Китайский алгоритм превзошел опытного человека-диспетчера в управлении беспилотниками FPV

Аватар пользователя Cangmangdadi

     Китайская исследовательская группа позволяет дронам выполнять сложные фигуры высшего пилотажа, которые превосходят возможности профессиональных пилотов (прим.: речь, видимо, об операторах)

    Китайская команда разработала уникальный алгоритм, который позволяет беспилотным летательным аппаратам с видом от первого лица (FPV) выполнять автономные фигуры высшего пилотажа, полностью раскрывая их потенциал и превосходя людей в выполнении сложных полетов.

     Результаты исследования были опубликованы 16 апреля в рецензируемом журнале Science Robotics. Фигуры высшего пилотажа, как следует из названия, включают в себя рискованные маневры, требующие неустойчивой позы - движения, которые редко выполняются при обычных полетах на большинстве самолетов.

     Однако в природе воздушная акробатика является жизненно важным навыком для многих видов.

     Например, ястребы-перепелятники и соколы могут быстро изменять скорость и направление полета, совершая вертикальный или перевернутый полет, чтобы охотиться или избегать препятствий. Летучие мыши превосходно выполняют сальто в воздухе и висят вниз головой, в то время как вороны выполняют сложные фигуры высшего пилотажа, привлекая внимание своих сородичей.

     “Эта биологическая мудрость – превращение ”рискованных маневров" в "высокие награды за выживание" - является ключом к переосмыслению традиционных парадигм полетов беспилотных летательных аппаратов", - сказал Гао Фэй, доцент Чжэцзянского университета.

Авторство: 
Копия чужих материалов

Комментарии

Аватар пользователя Langeo
Langeo(10 лет 11 месяцев)

Всё равно они слизняки.

Комментарий администрации:  
*** отключен (гнилоязыкий) ***
Аватар пользователя micro
micro(9 лет 2 месяца)

слизняки на дереве?

Аватар пользователя evla
evla(9 лет 3 месяца)

Вера слизноботов в ничто впечатляет ™

Аватар пользователя wingbrother
wingbrother(6 лет 3 месяца)

Да для этого даже ИИ ненужен грубо говоря забей макрос несложный алгоритм и запускай его при нажатии на кнопку, сделать кнопки "мертвая петля", еще какой маневр. Естественно что специализированная автоматика будет быстрей человека даже тренированного, там от нейросетки максимум нужна оценка окружающего пространства если маневр будет у земли в препятсвиях и то можно обойтись датчиками и/или относительно простыми алгоритмами. Вон у мухи всего 200-300 тысяч нейронов великолепно летает, где то находил инфу что весь алгоритм посадки мухи на поверхность всего в пяток нейронов укладывается(сам алгоритм, естественно что распознование препятсвий, поверхности куда сесть это зрительный центр).

П.С.: кстати учитывая нынешний хайп по ИИ не удивлюсь если там "ИИ" прикручен только для того чтобы его можно было упоминуть.

Аватар пользователя Ratatosk
Ratatosk(7 лет 5 месяцев)

Извиняюсь.. 
А где Вы нашли в статье ИИ? 

Аватар пользователя wingbrother
wingbrother(6 лет 3 месяца)

Блин за ИИ сорямбус так привык что его везде пихают что мозг заартефачил и "дорисовал" ИИ.

Аватар пользователя MSV
MSV(5 лет 3 месяца)

Еще лет 10 назад у меня был игрушечный дрончик, один из первых. На смартфоне забиваешь любой алгоритм действий и скорость выполнения, одно нажатие кнопки - погнали кульбиты, следить не успеваешь. И чо?

Аватар пользователя Canis_m
Canis_m(9 лет 9 месяцев)

Китайская команда разработала уникальный алгоритм, который позволяет беспилотным летательным аппаратам с видом от первого лица (FPV) выполнять автономные фигуры высшего пилотажа, полностью раскрывая их потенциал и превосходя людей в выполнении сложных полетов.

Никогда не расскажут какие там внутри модели. Например, если взять обычную модель Ньютон+Эйлер+Пуассон(матрица) то получится одна траектория, а если взять винты, например или тензоры, то траектория будет уже другая, хотя закон по сути один и тот же, а если ещё и закон хитрый придумать, да хотя бы по Ляпунову, а не галимый LQR, то вообще ахтунг будет. После этого можно смело писать про ИИ крутые статьи. Чушь для обывателя.

Аватар пользователя Doomtrain
Doomtrain(13 лет 10 месяцев)

Это как с орбитальным рейлганом в прошлой новости, да?

Аватар пользователя Вов
Вов(8 лет 2 месяца)

Намастрячились ловко управлять какой то конкретной моделькой на критических режимах полёта/маневра? И??? ..многозадачность епстественно рулит - одновременное отслеживание состояния нескольких клинометров-гироскопов-инерционных.. Ну круто, чо! Все встали и аплодируем.. Студенты развлекаются??))

Аватар пользователя Cangmangdadi
Cangmangdadi(3 года 10 месяцев)

Можно, наверное, еще подождать очередной неожиданной новости из очередного конфликта наподобие Индопакистанского, которая будет начинаться словами "нет повести печальнее на свете, чем повесть о Рафале и Джульете"

Аватар пользователя Вов
Вов(8 лет 2 месяца)

Вы так таинственно-загадочно намекаете на какое то скрытое знание китайских замыслов? Никак ожидается премьера дрона под названием "хрен попадёшь"? 

Ну можно и подождать.. но зачем? Что бы что? Типа убедиться, что таки "китайский" алгоритм позволяет уворачиваться от осколочного 30-мм путём хитромудрого кульбита в заднюю полусферу подрыва.. или в строго рассчитанный момент (по времени/скорости (в том числе по направлению и скорости ветра) складывать несущие электродвигателей "повдоль корпуса", одновременно так же же "повдоль" позиционируя пропеллеры.. ну для преодоления противодроновых сетей в прыжке "рыбкой"? Или что? Бомбометание "бабы-яги" и ея аналогов с кабрирования, с последующим противозенитным кульбитом? Раскройте китайскую задумку..

Аватар пользователя Cangmangdadi
Cangmangdadi(3 года 10 месяцев)

Вы так таинственно-загадочно намекаете на какое то скрытое знание китайских замыслов?

) Что там намекать? Просто новости читайте регулярно и не надо будет вам гадать на кофейной гуще Авиасалон в Чжухае в следующем году. Уже видно, что опять аншлаг будет. Про Рафалей попутно вспомнил, уж больно история громкая получилась. Пакистанцы уже дипломатично утешили французов в духе "нельзя сказать, что Рафали Г, просто индийцы не соображают"

Аватар пользователя Techred
Techred(4 года 1 месяц)

Это было лишь вопрос времени, когда прикрутят алгаритм. Компьютер придумали изначально не для того что бы тетрис играть а для расчёта траектории полёта, и установки упреждения для зенитки.

Аватар пользователя don_spec
don_spec(2 года 4 месяца)

Из статьи не понял самого интересного, это пилотаж просто в воздухе или облёт препятствий? 

Аватар пользователя МГ
МГ(10 лет 9 месяцев)

ещё интереснее, могут ли дроны самостоятельно прокладывать курс

для воздушного боя они едва ли пригодны, разве что на соревнованиях в своей весовой категории, а для выполнения полётного задания ФВП не нужны, ну разве в качестве манёвра уклонения

в общем, китайские программисты что-то там сумели просчитать и, ясное дело, исключили человеческий фактор, который мог негативно сказываться на пилотировании. но тут уже вопросы к программе подготовке пилотов/операторов

Аватар пользователя ИЮЛь Майский
ИЮЛь Майский(9 лет 10 месяцев)

А не создают ли китайцы сами себе проблемы такими новациями? ))

Главное преимущество Китая (несмотря на все военно-технические приблуды) -огромная численность вооружённых сил, базирующаяся на огромном количестве тамошнего населения). Рой дронов, управляемый ИИ, может и противник применить. Что получилось у одного, получится и у другого. И тогда с Китаем сможет воевать любая держава, имеющая доступ к соответствующим ресурсам. 

Аватар пользователя вова-55
вова-55(5 лет 10 месяцев)

Наука, технологии, призводство - это единый военно-промышленный сегмент, дающий преимущество. А китайское производство и в целом этот единый сегмент надежнее, чем китайская демография.

Дроны, управляемые ИИ (лучше, чем людьми) превратятся в автономных дроноа-роботов. Уже начался и разгоняется с ускорением шестой технологический уклад, связанный с ИИ и роботами с ИИ, с их массовым производством, которое достигнет сотен миллионов в год и более.

На всех парах приближается будущее с роботизированными безлюдными производствами,  выпускающими автономных роботов. В том числе и военных роботов с ИИ, которые поначалу будут убивать живую силу противника, а потом будут вести войну с роботами противника на уничтожение. 

Людской ресурс ограничен, дорог и не имеет быстрого воспроизводства, а поголовье роботов с ИИ на отрезке нескольких десятков лет на порядок превзойдет численность людей. 

Всего 35 лет назад не было в массовом личном пользовании компьютеров, ноутбуков, мобильных телефонов, планшетов и смартфонов. Пятый технологический уклад, связанный с информатизацией общества и интернетом вызвали развите соответствующего масс-маркета. 

Это же произойдет и с масс-маркетом шестого техноуклада.

Аватар пользователя ИЮЛь Майский
ИЮЛь Майский(9 лет 10 месяцев)

Наука, технологии, призводство - это единый военно-​промышленный сегмент, дающий преимущество. А китайское производство и в целом этот единый сегмент надежнее, чем китайская демография.

Это преимущество -временное. Затем всё выровняется.

Аватар пользователя КиберЁжик
КиберЁжик(2 года 11 месяцев)

Кстати, о китайской демографии.

Рождаемость там сейчас 1,04. И продолжает лететь в пропасть. 

Почти в 1,5 раза ниже чем у нас.

Это через 10 лет после отмены "одна семья один ребенок" и даже начала стимулирования рождаемости. 10 лет назад была 1,6-1,8 по разным оценкам.

Так что я бы не был так оптимистичен насчет будущего Китая. Нынешнее пассионарное поколение китайцев, достраивающее гигантскую промышленную державу - последнее. Дальше усё, развивать будет некому.

Аватар пользователя Cangmangdadi
Cangmangdadi(3 года 10 месяцев)

Было у меня про это: https://aftershock.news/?q=node/1504566

Читайте внимательнее

Аватар пользователя tribotinka
tribotinka(3 года 9 месяцев)

Да для этого даже ИИ ненужен грубо говоря забей макрос несложный алгоритм и запускай его при нажатии на кнопку, сделать кнопки "мертвая петля", еще какой маневр. Естественно что специализированная автоматика будет быстрей человека даже тренированного, там от нейросетки максимум нужна оценка окружающего пространства если маневр будет у земли в препятсвиях и то можно обойтись датчиками и/или относительно простыми алгоритмами. Вон у мухи всего 200-300 тысяч нейронов великолепно летает, где то находил инфу что весь алгоритм посадки мухи на поверхность всего в пяток нейронов укладывается(сам алгоритм, естественно что распознование препятсвий, поверхности куда сесть это зрительный центр).

Сам ИИ - скорее нужен для распознавания образов и приоритетов целеполагания. А управление движками можно сделать на конечном автомате с обычной САУ. Но проблема в том - что сама передаточная функция и дискретность управления должна быть очень малая - для обьекта с такой массой. Для этого нужны DSP и CPU с высокими тактовыми частотами, параллелизмом и очень качественными датчиками. Ну и real tine OS. И на всю эту ифнраструктуру положить ПО со сложной математикой - преобразованиями фурье, комплексным исчислением, фильтрами калмана, ШИМ для движков, опрос десятков цифровых и аналоговых сенсоров и пр.. Все это - высокий уровень технологий, который в нашей микроэлектронике почти не доступен. Взять хотя бы акселерометр и гироскоп - читал статью - как один из пилотов лунного Апполона - с восхищением смотрел на этот чип из дрона ценой в $1 и удивлялся - что в наши 60е - такая железка была намного крупнее и стоила десятки миллионов долларов.. 

Аватар пользователя wingbrother
wingbrother(6 лет 3 месяца)

Ну справледливости ради вопервых прошло 50 лет, во вторых разные требования к надежности и точности, я так подозреваю что акселометр и гироскоп в космическом корабле даже 60-х годов малость понадежней и точней чем то что стоит в дроне.

Аватар пользователя Kastet
Kastet(11 лет 2 месяца)

Вот высокий уровень технологий. А это просто хрень с пропеллером. Карлсон китайский.

Аватар пользователя МГ
МГ(10 лет 9 месяцев)

ну, единственное, что приходит на ум, это "колокол". эта ФВП пригодится при преодолении Великой китайской стены smile103.gif

Аватар пользователя tribotinka
tribotinka(3 года 9 месяцев)

Рой дронов, управляемый ИИ, может и противник применить. Что получилось у одного, получится и у другого

Ну есть и оружие массового поражения. Рой дронов можно "положить" электромагнитной бомбой или РЭБ. А рой людей - чумой или оспой..  В итоге - была армия, и нет армии. 

Аватар пользователя tribotinka
tribotinka(3 года 9 месяцев)

эта ФВП пригодится при преодолении Великой китайской стены 

Чингиз хан ее тупо обошел, она же не сплошная ;-) Великая китайская стена даже не оборонительное сооружение - она несла одну функцию в государстве, занять бессмысленным трудом огромную армию очень предприимчивых и энергичных преступников и зэки превращались просто просто в тени... 

Аватар пользователя Shalam
Shalam(8 месяцев 1 неделя)

нынче 1 мая наблюдал праздничное шоу дронов в Гонконге (да, у них тоже 1 мая - день Труда и выходной). полторы тыщщи дронов жужжат в небе, изображают многоцветные движущиеся 3д картинки, в общем делают всё что от них требуется. если всё это научат хорошо воевать..

Аватар пользователя Udushyev
Udushyev(7 лет 6 месяцев)

Ясное дело, при правильно  и корректно поставленной задаче компьютер всегда человека одолеет - убеждался не раз, и сам писал алгоритмы и коды. Другое дело, что поставить задачу сложно

Аватар пользователя MrsBiggg
MrsBiggg(1 год 6 месяцев)

легче легкого: Как уничтожить человечество (или к примеру россиян)

Три закона роботехники здесь не работают, т.к. это не законы, а влажные мечты Азика Азимова

Аватар пользователя MrsBiggg
MrsBiggg(1 год 6 месяцев)

при наличии доступа к интернету, я не вижу препятствий дать доступ к управлению дроном каждому желающему в любой точке мира.

еще и бабла срубить.

поэтому  вопрос уничтожения старлинк спутников и ему подобных архиважен

Аватар пользователя tribotinka
tribotinka(3 года 9 месяцев)

Вот высокий уровень технологий. А это просто хрень с пропеллером. Карлсон китайский

Правда у Юрия Алексеевича 14 нештатных ситуаций в полете произошло