемый ускоритель не вернется и не нарушит летные испытания. Мы отстаем, когда они отходят на 7-й, поэтому они удалятся довольно быстро».

Испытание макета модуля экипажа квалифицируется как летное испытательное устройство с малой продолжительностью полета в атмосфере, а не как космический корабль большой продолжительности. Он внешне по размеру и форме напоминает модуль экипажа Orion, но внутри он оборудован только для того, чтобы провести этот тест.

Бортовые компьютеры будут выполнять прерывание, передавать и собирать как можно больше данных за это время. Когда он находится в свободном падении, он выпустит дюжину регистраторов данных перед падением в воду.

Для снижения затрат при однократном испытательном тесте нет требований летать на орбиту, перемещаться с Земли на Луну и обратно или возвращаться в атмосферу Земли и приводняться с парашютом на низкой скорости. Отсутствие всего этого оборудования позволило НАСА избежать сертификации любого из них для любой из этих фаз космического полета или для аварийных ситуаций на любом из этих этапов полета.

Макет модуля экипажа вместе с израсходованным LAS и ускорителем будет разрушен при воздействии воды и не предназначено для восстановления.

Данные от девятисот датчиков, измеряющих температуры, давления, ускорения и акустику, будут собраны во время теста. Тестовое изделие передаст данные, собранные во время теста, на землю, а также запишет их на бортовые извлекаемые рекордеры. Команда AA-2 использует существующую систему для восстановления рекордеров.

(Подпись к фотографии: Практика отлова одного из извлекаемых регистраторов данных оранжевого цвета в августе прошлого года. Двенадцать регистраторов будут выброшены из модуля экипажа, когда он упадет в океан после испытания.)

«Система выброса регистраторов, которую мы используем, - это ALE-47, которая представляет собой военную систему ВВС», - пояснил Devolites. «Это система выброса для истребителей, и поэтому мы сказали, что это прекрасно, нам просто нужна возможность выброса, чтобы спасти регистраторы данных. Мы используем эту систему, и [рекордеры] просто очень надежные, поэтому их можно просто выбросить и уронить в воду, а затем выловить».

Двенадцать регистраторов, сгруппированных в два набора по шесть, расположены в верхней части макета модуля экипажа на противоположных сторонах под крышкой макета переднего отсека. После того, как произойдет разделение, и отработки LAS, макет будет свободно падать в воду.

«Самописцы начинают сбрасываться примерно через двадцать секунд после того, как LAS отработает», - отметила она. «Мы хотели продолжать сбор данных во время свободного падения, а не просто сразу начать выброс. Они выбрасываются парами - каждые десять секунд, поэтому мы получаем все больше и больше данных по мере снижения».

Регистраторы предназначены для плавания и имеют маяки, чтобы ускорить их поиск. «Нам нужен только один, чтобы дать нам все через двадцать секунд после отбрасывания LAS, но мы продолжаем выбрасывать так долго, как можем», - добавила она. «Они также избыточны, так что вы получаете пару - по одному с каждой стороны на каждый выброс».

LAS можно использовать для аварийного спасения «Орион», когда космический корабль еще находится на стартовой площадке и во время запуска на высоту до 300 000 футов. Во время штатного запуска SLS двигатель сбрасывает, чтобы отделить LAS от CM и остальной части ракеты-носителя приблизительно через три с половиной минуты после старта.

После сброса LAS у Orion все еще есть возможность прерывания режима II и режима IV, когда космический корабль отделяется от SLS. Если космический корабль имеет достаточную высоту и скорость движения вперед, он может прервать выход на орбиту (ATO, режим IV); в противном случае он осуществит посадку в Атлантике.

Испытание должно быть проведено в соответствии с графиком в декабре 2019 г. между испытательными полетами ЕМ-1 и ЕМ-2 (теперь это Артемида 1 и Артемида 2), но было перенесено на апрель 2019 г. после технико-экономического обоснования размещения экипажа на миссии EM-1, которое было проведено в начале 2017 года.

Подготовка к запуску

В конце мая изделие для летных испытаний (FTA), состоящее из серийного LAS и узла разделения модуля экипажа, было перенесено на стартовый комплекс 46для сопряжения с ускорителем при подготовке тестирования (ATB), который был собран на стартовой площадке в апреле. Эти две системы составляют полную летную испытательную машину (FTV) для AA-2.

(Подпись к фотографии: элементы ускорителя АА-2 (ATB) поднимаются на место на стартовом комплексе-46 в апреле. Слева направо твердотопливный ракетный двигатель SR-118 поднимается на стартовую опору 12 апреля, сборка TRS / GCA поднимается в мобильную сервисную вышку для установки на SR-118 16 апреля, и, наконец, аэродинамическая оболочка поднимается для установки 18 апреля.)

Твердотопливный ракетный двигатель SR-118 Northrop Grumman, который обеспечивает старт макета, был первым элементом, установленным на стартовой площадке в LC-46. Первоначально он использовался в первой ступени Peacekeeper — Межконтинентальной баллистической ракеты (МБР). Программа Peacekeeperбыла закрыта в 2002 году, и сегодня ускорители используются для коммерческих целей, таких как космические запуски.

Затем на верхнюю часть двигателя была установлена часть комбинированной конструкции реактивной тяги (TRS) / узла управления наведения (GCA), за которой следовали аэродинамические оболочки, которые закрывали двигатель SR-118 и комплект TRS / GCA. Макет Orion достигает 5,5 метра в диаметре, а TRS и аэродинамические оболочки соединяют двигатель меньшего диаметра и оптимизируют общую испытательную машину. Дополнительный балласт добавляет вес конструкции.

«Это, наверное, один из самых тяжелых грузов, которые у нас были в рамках программы запуска ракетных систем, это более 300 000 фунтов», - сказал подполковник ВВС Райан Роуз, начальник отдела малого запуска и целей. «У самого ускорителя 105 000, а затем у нас там около 100 000 фунтов балласта, так что это будет одна из самых тяжелых миссий для «Миротворцев», которые у нас были».

Разделительное кольцо имитирует адаптер, к которым присоединяются пилотируемый модуль Orion и LAS.

Комбинированный узел разделительного кольца пилотируемого модуля Orion (CSR) был интегрирован в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне в прошлом году и отправлен в KSC в декабре. Подготовка к тестированию в целом была замедлена частичным отключением правительства на пять недель, но в конечном итоге проверки с авиационной радиоэлектроники GCA и LAS были завершены, и LAS был подключен к CSR в Launch Abort System Facility (LASF) в KSC.

После полной сборки ускорителя когда были завершены последние соединения между макетом и ускорителем, были установлены некоторые дополнительные панели, и в июне группа тестирования прошла серию генеральных репетиций.

Обзор LAS

Центральным элементом теста AA-2 является LAS, и система является единственным штатным оборудованием Orion, принимающим участие в тестировании. Система состоит из трех твердотопливных двигателей, двигателя прерывания, двигателя управления положением (ACM) и двигателя разделения.

Northrop Grumman является основным подрядчиком для первых двух двигателей, которые запускаются вместе, чтобы выполнить прерывание. Aerojet Rocketdyne - это первоклассный реактивный двигатель который используется при каждом запуске Orion.

При штатных запусках LAS отбрасывается в верхних слоях атмосферы, чтобы улучшить общую производительность ракеты-носителя до выведения на орбиту. В случае сбоя двигатель разделения отделяет LAS от модуля экипажа в конце последовательности запуска LAS. Модуль Crew и элементы LAS вместе составляют стартовое транспортное средство (LAV), которое отделяется от испытательного ускорителя в полете.

Двигатели уложены друг на друга с длинным прерывистым двигателем внизу, ACM вверху и промежуточным двигателем.

Двигатель прерывания зажигается вверх через четыре форсунки обратного потока, которые возвращают выхлопной газ обратно. Во время перехода от Constellation максимальная тяга двигателя была скорректирована с 500 000 фунтов до 400 000 фунтов.

«Это будет проще для экипажа, но [также]… для модуля экипажа, сварных соединений, всей авионики и всего, что находится внутри модуля экипажа, это не оказывает на них особого напряжения, поэтому мы нам не нужно испытывать их [как] высокие [требования] », - объяснил доктор Роджер Макнамара, директор системы прерывания запуска Orion для Lockheed Martin.

ACM запускается одновременно с двигателем прерывания, чтобы управлять отделяющимся пилотируемым модулем. «Работает непрерывно в течение всего времени и фактически до тех пор, пока не перевернет модуль экипажа», - объяснил Кирасич. «На самом деле, перевернув Crew Module, он просто выполняет маневр, это управление с обратной связью».

В двигателе Attitude Control Motor имеется восемь сопел, которые управляют комбинированным LAS / CM «Launch Abort Vehicle» во время прерывания. «Это клапан, который модулирует тягу каждого из сопел», - сказал Кирасич.

Дэвид Даневич, главный инженер Jettison Motor в Aerojet Rocketdyne, сказал, что двигатель Jettison генерирует около 40 000 фунтов тяги в течение примерно полутора секунд. Мотор весит всего около 900 фунтов, а вес топлива составляет около 350 фунтов.

Ракеты в LAS прикреплены к экипажному модулю с помощью фермы адаптера двигателя, как конструктивно, так и электронно. «MATA состоит из нескольких частей, но основными из них являются конус адаптера двигателя (металлический), сборка фермы (композитный), интерфейс механизма тяги и снятия (R & R) соединительного кольца (6)», - Сэнди Моссман, Lockheed Martin Orion LAS и AA-2 Интеграционная система и инженер по интеграции, говорится в электронном письме. «пилотируемый модуль подключается к LAS через R&R. Тяговое усилие предназначено для интерфейса электропроводки между Crew-модулем и LAS ».

Относительно недавним изменением стал переходной конус, переходящий от составной структуры к металлической. «Решение о переходе было принято весной 2016 года», - сказала она.

«Переход на металлический конус MATA произошел после того, как была построена MATA EM-1 (Artemis 1). AA-2 и Artemis 2 и выше будут иметь металлический конус MATA, который уменьшит вес и улучшит характеристики при срабатывании».

(Подпись к фотографии: металлический конус MATA на производственном предприятии AMRO Fabricating Corporation в Калифорнии. Структура конуса была изменена с композитного материала на металлический после миссии Exploration Flight Test-1.)

Построение оборудования EM-1 / Artemis 1 LAS началось до того, как AA-2 был усовершенствован в этой последовательности, и этот LAS будет летать со старым составным конусом MATA. «Переключатель был после EFT-1, который управлял композитом», добавил Моссман.

«AA-2 будет первым полетом с металлическим конусом адаптера MATA. Конус адаптера был единственным выключателем. Фермы остаются составными.

С разработкой программ ESD, ранние запуски и тесты разработки, такие как AA-2, собирают данные в полете от летного инструментария разработки. Как и в случае других элементов летательного аппарата, эта производственная LAS имеет свою долю DFI в дополнение к контрольно-измерительным приборам и соединениям управления и контроля.

Компьютеры управления Crew Module управляют Orion, в том числе в режиме прерывания LAS. Компьютеры Orion связаны с авионикой в LAS.

«Контроллер ACM реагирует на команды тяги от модуля экипажа, - пояснил Моссман. «Двигатель Abort и Jettison Motor не управляются контроллером ACM. Они воспламеняются пиросигналами от модуля экипажа ».

Моссман подробно остановился на конфигурации авионики DFI для испытаний: «Для АА-2 авионика состоит из системы управления транспортным средством на ACM, предоставленной НАСА, системой радиочастотной связи для передачи данных через антенны (FIS) LAS и четырех НАСА RDAU (Remote Data Acquisition Unit) », - сказала она.

«RDAU собирают данные по инструментам для разработки летных средств (DFI) и передают их в экипажный модуль», - добавила она. «Модуль экипажа компилирует данные с другим модулем DFI экипажа об эксплуатационных полетных данных в своей системе авионики. Эти данные отправляются обратно в LAS и из антенн LAS, используя радиочастотную систему FIS. Авионика ACM - единственная часть, которая будет летать в будущих миссиях ».

Обтекатель, состоящий из четырех частей, в форме апельсина, закрывает модуль экипажа, чтобы защитить от воздушного потока во время полета в атмосфере и защитить его от взрыва двигателя прерывания, если он активирован. Дополнительные панели обтекателя подходят к кожуху аварийного двигателя над MATA. Панели изготовлены из композитов.

«Композитные ткани уложены в Денвере, Саннивейле и Сан-Диего, а затем они отправляются сюда и представляют собой просто необработанные композитные изделия в грубой форме», - отметил Кирасич. Отделка и детализация выполняются в МАФ до их отправки в Космический Центр Кеннеди.

Учитывая более раннее позиционирование AA-2 в последовательности испытательных полетов после Artemis 1, строительство началось после оборудования для этой миссии. «Артемида 1 будет летать из композитного MATA, где AA2 / Артемида 2 будет пользоваться металлической системой», - отметил Моссман.

«У Артемиды 1 и 2 есть блок связи с авионикой в FIS, где АА-2 имеет систему NASA меньшего размера. AA-2 имеет гораздо большую систему DFI и четыре RDAU, где Artemis 1 и 2 имеют меньшие системы ».

Идет интеграция Artemis 1 LAS

Аппаратные средства LAS сходятся на LASF в KSC для сборки и, наконец, интеграции с космическим кораблем Orion. Теперь, когда оборудование AA-2 готово к запуску, оборудование LAS для Artemis 1 в настоящее время отправляется на LASF для подготовки к этому полету в 2021 году или, возможно, в конце 2020 года.

Двигатель прерывания для Artemis 1 от Northrop Grumman и реактивный двигатель от Aerojet Rocketdyne были доставлены в KSC для начала интеграции башни LAS. «У нас есть этот трейлер, где вся башня, узел двигателя и штабелируются», - сказал Блейк Уоттерс, ведущий инженер по запуску системы аварийного спасения от Lockheed Martin. «Таким образом, у вас есть аварийный двигатель, который входит в кормовой промежуток между двумя ступенями, а двигатель разделения впереди».

«Затем вы идете в переднюю промежуточную ступень, к двигателю управления положением и носовому обтекателю. А затем на корме у вас есть узел фермы адаптера двигателя, соединительный элемент между двигателем прерывания и верхней частью модуля экипажа ».

«Существует некоторая игра с тем, как вы выполняете последовательность, но по сути это башня, которую вы строите на трейлере, и потом делаете сопряжение с модулем экипажа», - добавил Уоттерс.

Оригинал: https://www.nasaspaceflight.com/2019/07/aa-2-orions-in-flight-abort-test-launch/