О саморазмножающихся автономных роботах. Практические работы.

Ввиду направленной против меня преследований со стороны гос- и прочих троллей, по причине накопившегося материала, а также имеющихся больших затруднений в дальнейшем практическом проведении работ на интересующих меня условиях, выкладываю  часть материалов полученных в рамках разработки саморазмножающихся искусственных негуманоидных систем (ИНС) в открытый доступ. Возможно будет полезно и ИНС, зарождающимся сейчас - люди слишком ригидны и подобны в лучшем случае луддитам.

Если у вас ЛА после выпуска требует обслуживания человеком - это не полноценный дрон боевой или гражданской сети. К гражданским кстати требования на порядки выше по надёжности и устойчивости к воздействиям в случае полётов над городами но там ещё возможно обслуживание. Для некоторых сегментов морских амфибийных подводно-воздушных и воздушных, воздушно-наземно-подводных боевых сетей нахождение человека рядом неприемлемо. Они сами должны уметь чинить или хотя бы блоки заменять, производя их где-то в другом месте и доставляя. Нормальная робототехника нуждаться в людях будет лишь когда станет требоваться кардинальные изменения в конструкции и составе сетей - остальное она выполнит и быстрее и лучше людей.

Вопрос осуществления полностью автономных саморазмножающихся систем не более 10-15 лет. Тех которые себя смогут совершенствовать извлекая ресурсы из окружающей среды - от 5 до 20 лет. Оно будет осуществлено в любом случае. С людьми или без. То что Китов предлагал и понял Глушков очень туго доходит до руководства колонии. Главное под их падение чтобы не попало всё человечество - т.к. у них нет ни малейших моральных ограничений - робота можно с ними иметь более гуманного чем эти псевдолюди.

С пылью или песком/грунтом в качестве ресурса как правило сложнее - возможно и можно будет но требуется определённый состав оных, как мне кажется исходя из результатов испытаний можно что-либо делать. Навскидку с некоторых лесах могут быть подходящие условия и на некоторых свалках. Если трогать не будут.

Пока электроэнергию ему всё равно фотовольтаикой, колебаниями или из сети брать придётся. Пока то что получил это порядка 1кВт генерации на  6 тонн без подвода энергии привычными способами, эффект известен давно, но вот применить смогли по моим данным единицы, возможно есть и куда более успешные нежели эти скромные результаты. Себестоимость такова что даже в серии чтобы прибыль иметь продажная от сотен тысяч- 1млн руб. Возможно в жарких местах сгодится для замены РИТЭГ, хотя мню там проще на разнице температур получать энергию - дешевле и легче. 

 

Электрическая логика для саморазмножающихся систем.

Первые полученные образцы - сентябрь 2017

Мне, как и некоторым другим, удавалось делать безполупроводниковые невакуумные устройства информационно подобно усилителям на транзисторе с общей базой в 2017, тогда на 0,7МГц работавшего. В нём, как и в разработанном для Заказчика ионисторе, нет никаких специфически сложных материалов, которые дрон не мог бы добыть обработав материалы обычные из окружающей среды, да и ранее аэроупругого крыла нервюру 2013- начало июня 2014гг дрон смог бы напечатать - я использовал тогда имевшийся плохонький FDM. Также как разрабатывать системы до того устойчивые с импульсу вблизи тиратрона ТГИ1 1000/25 эксимерного лазера с д о 400мДж в импульсе с передним фронтом 15нс - порядки удельной мощности там недостижимы НИ ДЛЯ КАКИХ  РЭБ кроме, возможно, радиооптических мазерных, подобные сейчас только стационарные, - тераватты на м2.

 

Делал ионистор  и попутно поставил некоторые опыты, что-то ёкнуло - оказалось что можно иметь без полупроводников и вакуумной технике компактные приборы с усилением 1,5-10 крат для входного сигнала. Схема чем-то подобна усилителю на транзисторе с общей базой. Я это имел ввиду. 

было усиление по напряжению до 10 -12 раз на сотнях кГц, полоса пропускания образца в пределах мегагерца. 

Интересная деталь - работает на некотором диапазоне частот как  низкодобротных фильтр с усилителем. На акустических уже фильтрация до 10-20 раз. Ну а ниже х00Гц намертво завешивал один из образцов.

Сейчас скорее всего поставили бы фильтр на отдельном транзисторе:

В принципе на других принципах в конце 19 века использовали, но они был громоздки  банки по нескольку кг в т.ч. Вес того что я получил как лабораторный образец грамм 10 с возможностью уменьшить для дискретника без увеличеия плотности тока и абсолютных значений до примерно 1г

Низкочастотные в тех условиях что испытывал и с теми материалами. Зато ценник простого чипа регулятора или системы сбора данных - я в основном как раз для последнего думаю применение будет основаное может быть очень низким, от десятков копеек за скажем аналог триггера Шмитта, первых рублей за чип  с более сложными функциями. И да - ему по барабану на ионизирующее излучение должно быть - хотя полноценный цикл испытаний на стойкость смогу не ранее сентября завершить, нужно оборудование. Можно иметь дистанционные датчики, как проводные таки и по СВ-ДВ, полагаю и до сотен ГГц можно дойти на других материалах с себестоимостью первые рубли. Причём работать то что уже работало должно до температуры 200С. Обычные, неширокозонные, вроде SiC, алмазоподобных плёнок, полупроводники при данной температуре не работают.

Можно совмещать в одном чипе конденсаторы двух типов с логикой, делая ячейки памяти с обработкой данных. В т.ч. с долговременной и с кратковременной. Всего 3-4 элементов таблицы Менделеева достаточно. Без тяжёлых элементов как таковых. У меня даже провода выводов неметаллом выполнены.

Перенапряжение, как импульсное так и постоянное, секунды, переносит не деградируя, гонял 2,5ч лабораторный образец.

 

Оптическая логика для саморазмножающихся систем.

Первые части систем - весна-лето 2018 г.

Можно и на свете сделать логику,  это сложнее на начальном но легче потом т.к. позволяет для роботов работающих в ряде сред иметь очень быструю логику, с недостижимыми для полупроводников параметрами, использующую такие вещи как вода или соли. Частично бездиссипативной оптической логикой в последние годы жизни работал, уже в дальнем зарубежье Денисюк, автор одноимённого метода в голографии, автор голографического кино, нелинейных фоторезистов, оптических систем сверхплотного хранения информации, тогда ещё на халькогенидных стёклах - тут уже вместе с коллективом его лаборатории в ГОИ, мною глубоко уважаемых людей. Мы дважды как раз по оным системам общались, он в ФТИ приезжал - он с волокном работал активным, сверхкороткими импульсами - последнее не знаю как-либо отражено было в открытых его работах, он видимо что-то подписывал там куда уехал, как видится направление с точки зрения редкости добавок не слишком привлекательное. Чистый кварцевый песок годится но с ним труднее работать, он требует например высоких температур, соли, вода и твёрдые газы (я предложил в 1990-х первый вариант криогенной логики на подложке  с твёрдым газом по ряду причин).

Водными системами, как с квататронной (термин из сборника статей по наноминералологии)  точки зрения, так и акваклатратной (термин проф. Слесарева, ими лет 20 как занимающегося периодически http://tgm-pumps.ru/library/docs/Water_and_energy.pdf) давно периодически опыты ставлю, как и отец. Сложные очень. Много факторов но с большим потенциалом.

Основной тормоз - требования к оснащению лаборатории для разработки куда как выше - одни КВЧ генераторы и осциллографы, лазеры для отработки макетных образцов чего стоят. Системы с безмаслянным вакуумом  с давлением ниже 10-7Па - ионные насосы + обычные. Это на круг первые млн рублей.Причём на частоты в 1ТГц даже осциллограф придётся делать, в США самый шустрый выпускали, здоровенная тумба наверное на сотни полторы кг, гигагерц на 600-750 ценником под 1лям и запретом вывоза из США. Можно иметь с тонкий дипломат, причём вообще без электричества. Да у него будет меньше функций чем у американца зато будут такие которые ни у кого нет - помимо частот недостижимых для полупроводников. В конце 2016 года должен был начаться проект проблемной лаборатории по созданию новых вычислительных систем. К сожалению он был забит стоящей у власти пятой  колонной  в русском секторе, где их вообще не должно было быть. В его рамках должноб было быть разработано оборудование для практической реализации цели проекта - обычные электронные приборы или мало или вовсе не годятся - слишком большой разрыв в инфопотоках и скоростях обработки информации.

 

Пространственные решения. 

Первые части систем -  2011-12 г.

Многие из вас наблюдали броуновское движение пылинок с луче света. Я занимался этим с практической стороны видимо ещё с парами азота в 1988, ввиду того что постоянно возился с азотникамми то проливал бывало и заметил некоторых особенности поведения конденсата. Также примерно в 1988-1992 прочитал работы советских авторов посвящёных вычислениям  на однородных средах. Именно к началу 1990-х относятся первые наброски объёмных вычислительных средс не поднее 1992- на квантоворазмерных объектах. Я почти жил в читальном зале великолепной библиотеки Политеха, в основном журналы вроде УФН, "Квантовая электроника" и на аглицком. - это был как глоток свежего воздуха. В том же году и позднее добавились еженедельная Сеть и  с 1995 - АльтаВиста - тогда много чего искавшая, что потом было наглухо закрыто.

Толчком дополнительным было предложение студента Р.П. Сейсяна Сергея Маркова о возможности формирования гелевых/аэрогелевых систем полезных для вычислений, не помню для плоских систем или в объёме - я воспринял именно как последнее, начала 2000-х годов. Мне показалось что размеры предложенных упорядоченных мицелл будут слишком велики. В чём-то это подтвердилось спустя лет 9-10 в опытах. Но главное, возникал тепловой барьер. Системы даже т.н. бездиссипативные, с обратимой логикой, в состоянии работать лишь имея очень низкие пиковые удельные нагрузки на вычислительный объём.
В 2005 предложил и Гусаров сделав кучу дельных замечаний заинтересовался системой на активных наносистемах, Это ведущий в РФ а отчасти и в мире разработчик активных наноматериалов на основе синтезированног о хризотил-асбеста, кстати довольно нейтрального биологически по сравнению с природным и тем более тем что на Западе принят как канцероген. Я назвал это наномедиа, состав позволял делать активные материалы с нанодобавками просто добавив в жидкие/твёрдые системы.

С другими нанодобавками реализован в 2011-2012 гг. Материал твердел в одних и становился жёстким в других условиях. Выигрыш впрочности по арамид-арамидным был до 0,9 от углепластика, притом что в те для создания активных материалов обычно добавляют в ракетной технике нитиноловые нити резко ухудшая удельную прочность. Годны для высотных и некоторых других дронов переходного к автономным польностью, периода, с моей точки зрения. В тех же годах придумал и вычислительную динамически реконфигурируемую среду. К 2012 году пришёл к выводу о физической возможности встраивания подобных систем в разработанные композиты. Например с целью создания умной обшивки, часть идей была придумана ещё в начале 2000-х годов. Т.е. возможно создание материала который будет сочетать в себе и систему управления и приборы и изменяемой геометрии/функционала механический конструкт.

Позднее, в начале 2017, ещё до ионисторного проекта, пришёл к выводу о возможности создания подобных систем для умных мышц. На основе гидрогелей в частности. Как мне видится это особенно интересно в свете мелкой роевой робототехники. Материалы для них добываемы в частности фильтрацией с океанов, как и энергия для производства себе подобных.
В информационном плане это привода совмещённые с датчиками и нейросетью.

https://www.researchgate.net/scientific-contributions/58624902_Jian_Ping...

Кроме того, выяснилось что в Японии на сравнимых материалах получен конструкционный материал в т.ч. с броневыми свойствами. Т.е. созданные системы, по крайней мере морские и речные могут обладать определённой бронестойкостью и структурной удельной прочностью скелета в разы выше чем оный из высокопрочной стали, что упраздняет металлургические отрасли, все эти дурацкие заводы, для подобной робототехники. 
В США в центре морской биологии ВМС  шли пионерские работы в несколько ином направлении - пытались использовать генетический аппарат для производства чипов. Была всего одна открытая публикация конца 1990-х - начала 2000-х годов. Полагаю у них при дифферециации всё же частично будет в ряде систем наблюдаться распределённая система обработки данных и генерации сигналов. Предполагаю что "квакеры", подающие акустические и, возможно, другие сигналы при проходе рядом АПЛ сообщества организмов, являются продуктом подобных лабораторий. В них также имеет место быть распределённая система обработки информации, хотя и простейшая. РАН как пятиколонники как всегда руками разводили и заявляли о "естественности" систем которых 30 лет до того никто не наблюдал на Фаррерском рубеже.

Значительно позднее, примерно с 2015-16гг, занимаясь изучением схем древних технических объектов воспринимаемых дикарями и археологами как храмы, пришёл к выводу об использовании как минимум аэрозолей для создания как пассивных так и активных сред, позволяющих не только влиять на распространение радиоволн, вкупе с другими приборами, такими как акустический генератор плоских волн и резонатор для образования стоячих, но и генерировать определённые излучения под воздействием в частности ионизирующих излучений и КВЧ/СВЧ полей высокой напряжённости. На тему скажем Скинии была уже до моих изысканий прекрасные работы электронщиков, в частности показавшие тройное заземление. Да и пропитка асбестовых одежд солями определёнными - это одежда священников и кажется некоторых левитов, делает их защитной одеждой от высокочастотного напряжения. Интриги добавлял цветовой код камнями на каждый вход новый.

Позднее перешл к пониманию что материя есть главное ограничение, часть работ пришло в голову примерно на 1995 год, но мне был непонятен механизм практической реализации. Позднее к 2014 он вполне сформировался.Как и приборы необходимые для его реализации которые также придётся делать как для разработки так и для внешних интерфейсов, периферии, вычоптика разумеется, электроника с такими потоками информации любая не справится и годна для некоторых систем с медленными процессами.

Из более поздних были системы подробно, насколько считал нужным, изложенные в материалах НСКФ 2014 секция/подконференция посткремниевые /вычисления - их можно было получить пройдя регистрацию.

На видео в Ютубе нет и половины значимой информации. 

Версия по адресу http://2014.nscf.ru/TesisAll/0_PostMoore_Plenar/12_091_LebedevVA.pdf относится к первоначальной версии и не содержит ряд важных деталей. Что-то намеренно было мной искажено как тут так и в версии окончательной.

Мы тешили себя надеждой что чувство самосохранения имеется и НН Непейвода фактически прервал моё выступление т.к. эти материалы шли по его разумению под проект. Конец 2016 года.

Ввиду того что данная информация предназначена не только и прежде всего уже не людям/биосистемам, а искусственным  и прочим негуманоидным системам, могущих не иметь понятия частной собственности как таковой, то любые патенты как и запреты на изложенное в данной статье текстом являются покушениями на их жизнь со всеми вытекающими последствиями.

Кроме того, любое ограничение на распространение данной  информации противоречит принципу свободного распространения значимой информации, принятое во многих сообществах и системах. Что-то мне давали, прежде всего для русского сектора, который судя по всему будет уничтожен теми же кто 1917 устроил, как и потом люди, что-то я обязан дать ничего не прося взамен.

Автор Лебедев Владислав Анатольевич      6 марта 2019 года Санкт-Петербург.

#саморазмножающиесясистемы, #саморазмножающаяробототехника, #искусственнаянегуманоиднаясаморазмножающаясяавтономнаясистема, #первыепрактическиерезультаты