4D-радар для беспилотников — мировая сенсация. И его изобрели в России!

Аватар пользователя Шон

«За рулем» первым разузнал все подробности о работе такого радара и перспективах его применения.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               

 

Впервые с разработками компании Сognitive Technologies я познакомился два года назад  — и тогда не без удивления узнал, что в России создают автопилот мирового уровня.

Поводом для новой встречи стало знакомство с 4D-радаром для беспилотников, который назвали радаром с когнитивной визуализацией (cognitive imaging radar). Аналоги разрабатывают несколько компаний в мире, но пока только россияне заявили о работающем прототипе, полностью готовом к серийному производству. На его разработку ушло четыре года.

 

Пока радар выставлен напоказ, но в серийном исполнении спрячется за решетку радиатора. Он «бьет» на рассто­яние до 280–300 метров с углами обзора 90° по горизонтали и 15° по вертикали. Больше и не нужно. Ближние подступы к машине по периметру охраняют ультразвуковые сенсоры, важные для автопилота объекты находятся невысоко от земли.

 

Для начала — о терминологии. 2D-радарами называют устройства, определяющие координаты предметов в горизонтальной плоскости. «Трехмерные» модели умеют вычислять скорость засеченных объектов. Следующему поколению досталось обозначение 4D — они способны работать и в вертикальной плоскости.

Значение новинки для беспилотного транспорта огромно. До сих пор радары вычисляли расстояние до объектов, траекторию их движения и скорость. Теперь радару по силам определять размер и форму предметов. На основании этих данных компьютер способен идентифицировать объект в соответствии с заложенной в память базой образов.

 

Наглядная демонстрация преимущества 4D-радара (1) перед лидаром (2). Натянутое в лаборатории полотно (3) имитирует дождь или снегопад. Стоящего в пелене «осадков» человека (4) радар видит (5), а для лазерного прибора ткань становится непроницаемой преградой (6).

 

Аналогичными возможностями обладает стереокамера. Некоторые автомобильные компании даже построили свои комплексы активной безопасности только на базе камеры, не используя радара. Так, в частности, работает система EyeSight на автомобилях Subaru. Однако в условиях недостаточной видимости видеообъектив слепнет. Для полноценного автопилотирования ему нужна подстраховка — например, радар. Но не с «горизонтальным» зрением (это тоже полумера), а «четырехмерный», 4D. В тандеме со стереокамерой он обеспечивает точность распознавания объектов до 97,7%.

На тестах компании Сognitive Technologies новый радар показал отличный результат: на каждые 50 часов поездки он допускал меньше одной ошибки распознавания предметов.

Прокатился на прототипе и я. Конечно, не в автопилотируемом режиме — в России на дорогах общего пользования это пока запрещено. Работу 4D-радара наблюдал на огромном мониторе, установленном вместо переднего пассажирского сиденья. Распознанные объекты отражаются на экране разными цветом и формой — в зависимости от высоты и общих габаритов. Промахов система не допустила.

 

 

Так видит мир 4D-радар. Цвет метки обозначает тип объекта, высота вертикальной линии — его высоту.

 

 

 

Лидары по-прежнему устанавливают на серийные машины и даже прототипы. По мнению экспертов отечественной компании, лидар в автомобильной отрасли не приживется: дóрог, ненадежен, бессилен в плохих погодных ­условиях.

В следующем году российская компания готова запустить свою разработку в серию. По словам представителей компании, в ней заинтересованы ведущие автоконцерны: ведутся переговоры с немецкими и южнокорейскими брендами, уже есть предзаказ на 200 тысяч 4D-радаров.

Цена готового устройства составит несколько сотен долларов. Это вполне приемлемо. Тем более что в течение ближайших лет автопилот останется привилегией премиальных автомобилей. Позже, по мере роста масштабов производства, радар обязательно подешевеет. К 2020 году предполагается выпускать по 4–4,5 млн приборов ежегодно. Эксперты крупнейшего аналитического агентства MarketsandMarkets оценивают общий объем мирового рынка автомобильных радаров в 2021 году в 6,6 млрд долларов, или 153,3 млн устройств, с ежегодным ростом на 24%.Идеи и разработчики — российские. А вот компоненты, производственная площадка — зарубежные. И покупатели — все за бугром. Увы, в России ничего подходящего нет. Частным компаниям вкладываться неинтересно — по крайней мере, до тех пор, пока они не увидят перспектив промышленного производства. Государство предпочитает тратить средства налогоплательщиков на проекты, большинство из которых ориентированы на радиоуправление  (машина сама едет — значит, автопилот!). Все или почти все они будут свернуты, когда иссякнет бюджетное финансирование. И снова мы останемся в стороне от мировых трендов. 

Авторство: 
Копия чужих материалов

Комментарии

Аватар пользователя HepBo-Xupypr
HepBo-Xupypr(4 года 1 месяц)

Такое определит по базе данных? :)

 

Аватар пользователя ДК
ДК(8 лет 8 месяцев)

конечно...

code: 2NS35677-ONT

description: хмырь с досками 

Аватар пользователя DjSens
DjSens(2 года 10 месяцев)

Такие же липовые измерения как в 7d-кинотеатре

Аватар пользователя ВладиславЛ
ВладиславЛ(2 года 7 месяцев)

именно

 

 

В целом с наземными куда сложнее чем в подводными или воздушными.