Гу­ма­но­и­ды со­би­ра­ют гу­ма­но­и­дов: Figure за­пус­ка­ет ав­то­ма­ти­зи­ро­ван­ный завод BotQ

Аме­ри­кан­ская ком­па­ния Figure при­сту­пи­ла к со­зда­нию про­из­вод­ствен­но­го ком­плек­са BotQ для мас­со­во­го вы­пус­ка гу­ма­но­ид­ных ро­бо­тов. Новое пред­при­я­тие, раз­ра­бо­тан­ное соб­ствен­ны­ми си­ла­ми ком­па­нии, будет спе­ци­а­ли­зи­ро­вать­ся ис­клю­чи­тель­но на про­из­вод­стве че­ло­ве­ко­по­доб­ных машин.

По за­яв­ле­нию пред­ста­ви­те­лей Figure, про­из­вод­ствен­ная линия пер­во­го по­ко­ле­ния смо­жет из­го­тав­ли­вать до 12 000 гу­ма­но­ид­ных ро­бо­тов еже­год­но с по­сле­ду­ю­щим зна­чи­тель­ным уве­ли­че­ни­ем объ­ё­мов про­из­вод­ства. Такое ре­ше­ние поз­во­лит ком­па­нии со­хра­нить жёст­кий кон­троль над ка­че­ством, эф­фек­тив­но­стью и функ­ци­о­наль­но­стью со­зда­ва­е­мых ро­бо­тов.

Вер­ти­каль­ная ин­те­гра­ция даёт воз­мож­ность га­ран­ти­ро­вать вы­со­кие стан­дар­ты ка­че­ства и опе­ра­тив­но ре­а­ги­ро­вать на из­ме­не­ния в ди­зайне или во­про­сы, свя­зан­ные с ка­че­ством про­дук­ции. Для управ­ле­ния круп­но­мас­штаб­ным про­из­вод­ством Figure внед­ря­ет спе­ци­а­ли­зи­ро­ван­ные про­грамм­ные плат­фор­мы.

Пред­при­я­тие осна­ща­ет­ся ин­но­ва­ци­он­ной си­сте­мой управ­ле­ния про­из­вод­ством (MES, Manufacturing Execution System), обес­пе­чи­ва­ю­щей кон­троль и от­сле­жи­ва­ние про­из­вод­ствен­ных линий в ре­жи­ме ре­аль­но­го вре­ме­ни. Также будет ис­поль­зо­вать­ся управ­ле­ние жиз­нен­ным цик­лом про­дук­та (PLM, Product Lifecycle Management), по­мо­га­ю­щее кон­тро­ли­ро­вать весь путь ро­бо­та от про­ек­ти­ро­ва­ния до из­го­тов­ле­ния.

Для эф­фек­тив­но­го управ­ле­ния ре­сур­са­ми, со­став­ле­ния гра­фи­ков и ло­ги­сти­ки на за­во­де внед­ря­ет­ся спе­ци­аль­ная си­сте­ма Пла­ни­ро­ва­ния Ре­сур­сов Пред­при­я­тия (ERP). Кроме того, ком­плекс будет осна­щён уни­каль­ной си­сте­мой управ­ле­ния скла­дом (WMS, Warehouse Management System) для оп­ти­ми­за­ции управ­ле­ния за­па­са­ми.

Осо­бен­но­стью про­из­вод­ства ста­нет ис­поль­зо­ва­ние самих гу­ма­но­ид­ных ро­бо­тов Figure в сбор­ке новых машин. При­ме­не­ние ро­бо­ти­зи­ро­ван­но­го труда будет по­сте­пен­но уве­ли­чи­вать­ся, по­вы­шая ав­то­ма­ти­за­цию, уско­ряя про­из­вод­ство и сни­жая уча­стие людей в вы­пол­не­нии по­вто­ря­ю­щих­ся задач. 

Ки­тай­цы сде­ла­ли ро­бо­та с длин­ны­ми ру­ка­ми

Ки­тай­ский про­из­во­ди­тель ро­бо­ма­ни­пу­ля­то­ров и про­мыш­лен­ных ро­бо­тов Dobot Robotics пред­ста­вил сво­е­го пер­во­го гу­ма­но­ид­но­го ро­бо­та об­ще­го на­зна­че­ния под на­зва­ни­ем Atom. Рост ро­бо­та со­став­ля­ет 152 сан­ти­мет­ра, масса — 62 ки­ло­грам­ма. Ха­рак­тер­ная осо­бен­ность мо­де­ли — длин­ные, до­хо­дя­щие почти до колен, руки в пер­чат­ках. Длина обу­слов­ле­на до­пол­ни­тель­ным су­ста­вом на пред­пле­чье. На кон­цах рук — ан­тро­по­морф­ные ма­ни­пу­ля­то­ры с пятью паль­ца­ми. С их по­мо­щью Atom может по­зи­ци­о­ни­ро­вать пред­ме­ты с точ­но­стью до 0,05 мил­ли­мет­ра. Верх­няя часть ту­ло­ви­ща имеет 28 сте­пе­ней сво­бо­ды. Дви­же­ни­я­ми ро­бо­та управ­ля­ет ней­ро­се­те­вая си­сте­ма управ­ле­ния ROM-1 соб­ствен­ной раз­ра­бот­ки ком­па­нии. На дан­ный мо­мент Atom уже умеет пе­ре­но­сить пред­ме­ты двумя ру­ка­ми и вы­пол­ня­ет точ­ные ма­ни­пу­ля­ции с объ­ек­та­ми из мяг­ких и хруп­ких ма­те­ри­а­лов. На­при­мер, он спо­со­бен за­крыть ста­кан кофе крыш­кой из мяг­ко­го пла­сти­ка.

В по­след­нее все боль­ше ком­па­ний вклю­ча­ют­ся в гонку по раз­ра­бот­ке че­ло­ве­ко­по­доб­ных ро­бо­тов. Недав­но ки­тай­ский про­из­во­ди­тель сер­вис­ных ро­бо­тов PUDU Robotics по­ка­зал свою вер­сию. Мо­дель, по­лу­чив­шая на­зва­ние PUDU D9, имеет рост 170 сан­ти­мет­ров, массу 65 ки­ло­грамм и может хо­дить со ско­ро­стью до двух мет­ров в се­кун­ду. Робот умеет ра­бо­тать с ин­стру­мен­та­ми, пред­на­зна­чен­ны­ми для людей, на­при­мер, чи­стит пол мо­ю­щей ма­ши­ной с руч­ным управ­ле­ни­ем про­из­вод­ства этой же ком­па­нии.

Ан­дрей Фокин - 14 марта 2025

Робот осво­ил серию слож­ных трю­ков

Ки­тай­ский про­из­во­ди­тель ро­бо­тов Unitree Robotics по­ка­зал воз­мож­но­сти об­нов­лен­ной чет­ве­ро­но­гой мо­де­ли B2-W с ко­ле­са­ми на ногах. Робот те­перь может вы­пол­нять слож­ные ак­ро­ба­ти­че­ские трюки с вы­со­кой ско­ро­стью и ди­на­ми­кой дви­же­ний. В их числе — двой­ное вра­ще­ние на че­ты­рех ко­ле­сах с пе­ре­хо­дом на стой­ку на двух ногах и про­дол­же­ни­ем вра­ще­ния, бо­ко­вое саль­то, пры­жок с по­во­ро­том во­круг своей оси и флай — гим­на­сти­че­ский эле­мент из брейк-​данса, при ко­то­ром робот вы­пол­ня­ет махи но­га­ми, че­ре­дуя опору на раз­ные лапы. Робот также может ез­дить на вы­со­кой ско­ро­сти по кру­тым скло­нам, по­кры­тым боль­ши­ми ост­ры­ми кам­ня­ми и пре­одо­ле­вать неглу­бо­кие вод­ные пре­гра­ды вброд на вы­со­кой ско­ро­сти. Ба­лан­си­руя на пе­ред­них ко­ле­сах, B2-W спо­со­бен спры­ги­вать с усту­пов вы­со­той 1,9 метра, не теряя при этом рав­но­ве­сия, и с вы­со­ты 2,8 метра, ис­поль­зуя все че­ты­ре ноги. Кроме того, робот может быст­ро пе­ре­дви­гать­ся с гру­зом или че­ло­ве­ком на спине. 

Unitree Robotics впер­вые пред­ста­ви­ла чет­ве­ро­но­го­го ро­бо­та B2 в но­яб­ре 2023 года. Ко­лес­ная вер­сия B2-W может раз­го­нять­ся до 20 ки­ло­мет­ров в час и спо­соб­на про­ез­жать до 50 ки­ло­мет­ров с 40 ки­ло­грам­ма­ми груза на спине. А в ста­тич­ном по­ло­же­нии робот может вы­дер­жи­вать до 120 ки­ло­грамм при соб­ствен­ной массе 75 ки­ло­грамм. Ко­ле­са на ногах ро­бо­та оп­ци­о­наль­ны, их можно за­ме­нить на обыч­ные опоры, тогда робот пре­вра­ща­ет­ся в хо­дя­чую вер­сию B2.

Ан­дрей Фокин - 26 де­каб­ря 2024