Мы их сделали и мы сделали Это! Cognitive Agro Pilot, установленный на комбайны RSM 181 TORUM Ростсельмаша удачно собирает урожай в беспилотном режими в Краснодарском крае. Причем не обошлось без курьезов, приведших к новой победе.
Докладываю горячие новости. Системы беспилотности по договоренности с РостСельМашем готовили и обучали под обработку пшеницы, а это довольно высокая культура. Когда приехали в поля выяснилось, что фермеры выделили ячменное поле, средняя высота колоса 20-30 см. Про нейронные сети и глубокое обучение мужикам объяснять было бесполезно. И здесь-то был реальный тест - и инструментария, и команды. У ребят было два варианта: развернуться и улететь в Москву, имели право - невыполнение существенных условий соглашения, или на свой страх и риск за ночь переобучить нейронку при довольно экстремальных условиях и начать тестовые заезды на полях.
Я была за первый вариант, ребята сказали, что они берутся за второй. В ночь, и в выходные вышли работать и офисы в Москве, и в Чебоксарах, и бригада в Ростове.
Результат превзошел все ожидания. Низкорослый Ячмень обрабатывается беспилотно по самому люксовому разряду, при том, что системы John Deere, по моим данным, берется за культуры от 40см.
И Внимание! Все работает на ОДНОЙ ЕДИНСТВЕННОЙ ВИДЕОКАМЕРЕ, т.е. нам не нужен больше НИКАКОЙ ОБВЕС ( на других системах обвес в разы дороже, используется много разных датчиков).
Конечно, впереди еще международное тестирование но - это РЕАЛЬНЫЙ ПРОРЫВ!
И открытие мировых рынков. Мне почему то захотелось этим материалом поделиться в фб, а потом уже пускать его в прессу. Ролик уникальный его собрали 2 часа назад.
Комментарии
Круто!
Молодцы!! Но роботы не оставят мужиков без работы:)
Позабыты хлопоты,остановлен бег, вкалывают роботы или дело было в Пенькове
Ув. автор статьи. Уберите Caps Lock в заголовке статьи на Пульсе.
Взял, как в источнике. Джон дир - имя собственное, это я знаю. На счет "СВЕТЛЫЙ ПУТЬ" - не уверен.
Разве что "отдыхает" исправил
Модераторы поправят.
Есть требования к публикациям - FAQ
А за статью спасибо. Важная и полезная информация.
Информатизация в сельском хозяйстве приведет к невиданным результатам в ближайшие 5 лет.
Информатизация никак не приведет к невиданным результатам, она может привести к организации процессов.
К хорошим результатам могут привести органические удобрения и переосмысление отношения к земле.
Капслок на АШ допустим только в блогах. Если бы все брали как в истопнике, то каждый пятый десятый не авторский заголовок на пульсе был бы капслоком.
Да, новость полезная, но оформлена в нарушения - убрал с Пульса.
Кроме того автору премодерация на Пульсе на 3 месяца за то, что проигнорил правильное замечание камрадов.
Нарушение то есть, но опыта у камрада мало. Он не проигнорировал. Просто не понял.
Новость - отличная.
Я бы "понял и простил".
Вы же мудрый человек, ув .Алекс.
Премодерацию оставлю, но сам материал верну, пожалуй, исправив заголовок сам.
По мужски жму руку!
МО-ЛОД-ЦЫ!
А зачем там нейросети? Они что хотят собирать на любом заранее неизвестном поле?
я так понял, что да.
Затем, что по чистому GPS вести сложно (точность на скорости бывает недостаточна, поэтому приходится "перекрывать" полосы уборки, недоиспользовать комбайн и жечь лишнее горючее).
И на чистом GPS препятствия могут быть проблемой - камни, люди, животные, оставленные вещи. Плюс, подготовка автоведения - само по себе гемморой.
...
Нейросеть же - гемморой не крестьянина, а производителя. Производитель 1 (один) раз мучается, зато потом всё работает везде без проблем. Ну или должно работать. А стоимость решений сопоставима (и вообще, на фоне стоимости комбайна и комбайнёра) - фигня.
Не везде.
Осн. проблема нейросетей - они имеет некую точность( скажем, 90 или 95 или 98% ) и, как следствие, вероятность ошибки.
Т.е она заведомо имеет шанс допустить ошибку и это - не сбой, а часть её норм. функционирования.
Попадается, скажем, на пути человек.. в 95 случаях из 100, тачка остановится, в 5 - "соберёт" аки пшеницу/ячмень.
Но, то, что зашевелились - эт замечательно.
Где-то тут кидал новость, что Ростсельмаш и с Росэлектроникой активно сотрудничает в этой сфере( последние как раз разрабатывают полный комплекс управления сельхозтехникой с, в т.ч, позиционированием по GPS/Глонасс с точностью до 2,5см итд итп, встраиваемой в комбайн электроникой и гидравликой, наземными пунктами управления( где может сидеть оператор по случаю чего ) итд итп ).
п.с: на самом деле, чёт и Яндекс в последнее время как-то зашевелился: то российский юбер скупает, то - со Сбером на основе Яндекс.Маркета что-то большое делать решили.
Уж никак, просыпаться начал наш более-менее крупный НЕ углеводородный бизнес..
чото я очкую...
няп в артиллерии "полная подготовка" подразумевает точность определения координат до 20 метров...
Никто ничего не путает? Как-то запредельно звучит точность в сантиметрах...
Вы сравниваете заведомо разные начальные условия, ожидая, в итоге, одинаковый результат.
Артиллерия( как и иные военные действия ) заведомо подразумевает деятельность на довольно обширных пространствах с практически отсутствующей инфраструктурой( либо, в условиях борьбы с ней ) и постоянном передвижении.
В случае с сельским хозяйством, всё ровно наоборот: поле - оно никуда не девается, инфраструктуру никто не уничтожает( наоборот, в неё вкладываются), потому, и точность можно получить выше и многое иное.
( Взято с Росэлектроники http://www.ruselectronics.ru/news/?id=2937 ) :
А.... ну если они ещё дополнительные маячки расставляют и поле "привязывают", тогда да. Тогда конечно. Отлегло.
Ставится лишь одна - "базовая" - станция (где нибудь во дворе правления колхоза:))) Именно относительно неё и вводятся поправки по радиоканалу на все комбайны-"роверы". Это рядовая геодезическая система привязки в реальном времени - RTK.
Нейросети на комбайне - это задел на будущее. Очередная продвинутая модель будет с вертикальным взлетом и посадкой с возможностью убрать все что проросло в любом уголке мира при любых погодных условиях.
Вы еще не убрали пшеницу?! Тогда наши комбайны летят к Вам!!!
И расчехлив свой ядерный реактор,
И допахав пшеницу и овес,
Поднялся в небо простой советский трактор
И полетел обратно в свой колхоз.
Интересна стоимость комплекта. А так да... молодцы.
Чистого железа для такой задачи требуется - камера примерно средний комп с хорошей видеокартой. Если в промисполнении, то несколько тысяч (до десятка) евро. Если в бытовом - несколько сотен-первые тысячи тех же евро.
Почти уверен, что там обычная плата или китайский ноут для хардкорных геймеров + обвес гасящий вибрации + (возможно) кондей.
В любом случае, на фоне комбайна или работы человека железо - копейки и отбивается за сезон.
Не, ну что-то же должно и руль крутить и педали жать?
Оно почти всё и так электронное/электрическое нынче, нужен самый минимум интеграции, не уверен даже, что понадобится хотя бы один лишний моторчик.
Не думаете же Вы, что комбайн водитель силой своих рук разворачивает? :) Ну а педаль газа электронная уже давно, лет десять как, даже на дешёвых машинах, то же и про тормоза... хотя с последними на легковушках ещё не до конца расправились - дофига ещё чистой гидравлики.
Системы подруливания на рынке давно продаются - одеваются на вал колеса рулевого, все остальное да уже давно электроуправляемо. В данном случае интересна именно цена, как я понимаю должна быть низкая, ибо одна камера фактически и програмное обеспечение... Дорогие комплекты, в том числе беспилотного и параллельного управления на рынке давно есть, но там принцип другой... они базируются на выделенной базовой станции ЖПС, и соответсвенно платном высокоточном сигнале.
Указанная система тоже базируется на базовой станции ЖПС/ГЛОНАСС. Она может быть и своя, а не выделенная - вам же не нужны координаты именно в госсистеме, достаточно условных. И канал связи между своей базой и своим ровером обеспечивается собственным радиомодемом
скажу тайну - такую систему можно подключить на любой современный автомобиль. просто подключившись к бортовой сети
Ага. Щаз.
Подключить можно и самогонный аппарат. Уж кто-кто, а я автоэлектрике не чужд и представляю, что значит просто подключить.
А разве, за последние года, выпускаются комбайны без кондинционеров? Конкретно - РостСельМашем.
Без человека не реально.Ремень слетит и всё приехали.Мало ли ,что может произойти.Всё не предусмотришь.
Ремень слетел - дежурный механик приехал, поставил на место. Что с человеком, что без
Нет не так.Приедет механик,начнёт выяснять причину,потом начнёт её устранять,он ведь не может всё предусмотреть,Ролик натяжной ремень,насос,шланг гидравлический,подшипник.Поедет туда сюда,а комбайн будет стоять ждать.Гы.Так это выглядит.
А сейчас ,ремень если слетел,комбайнер его в течении получаса заменит оденет.В случае чего позвонит сообщит ,что надо привезти .Так это выглядит.
Если комбайн снабжен датчиками, он сам сообщит причину оператору не хуже, чем это сделает комбайнер, а оператор уже передаст механику. У механика в рундуке его технички - полный набор всего и вся, он же не один комбайн обслуживает.
Если комбайн снабжен датчиками,
Это ваши фантазии.Что то с датчиками в живую постоянно поиски причин неисправностей.
полный набор всего и вся, он же не один комбайн обслуживает.
И это фантазии.Вы откуда знания черпаете из интернета?.Я с совхозом "Вега" и фермерами работаю в живую.Они у поставщика берут,под запись ,если есть на складе,если нет заказывают,а потом расплачиваются.
Ага-ага, фермеры! И у каждого - по нейросетевому комбайну. Вы свою мелкую сову на крупную структуру, способную всё это содержать, не натягивайте
Ага Ваша сова уже взорвалась от беспилотных комбайнов и всевидящих датчиков.Где эти структуры?В интернете?С кем они конкурируют с Теслой?
Это не моя статья в топике. Поинтересуйтесь у автора - кому, какому такому фермеру они хотели втулить свою нейросеть на комбайн
Так я сразу сказал,без человека это всё "тесла".А Вы, вроде как ,решили поспорить 8)
Ну если у каждого комбайна - по хозяину, то без человека, действительно, не обойтись. Будет сидеть на краю поля, аки пастух, и по звуку колокольчика определять - всё ли с комбайном в порядке
Ну да.Скоро всю планету заполонят беспелотнеги. А оставшиеся комбайнэры,будут лежать на печи и лузгать сёмки.
Неплохо бы для начала,ватер клозет на селе внедрить и полностью газифицировать,а то сразу минуя бытовую устроенность в космос.
Широко шагая,штаны порвёшь 8)
Мне хозяйка видео прокоментировала что это сейчас ''повсеместно'' на западе! На мои запросы гугл отказался выдать тайну, но в одном из видео о John Deere комбайнёр рассказал про GPS систему свою, сеим по GPS убираем по тем же меткам по GPS, сам комбайн 350К $ + 80К $ модуль GPS.
Как государство думает занять освободившееся от работы население деревень ?
Не вписались в рынок, ничего страшного - будут есть пирожные и отдыхать (
на погостезаниматься саморазвитием).На какие средства ?
на средства вырученные с продажи собственноручно выращеннных продуктов питания. качественные продукты стоят дорого и много их не бывает. и судя по всему дальше с этим будет только хуже
Деревни содержать дорого и проще вложиться в агломерации .На это все нацелено.
Страницы