Часть того что тут будет изложено отсылалась различным структурам в РФ, но, ввиду того что они не готовы были финансировать с доведением до массовой продукции, так и осталось без продолжения, либо было вывезено и применено в США, напрямую или через Израиль. Автору за почти 20 лет это надоело. Речь идёт прежде всего о АСУ дронов и отказоустойчивых систем управления для предприятий.
Системы на управляемом объекте могут условно быть разделены на четыре категории:
I. Системы созданные на базе существующей электроники с резервированием и фильтрами.
II. Системы разного рода, использующие системы с высоковольтными приводами, устойчивыми к РЭБ
III. Системы не использующие электричества как такового ни для обработки информации ни для управления полётом/технически объектом.
IV. Системы управления поведением объекта не находятся на нём. Привода и прочее на ЛА отсутствют.
Также безусловно возможны смешанные схемы.
Историческое вступление.
Человечеству с глубокой древности было известно о существовании зависимых друг от друга систем. Простейший вариант — если вы положите в мешок тесто и положите его на окно в прохладном месте то когда взойдёт солнце и нагреет мешок тесто будет вздыматься и в состоянии произвести работу. Например разбить миску с чем-либо или запалить против воду на в жестянку с масло внизу которого щелочной металл печь с заранее наложенными в неё дровами, предварительно открыв задвижку. Прорвав мешок оно опустится и может закрыть входной портал печи, уменьшив тягу, создавая условия необходимые для выпечки хлеба.
Более навороченные системы применялись на территории нынешней Сирии и ныне Турции, Анатолия, обеспечивая многоэтажные подземные города (5-12 этажей и более) водой и свежим воздухом, причём последняя система в ряде случаев работает пока не до конца понятно как, низконапорная струйная автоматика без подвижных частей.
У Витрувия в «Десять книг об архитектуре» и ряде других источников описаны гиппокасты с регуляцией, а также водяные тёплые полы и климат-контроль зональный, что обеспечивалось как рабами так и автоматическими системами, известными задолго до одарённейшего Герона и гениального Архимеда с их гидропневматическими и механическими системами. Причём это не была механика как Антикитерский механический компьютер
для навигации и астрологии, многократно уменьшенная машина придуманная Архимедом. Были системы, автор их видел у геологов, работающие иначе. Так волосяная верёвка в зависимости от температуры и влажности в бане поднимала или опускала фрамугу. Также как определённым образом срубленный сучок показывал лучше многократно более сложного на первый взгляд барометра-анероида ненастье — он стоял в т.ч. в нашей палатке.
Есть подобный на шишках на волосах и проч.
Трубы ещё в Античности были нормируемы в дюймах, причём минимальный диаметр ввода в ½ полдюйма до сих пор сохранился спустя 2000лет т..е такая стандартизация говорит о разветвлённой системы напорного водоснабжения невозможной без автоматических систем регулировки, в т.ч. автоматических, т.к. лить как римляне не все могли себе позволить.
Для тушения пожаров и других надобностей для создания большого давления применялись поршневые насосы
Применялись они и для систем гидропневматической автоматики от автомата продажи воды Герона
до более сложных систем, в частности музыкальных.
В Древнем Египте привод врат применялся ещё ранее. Там где стояли двери есть специфические уступы и ниши явно излишние для просто засовов.
У автора есть старая вентустановка с биметаллической пружиной-регулятором заслонки перепуска — защита от обмерзания пластинчатого теплообменника.
Стоит она во втором ряду справа - спиралька из биметаллла регулирующая поток воздуха в зависимости от температуры. Подобные до сих пор продаются.Точность невысокая зато надёжность выше многократно чем у установки.
Таким образом для создания высоконадёжной автоматики, как минимум для стационарных/передвижных систем, совсем ненужно электричество
I. Системы созданные на базе существующей электроники с резервированием и фильтрами.
а) Системы созданные с применением массовой продукции
К подобным можно в простейшем случае отнести системы создаваемые сейчас на основе смартфонов. Ранее всякое применялось.
Для стационарных систем я впервые видел в начале 1980-х годов на больших калькуляторах, для управления простыми техпроцессами с обратной связью было достаточно подобного калькулятора конца 1980-х годов. К сожалению их при экспериментах приходилось закрывать, сетка Фарадея, так что и так чтобы установка работала и можно было бы водить не было речи. Оптопары были открытыми. На входе на высоковольтных диодах простенький усилитель с преобразованием — вносимые работой установок искажения были приемлемыми.
http://www.leningrad.su/museum/show_big.php?n=540
Попутно статье: есть в СПб фонды у этого музея, энтузиасты хотят открыть музей калькуляторов и миникомпьютеров, да всё не могут найти помещение. Почти всё в рабочем состоянии, это было бы интересно и гикам и подросткам.
ДВК и прочие размещались ещё дальше, как бывший владелец ДВК-3М могу сказать качество очень слабое. Первым по-настоящему рабочим моим компьютером пригодным для управления в т.ч. рентгеновской и высоковольтной (50кВ) рядом аппаратурой, годами работал, была бытовая БК 0010-01. Расстояние 0,3-1м до рентгеновского спектрометра и особенно с ППД (как в пистолетных спектрометрах но точнее) с источником. Она работала вполне устойчиво даже без экранирования прибора от ионизирующих излучений и ЭМП. Чего нельзя было сказать о некоторых ноутбуках с чипами интель для них и стенку из свинцовых блоков ставить приходилось и работать на расстоянии около метра закрывая защитные крышки, заземлять прибор.
Именно в геофизической лаборатории отца я впервые познакомился с явлением влияния на электронику радиационных и высоконапряжённых полей в т.ч. импульсных — первыми в 1980-х пали электронные японские часы, кажется нашего программиста.
Первые свободнораспространяемые схемы автопилотов делать на как тогда называли КПК — карманных персональных компьютерах. Были популярны для этой цели машинки Компак и конечно же Хьюлетт-Паккард. 1990-е начало 2000-х годов. Сейчас время не стоит на месте многие машинки имеют очень приличные акселерометры и «гироскопы», достаточные в первом приближении для полёта. В основном сейчас популярны машинки с полётом по видеопотоку, как не зависящие от спутниковой навигации. Пример работы гражданского роя в горных условиях на пересечённой местности вдоль речки в лесу (Гималайи) я приводил а начале первой статьи опубликованной на Афтершоке:
https://aftershock.news/?q=node/695861
Там слишком много интересных видео не просто с формациями дронов а с полётом формаций по сложным маршрутам.: https://gncmusic.com/mp3/zerotech-swarm-drones/
В 2002 году состоялось второе знакомство с последствиями ЭМИ. В лаборатории был эксимерный лазер ArF энергия с конденсаторов в импульсе условно 50нс. т. к. фронт куда меньше, энергия примерно 0,2-1кДж, в зависимости от режима — он существенно отличался от той «Светланы» что потом поставлялась, так использовался тиратронный поджиг от коего потом отказались т. к. это дорогие расходники и замена чревата настройкой, по памяти было больше конденсаторов. При пуске и наладке он какое-то время работал без кожуха. Двери и сама коробка ЧПП советского конца 1980-х проектирования была заземлена. Напарник зная об ЭМП завернув в фольгу положил на заземлённый металл в метрах полутора от лазера. Часы после этого едва не накрылись, не помогали циклы включения-выключения, потом часы ещё энное время показывали невесть что, дальнейшей судьбы не знаю, лежавший также на заземлённом металле, но подальше, несколько метров, за заземлённой токопроводящей перегородкой и заземлённым воздуховодом выключенный сотовый Эрикссон очухался также не сразу. Были претензии из лабораторий напротив, недоумевали сбоями включая из тех лабораторий, что были через этаж. Мы естественно тихо помалкивали. Впрочем работы с закрытым кожухом было бы не провести.
Сейчас с учётом возможностей КНР по производству смартфонов под миллиард штук в год на 2018:
Источник :http://www.tadviser.ru/index.php/Статья:Смартфоны_(мировой_рынок)#.2A_.D0.9F.D0.B0.D0.B4.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5_.D1.80.D1.8B.D0.BD.D0.BA.D0.B0_.D0.BD.D0.B0_4.2C1.25_.D0.B4.D0.BE_1.2C41_.D0.BC.D0.BB.D1.80.D0.B4_.D1.83.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D1.81.D1.82.D0.B2_.E2.80.94_IDC._.D0.A2.D0.BE.D0.BF-5_.D0.BB.D0.B8.D0.B4.D0.B5.D1.80.D0.BE.D0.B2
КНР в состоянии производить на базе их вполне приличное число годных для умеренно защищённых роёв мозгов, причём с минимальными переделками базовых моделей. Появление 14нм нанолитографического процесса в материковом и 7нм в островном Китае упрочило эти возможности при стабильном вытеснении главных конкурентов — корейцев. Особенно печально сие с учётом того что 10нм техпроцесс EUV литографии мог быть серийным в РФ к концу 2000-х годов и сейчас 4-5нм с постполупроводниковой логикой. Пишу как участник проекта МНТЦ 0991. Технически процесс создания индустрии можно было в 1998 начать. В 2002 общался с одним американским венчурным предпринимателем — с его слов проект интересный но не в РФ. Стоимость создания 20нм нанолитографа в ценах того года 6,5млн долл. Дошедших до исполнителей — профессор Бобашёв ответственный за конвертер излучения в EUV был со сроками сдачи, конец 2005 и суммой согласен. Как позднее понял это госполитика США и работа их 5 колонны на уровне госуправления проектами. Причем в области электроники с конца 1960-х годов.
Впрочем, это тема если не отдельной книги, то статьи. Да и История не терпит сослагательного наклонения - слабые и/или глупые правители вымирают. Жаль что вместе с народами часто.
Одной из первых в мире и наиболее известной мне сетью была сеть швейцарских коллег из политеха Лозанны (EPFL) в первый раз в году 1999-2000-м мы обсуждали методы коммуникации насекомых, их приручаемость, детали сети с применением феромонов, как у насекомых, в последний, в 2003, до начала моего проекта дронов, то как будет сеть взаимодействовать между своими элементами - у них уже было моделирование. В 2007 они смогли запустить сеть из примерно 30 машин в небо силами своего студенческого КБ. Вероятно такого масштаба первые в Евразии. Швейцарцы использовали простые покупные р/у модели за первые граммы золотом и связь, кажется ZigBee, имитирующую слабую связь на чём угодно от акустики, световых сигналов, до ферромонов. В последнем случае был интересный эффект — в сети дроны могли обмениваться информацией даже отлетев друг от друга на приличное расстояние. Полагаю они программировали время актуальности информации рассеянием специфического вещества в воздухе до концентраций ниже минимально обнаружимых специализированными детекторами. Набор позволял передавать кодированные сообщения. Т.е. они применив стандартные покупные устройства смогли добиться в экспериментах абсолютной невосприичивости сети средствами РЭБ и устойчивости к помехам в случае перехода к заказным защищённым чипам и, скажем импульсной фотоники+узкозонной акустики.
Сейчас они подобными дронами в т.ч. для обследования развалин городов с проломами в ЖБИ удивительно похожими на проломы от пушек/ракет увлекаются:
Пока он туговато мыслит, но думаю в других руках...
Не забывают и с крыльями как у птиц - обращает внимание невысокая себестоимость подобных дронов - такие могут пролетать через отвертсвия меньше чем размах их крыльев.
б) Системы созданные с применением специализированных чипов.
Другой также в своём роде первой сетью дронов, правда одноразовой, условно можно было считать те ошметки информации, которые выдавали по нашим противокорабельным ракетам. У меня нет никакого сомнения, что всё что можно было по ним взять было перевезено в США в 1985-2000гг. Техотчёты по темам как минимум. Плюс выехала часть специалистов всё туда же и в Израиль, другие страны. Кратко сообщается о возможности обмена информации в стае из 8 ракет ещё в конце 1970-х.
https://marafonec.livejournal.com/6444795.html
Естественно решения для подобных систем были узкоспециализированными. В принципе, ракеты могли обмениваться на частотах не передающихся на значительные расстояния, тем самым имея достаточно защищённые физически каналы связи.
Одни из наиболее продвинутых дронов являются роевые дроны которые сами по себе являются фактически отработкой взаимодействия простых порядка 600 нейронов нейросетей.
Чипы были в США разработаны в 2011г. В 2013 были лётные испытания роёв, результаты закрыты и как минимум частично воодушевляющи — если бы неудачны было бы больше деталей.
Стоит также отметить что китайцы постоянно присутствуют в американских лабораториях. Утечки информации неизбежны.
II. Системы разного рода, использующие системы с высоковольтными приводами, устойчивыми к РЭБ
Системы родились в моей голове как наиболее подходящие для лазеров в середине 1990-х, студентом и плавно перекочевали на дроны всвязи с применением с 1990- конца электроаэродинамики в США. Если всё равно нужно высокое напряжение на «приводах», то почему бы не пользоваться скажем вакуумным фототриодом, применяемым как на фото в калориметрах?
http://nuclphys.sinp.msu.ru/experiment/detectors/calorim/images/cms.jpg
Да и некоторые электромышцы требуют киловольт. Питание от своеобразных генераторов, в т.ч. от мотора ДВС дрона.
Сама система управление планировалась как аналоговой — если есть обработка картинки в ИК-УФ-рентгене (заатмосферный перехват, посадка на астероиды и прочее), так и цифровой. Распознавание цели с применением голографических корреляторов с задаными изображениями типовых целей а также физическое разрешение тогда десятки сейчас до сотен мегапикселей гарантировало очень высокое быстродействие и вероятность обнаружения объектов. Работы по ним были начаты в СССР в ГОИ-ЛИТМО-ФТИ ещё, по видимому как и у французов и американцев с 1960-х годов — они применяли для обработки данных с РЛС с синтезированной апертурой, позднее на «проулере», самолёте РЭБ летал также оптоэлектронный процессор, подробности неизвестны, скорее всего ФФТ.
В начале 1970-х голографическая система обработки геофизических данных какое-то время работала в Горном институте и друг семьи делал диплом по электроразведке на ней.
Можно было бы иметь ГСН полностью оптическую как АСУ полётом, с лазерными гироскопами, которым глубоко на любую РЭБ.
Для меня отправными точками стали во первых голографические корреляторы - на врезке, с другой стороны отличная работа 1995 года "Оптические нейронные сети на базе голографических корреляторов" Соколова и Шубникова
http://www.mathnet.ru/php/getFT.phtml?jrnid=qe&paperid=527&what=fullt&op...
Связность оптических нейросетей недостижима для обычной электроники.
Максимум можно делать как предложил лет 20 и развил лет 17 назад процессор электрооптический на полупроводниках или сверхпроводящих структурах, последнее при обеспечении неровности края 0,2нм, Питание излучением СВЧ весьма интенсивным, VCSEL первоначально планировавшиеся были к концу 1990-х запенены всё же активными волновыми структурами, я тогда их так обозвал которые меняют коэффициент отражения и вектор в зависисмости от состояния нейрона и по сути являются аналогом его ганглий осуществляя и приём и передачу информации, размер одного нейрона 1/20 часть мкм2, причём он имеет постоянную память, сохраняемую при выключении питания, один из вариантов был с со слоем твёрдого газа, спинтроника, В случае катастрофы чип, его информация испаряется.
Источник излучения - лазер без электрического или химического источника питания — в записке на имя гендиректора фирмы где работал в августе 2003, или с ним с глазу на глаз предлагал в т.ч. волноводный эрбиевый лазер или волокном в виде катушки с накачкой черед преобразователь ионизирующим излучением от изотопа. Позднее, год-два назад я увидел поданный летом 2004 запатентованный подобный лазер в описании российского патента http://www.freepatent.ru/patents/2295184. Я авторов фамилии не знал. Патентование оплачивать этого как и других предложений руководитель фирмы, вполне умный, достаточно порядочный человек, не стал.
Впрочем была и изюминка, мною был предусмотрен режим переключения мощности, условно нулевой, пониженной и полной яркости с целью продления жизни преобразователя излучения накачивающего лазер и самого волновода/волокна. Из опыта работы с ионизирующими источниками в геофизике. Были придуманы как необратимые так и обратимые варианты таких «переключателей».
В т.ч. для мощных лазеров — следствие скрещивания наноструктурирования и ядерных технологий для получения компактных, как пластинки, ионных двигателей не требовавших бы отдельного реактора. Также были очень полезны открытые работы, в частности томичей которые получили первую в стране и наверняка самую дешёвую в мире яркую установку МРИ для EUV/рентеговского излучения.
Как запасной вариант рассматривался электроразрядный лазер, естественно всё с теми же киловольтами, как для сканирования местности предусматривались ИК/видимый/УФ, что-то подобное полностью оптическому лидару, так и для питания самих вычсистем отдельно. Размеры в этом случае были бы внушительными, зато ряд систем могло в свою очередь применяться не для лазеров а для импульсной РЭБ с зеркальной оптикой для широкого диапазона и фильтрации. Ввиду особенностей применяемых преобразователей, апериодичности, редкости и некоторых других параметров импульсов вечного или надолгого ослепления противником можно было не слишком опасаться даже без фильтров, которые были запланированы.
Одной из важных особенностей аналоговой вычоптики является возможность очень быстрого спектрального анализа, недостижимого для электронных устройств. Это важно для засечения средств по шлейфам газовым пылевым и прочим, у меня даётся более поробное объяснение в отдельной статье:
https://aftershock.news/?q=node/729047
III. Системы не использующие электричества как такового ни для обработки информации ни для управления полётом/технически объектом.
В качестве системы в которой автоматика сочетается с приводом можно считать биметаллическую пружину из латуни и стали, показан пример автоматического проветривания теплицы с поддержанием в ней заданной (подкруткой пружины или ограничителя) температуры.
Фактически это всё тот же принцип что и тысячи лет назад но, возможно понадёжнее в сухом климате.
Акустическое самонаведение без электричества.
Сами акустические системы как с триггерами так и с аналоговой модуляцией с огромным усилениемм хорошо известны. Ещё в начале 1932 в СССР было зарегестрировано АС 35899 Рогунова, http://patents.su/5-35899-pnevmaticheskijj-gromkogovoritel.html
описывающее пневматический громкоговоритель с «двухкаскадным» усилением входного сигнала. Мощность до нескольких кВт у единичных и до 1-2 кВт в акустическом излучении для серийных. Так вплоть до недавних пор на железных дорогах СССР и РФ в глубинках применялись пневматические громкоговорители, где входящий звук диспетчера усиливался до более чем ста децибел обеспечивая очень хорошее звуковое давление несмотря на плохую разборчивость. Тем не менее устройства отличались высокой надёжностью и как выше упоминалось мощностью. Вадим Карельский всё хотел получить качественный звук и были первые опыты успешны но на том и посеклось — рутина заказов на Hi End акустику заела + убивший его во многом вынужденный переезд.
В РФ есть специалисты кто позиционирует себя как возможногореализатора подобных систем, сие объявление было спустя два года после обсуждения с Вадимом.
Думается по сравнению с акустическими системами наведения первых в мире управляемых серийных ракет воздух-воздух и обытных УАБ с по видимому той же системой наведение на танки наши по шуму двигателя, кстати неудачные в последнем случае, т.к. танков было много и селекция была затруднена, сейчас можно иметь системы с гораздо более высокой точностью определения истинной цели.
Собственно обнаружение отчасти давно используется в схемах прослушивания, так по датчикам на батареях можно найти откуда говорят, или используя лазерный микрофон определить в какой комнате люди, определить там мужики или дети/бабы есть.
Такие же принципы лежат в простейшем случае наведения по акустическим сигналам скажем танкового дизеля/турбины или корабельных шумов. По природе турбины выдают ВЧ звук и средства поражения на них или обнаружения системы охраны со средствами воздействия могут более точно наводится чем с дизелями. Также могут быть стационарные/врываемые/втыкаемые неэлектрические системы, улавливающие колебания почвы на значительных сотни-тысячи метров расстояниях и выдающих сигнал на применение по определённым квадратам. Системы могут полностью быть радиопрозрачными непахнущими, электрики нет — обнаружить их чем-либо крайне трудно, если сверху мусор или много чего навалено — практически невозможно никакими средствами, включая георадары — мелкие он пропустят а скажем баллон можно выполнить равноценный для проницания на 1-30МГц окружающей почве.
Помимо акустических и пневматических систем возможны вычсистемы полностью оптические с акустическим и прочими принимающими каналами — о которых было рассказано в предыдушем разделе статьи. Могут быть и гибридные. С усовершентсвованием техники их вполне могут запихать в подобный ЛА, годный для инспекции помещений, сам звук моторчика и смена при определённом роторе его звука позволяет очень много узнать и использовать мультиволновую эхолокацию:
В конце концов у млекопитающих, человека в частности также биомеханическая система слуха с мембраной и молоточком, с улиткой и многим прочим — прекрасно сконструированный аппарат — опытный охотник зверя или спецназовец врага стреляет не видя, в полной темноте без прибора, как и при тренировке человек по звуку своих шагов и дыханию чувствует помещение, по крайней мере его стены, пол, потолок — если вам приходилось лазать по подвалам и бывать в пещерах или были слепы возможно поймёте какие ощущения я имел ввиду,
а некоторые слепые, как летучие мыши обладают звуковидением, в частности этот негритянский парень в начале ролика:
В качестве приводов подразумеваются в частности пневматические трубчатые мышцы по сравнению с которым любые пневмо и гидроцилидры многократно, в десятки раз проигрывают по удельной мгновенной мощности. Подобные системы также могут быть сконструированы таким образом что и поразить будет трудно и даже прострел 50 калибром/несколькими витовочного не приведёт к фатальным для дрона, УАБ или со сбрасываемым двигателем, последствиям позволит машине лететь дальше.
Важный момент — оптические системы можно полностью или частично делать самоуничтожающимися, так для ряда систем защиты было предложено испаряющиеся при разгерметизации/поднятии температуры плёнки и оптические элементы.
Простейшим примером таких могут служить мелкие оптические элементы из соли с водяной оболочкой вычустройства. В случае падения или попадания восстановление системы невозможно. Кроме того — делать их можно, при соответствующем оборудовании, в любом контейнере или складе. Каждый ЛА может иметь свои индивидуальные кодирующие оптические системы, как блокнот с одноразовыми страницами, совершенно неприменимый для взлома других подобных даже если частоты не менялись бы.
IV. Системы управления поведением объекта не находятся на нём.
Привода и прочее на ЛА отсутствют.
А может ли быть управляемый реактивный ЛА вообще без какой-либо системы управления,
как класса?
Апофеозом упрощенчества стала схема придуманная года полтора назад с отсутствием на ЛА каких либо систем управления. Только двигатели-крылья с детонационными ПуВРД, топливо, система питания и нагрузка.
Первоначально была придумана для управления некоторыми технологическими процессами, в т.ч. в вакууме под высоким напряжением, так система управления процессами в газовом лазере и разряднике с ОС по параметрам излучения это 1996 год, студентом. Электроника в позднем варианте не предусматривалась - мне хватило мучений с высоковольтным БП, хотя его автору низкий поклон - как я его использовал серийный бы быстро накрылся.
Схема предусматривала размещение в Х или иначе (принятая мной схема), расположенных крыльях детонационных двигателей, горение в которых управлялось бы за счёт ввода излучения 4 пучками мощного лазера(-ов), причём т. к. процесс периодический с частотой довольно высокой, скажем 1кГц, то управление фактически цифровое.
Дальность в условиях пустыни небольшая, но в горной местности до многих километров при соответствующих лазерах без систем обращения волнового фронта. С ними — надо экспериментировать, возможно десятки километров на высоте, спутники как-то поражать собирались?
Перебить такие системы лазером применяемым для оптоэлектронного подавлении невозможно по несколькими причинам, часть которых очевидна — разница в поступаемой мощности, модуляции, а часть деталей я раскрывать не хочу.
По всей видимости пуск с машины или самолёта, минимум Су-34, если надо быстро — у него если выкинуть пилотов отличный отсек ля разнообразнейшего оборудования, т. к. такие лазеры пока трудноносимы, предельно первые сотни ватт. Что приятно, что разработчики одной из лучших систем в мире - из Санкт-Петербурга, впрочем линейки скорее всего с КНР.
Т.е. добивается низкая, близкая к чугунию стоимость средств и высокая точность, возможность маневрирования и вообще полёта на большие дистанции. В самих средствах поражения ничего нет, т. е. их конструкции знание будет малополезным противнику.
Заключение:
Я опустил ряд систем например гидравлические или же полностью механические лишь вскользь их упомянув.
Важно иметь не только военные системы, но и системы хотя бы для критически важной инфраструктуры высокоустойчивые к сбоям и внешним воздействиям. Например что американские что наши системы управления водоподготовкой это полный отстой, израильские ещё хуже на закладки. Пока спасают дело вяжущие внукам что-то тётеньки с громадным, десятки лет, опытом работы «контроллерами». Знаю случаи когда именно старые операторы спасали от катастрофы при отказе электронных систем т. к. они их понимали в чём-то лучше чем разработчики и когда преводили на электронику их опыт по управлению объектами был фактически уничтожен. Как минимум это снижение выхода готовой продукции как максимум катастрофа с большими человеческими жертвами. Современные контроллеры и ПО не позволяют впрямую впитать поведение оператора в трудных ситуациях. Нейросети которые могли бы быть хоть как-то адекватны операторам для управления пока в зачаточном состоянии. Те же США имеют энергосети неясно даже хорошим специалистам как управляемые. Полный анализ не производится. В РФ ещё хуже, но есть ручное кое-где.
Полагаю что возможно создание систем как полностью устойчивых к прямым внешним воздействиям, так и высокоустойчивым к воздействиям носящих системный многофакторый вид воздействия, с защитой от дурака, обязательно. Пока этого нет, но стремиться и делать надо и чем скорее поймут тем лучше, меньше рисков в будущем будет. От крупных войн до системных катастроф. Причём гне кончаются последние и начинаются первые вы не сможете без системного анализа понять а человек на быстрое мышление не способен, вот придумать оригинальную эффективную вещь, ход могут некоторые, а быстро мыслить нет.
В случае малой или полной неэффективности РЭБ будет ещё хуже - завалят значительно более худшими чем тут описано:
(с) Автор текста Лебедев Владислав Анатольевич Санкт-Петербург 18.02.2019
#РЭБ, #усточивыекРЭБсистемыуправления, #устойивыекРЭБдроны, #устойчивыекВЧнавязываниюконтроллеры, #устойчивыекРЭБконтроллеры
О возможности создания частично и полностью устойчивых к внешним воздействиям РЭБ и проч., систем управления.
О РЭБоустойчивых системах на земле, мирных советских тракторах и в воздухе на дронах
Полагаю для недешёвых дронов в цене от первых грамм золота минимум возможны системы управления и наведения способные выдержать любую РЭБ.
Комментарии
Пусть автор сначала раздобудет пару детонационников, а потом сочиняет к чему их приладить и будет ли такая система стоить как чугуний.
Пожалел потраченное время.
UPD: автор побоялся дискутировать и закрыл доступ. А было бы интересно взглянуть на его движок и узнать сколько он проработал.
Детонационного ПуВРД видео я видел в 2003. 18-27кг тяги. Разговаривал с авторами. Для моего тогда дрона это дальность 500-700км, т.е.. 500-600 крейсесркая. Масса 2,5 можно было и ниже получить. ПуВРД жрал бы на 20 % больше как минимум.
Себестоимость из стали такого двигателя невысока - готовый за 3тыс зелени были готовы поставлять тогда.
Впрочем только трубой умели позднее и иначе.
Если вы не в курсе иль с какого-нибудь Сатурна, то это ваши проблемы. В ВПК развовровывать и транжирить почём зря деньги ой как умеют.
Первым детонационник а не просто ПуВРД прежложил Телешов в первой половине 1860-х годов.
Первым реализовали немцы, на угольной пыли причём. В конце 1944 он прошёл испытания и был готов к установки на ЛА но Липпиш медлил.
Ну и наконец луддиты, не вы лично, всегда были тормозами прогресса - вы можете прочесть в источниках по истории технологий.
"было бы интересно взглянуть на его движок и узнать сколько он проработал."
- это первые конструктивные слова по статье предусматривающие дальнейший диалог.
Я не конструктор того двигателя. Знаком шапочно с его авторами был. Имел фотовидео и параметры, часть на момент это была их инициативная разработка и не была засекречена. Но у меня нет официального письменного разрешения на приведение фото-видеодокументов переданных мне в качестве материалов для открытых источников как Сеть.
Время работы - больной вопрос для любых ПуВРД для детонационников стабильно это первые часы, с применением материалов по прогоранию можно довести часов до 70-ти.
Время работы небольшое далее нужны новые материалы. Стоимость возрастает до 50-70 тыс руб в конструкции за кг двигателя т.е. себестоимость 10 г золота в сумме. С другой стороны 70-80% стоимости за счёт утилизации дорогого сплава возвращаемо. Если двигатель плоский его с одним из материалов должно раздувать под нагрузками постепенно, как ковкой. Всё же для неболшого дрона он многократно дешевле модельного немецкого ТРД той же тяги да и легче, выше теоретический КПД - последнее вы не можете не знать если интересовались вопросом.
Для одноразового хватит и стали запас с покрытиями многократный, без них 2кратный примерно, и тут очень многое зависит от режимов работы и прочего - на крейсерской это одно а на максимальной и часа не протянет - прогорит если стальной, если не стальной просто топливо кончится т.к. не в оптимальном режиме.
Нет предела в совершенстве убийств себе подобных, как и в способах защиты.
" Все идёт по плану, усмехнулся "создатель"- заложенная программа самоуничтожения вида надежно работает!
Отмечал в статье, что высоконадёжные устойчивые воздействию извне системы нужны не только и не столько для военных. Так требования к отказам для гражданских дронов многократно, на порядки, выше, чем для военных т.к. они не могут допустить падения дрона или его груза на голову людям. Оббъективно рынок логистики куда больше чем военный. Хотя разные амазоновозы
никоим образом про чаяния вояк не забывают по крайней мере в плане военной логистики и заправки топливом других дронов.
Оч интересно, но стилистика и пунктуация вызывают кровотечение из глаз.
Что вы хотите от Винни Пуха?
А все понять не мог, как же через плазму управлять пепелацем. А оно вон оно что, надо просто обратиться к основам. Понятно что это не просто, но все же...
Вот как-то так классическая термодинамика (школьный уровень плюс 2 курс ВУЗа) и молекулярная физика не только совершили научно-техническую революцию, но и продолжают работать на благо человечества.
"как же через плазму управлять пепелацем"
1. Было бы хорошо если бы вы конкретизировали ваш запрос
2. Попробуйте изучить соответствующие документы, если имеете доступ, задача технически была решена ещё в Союзе.
3. Как более четверть века назад делавший лабораторную по определению параметров низкотемпературной плазмы и 20 лет назад выпускник которого приглашали к Голанту на "Глобус" в ФТИ я знаю некоторые несекретные детали, конкретно оптическим излучением, но к данному случаю они отношения не имеют.
О развитии людей и их технологии. Я изучал тезнологическую историю людей как и историю представлений. Так в области химии люди находятся в состоянии немногим удачнее чем концепция флогистона, в области физики застой по ряду направлений порядка 120 лет.
Вы знаете одни ветки от развилок, попробуйте представить что существуют и другие, куда более успешные или нет в смысле многовариантности Эверетта хотя бы. Есть и прочие интерпретации, например моя нульмерная, позволяющая теоретически делать что угодно с пространствами, из простого - задавать в них физические законы существования локально или нет. Хотя в данной статье я не упоминал о ней и использовал только имеющиеся у людей технологии.
Вы таких хотите чтобы технологию управления гиперзвуковыми ракетами выложили в доступ лично вам?
Я надеюсь вы прячетесь в защищенном подземном бункере...
интересно, продолжайте серию
Спасибо. Троллинг это нечто, замучали - убивают желание общаться и принижают смысл существования людей.
В рамках классических споров, по конкретным частям статьи, без перехода на личности, критика принимается.
Задавайте вопросы, именно по статье, попробую ответить.
Спасибо, крайне познавательно! Правда мне пришлось чуть ли не "со словарём" продираться не спец я в этих вопросах...
ПыСы: Публичная публикация текста - авторское право ? Или просто поделиться? Или то и то?
С тем чтобы когда в СМИ сдирают хотя бы как источник упоминали - статьи с моего сайта несколько как с так и без уведомлений цитировали, я за свободное распространение информации, если оно не ведёт к личному обогащению и указан автор - копируйте на здоровье в т.ч. с редакцией до меры как угодно. С авторами фотовидео, если они не мои, то договаривайтесь сами -
В прочих случая в рамках гражданского договора на передачу ИС, заключённой в авторском тексте а не в статье с фотовидео. Для альма матер (СПбГУ и Политеха питерского) и учебных заведений не взымающих плату с учащихся - без оплаты, с других со скидкой.
Два подкласса добавлю-
а. с ВОЛС каналом
б. с гидравлическим резервированием
Хотя, доводилось создавать радиоустройства, которые при правильном конструировании и экранировании
сохраняли работоспособность после недолгого пребывания внутри СВЧ печки.
Электроника это очень медленно и ненадёжно.