Беспилотный БелАЗ

Аватар пользователя Comrade_as

В ближайшие 10 лет ожидается бум автономных технологий в сфере добычи полезных ископаемых. Предполагается, что использование искусственного интеллекта и полная автоматизация процесса обеспечат владельцам горнодобывающих предприятий до 30% экономии по сравнению с традиционными способами добычи. Поэтому не удивительно, что владельцы такого бизнеса смотрят в сторону беспилотников.

Идти в ногу со временем решили и на БелАЗе — мировом лидере по производству карьерных самосвалов. В партнерстве с российскими компаниями VIST Robotics (входит в «ВИСТ ГРУПП») и «Цифра» был разработан автономный карьерный самосвал.

«Добавили интеллекта»

На текущий момент погрузочно-разгрузочный комплекс БелАЗ, работающий в автономном и дистанционно управляемом режимах, состоит из колесного погрузчика и карьерного самосвала. Последний в количестве двух штук уже до конца года отправят в Хакасию на экспериментальный участок разреза Абаканский компании СУЭК.

Автономный самосвал построен на базе серийного БелАЗа-7513R грузоподъемностью 130 тонн. Возведение машины в статус «умной»потребовало небольших доработок рулевого управления, тормозов и системы управления тяговым приводом. Кроме того, самосвал получил внушительный обвес из различных датчиков, радаров, лидаров и антенн, которые позволяют двигаться БелАЗу по заданной траектории.

В отличие от обычных 130-тонников беспилотные машины также обзавелись расширенной системой контроля и диагностики. Например, тут есть специальные микрофоны — устройства постоянно «слушают» фоновые шумы и в случае отклонений передают сигнал системе. Таким образом, говорят разработчики, любые неисправности можно выявить еще на начальных этапах, а возможные поломки делятся по степеням опасности:

  • «Желтый» — некритичный уровень опасности, при котором машина продолжит движение;
  • «Оранжевый» — требует вывести в ближайшее время машину в ремонтную зону, чтобы не навредить технике еще больше;
  • «Красный» — вызывает необходимость срочной остановки машины и срочной эвакуации в ремонтную зону.

Стоит отметить, что речи о полной автоматизации пока не идет: еще не отточена до конца технология. Испытания в условиях реального карьера начнутся ближе к концу года, а искусственному интеллекту потребуется еще 2-3 года на обучение, чтобы затем полностью вытеснить человека. Но главная проблема в несовершенстве нормативно-правовой базы, которая тормозит внедрение подобных технологий.

Как это работает?

Наглядно работу «умного» погрузочно-разгрузочного комплекса «белазовцы» продемонстрировали на испытательном полигоне в Жодино. Движение самосвала осуществлялось по безразворотной траектории в автономном режиме, а дистанционное управление погрузчиком БелАЗ -78250 взял на себя оператор.

С первого взгляда пульт управления огромными машинами напоминает уголок геймера: несколько больших экранов, руль, педали и два джойстика для осуществления погрузки. В теории количество машин, которые может вести оператор, не ограничено. Но в среднем — это 5-10.

По сравнению с самосвалом оснащение погрузчика не такое мощное: всего пять камер, один лидар, и по одной антенне GPS и Wi-Fi. В Хакасию, кстати, эта машина не поедет. На карьере вместе с беспилотными самосвалами 130-тонниками будет трудиться погрузчик «Уралмаша».

В VIST Robotics отмечают, что подобный подход — когда человек дистанционно управляет машинами — кардинально меняет весь принцип работы карьера. Иногда человек не может находиться в зоне горных работ, например, из-за загазованности после взрыва или сильного тумана. Роботизация карьерной техники решает проблему вынужденных простоев и, по оценкам специалистов, повышает производительность от 15 до 20% относительно обычной техники.

1000x0

Планируют в компании в дальнейшем и максимально автоматизировать погрузочные работы. Предполагается, что погрузчик сам сможет строить 3D-модель горной массы, определять наиболее эффективный порядок действий, соотносить свое перемещение с положением самосвала.

Функции дистанционного оператора будут состоять в выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительным действиям в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на 3-5 роботизированных погрузчиков

Дмитрий Владимировгенеральный директор ВИСТ Групп

Сколько же стоит беспилотный БелАЗ? Точную цифру не называют, но приводят следующие данные: при стоимости самосвала от 1 млн долларов беспилотный обвес добавляет к цене машины еще 10-12%.

 

Авторство: 
Копия чужих материалов
Комментарий автора: 

Оказывается беспилотники могут не только свадьбы бомбить, но и созидать. А мужики то не знают(с) 

Комментарии

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Не хами, последнее китайское предупреждение.

Для общего развития 30% от нуля ноль.

В твоем случае - да. Ты уже начал осознавать свою глупость?

Но ты даже не понял о чем мы говорим. Инструмент - это автопилот. Его ремонтировать не надо. А на 30% снижается стоимость ремонта БелАЗа. Который хоть в случае работника, хоть в случае автопилота ты всяко покупаешь. Понятно?

И реальное 30% снижение общих затрат должно существенно снизить отпускную цену на добытое сырьё. Когда ждать?

Как только все закупятся автопилотами. И там невидимая рука рынка разрулит. Понятно?

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(11 лет 3 месяца)

Инструмент - это автопилот. Его ремонтировать не надо.

Каждый год новый покупать. Невидимая рука рынка она такая.

И если снижение цен на сырье не будет, то нам какое дело до снижения расходов?

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Каждый год новый покупать. Невидимая рука рынка она такая.

Только в случае поголовной монопольной автопилотизации. В любом другом случае - конкуренты предложат автопилот работающий 1.5 года

И если снижение цен на сырье не будет, то нам какое дело до снижения расходов

Тебе - никакого дела. Именно поэтому ты и задаешь здесь вопросы про зарплаты водителей.

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(11 лет 3 месяца)

Обществу какая польза от внутренних изменений, если цена на выходе не изменится?

Конкуренция между автопилотами, вы шутите? Это примерно если б Правила дорожного движение слегка разные были.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Обществу какая польза от внутренних изменений, если цена на выходе не изменится

Ты с первого раза не понял? Изменится, но после всеобщей автопилотизации. Понятно?

Конкуренция между автопилотами

facepalm

Между производителями автопилотов. Понятно?

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(11 лет 3 месяца)

Вы утверждаете на дорогах будут конкурировать чья интерпретациях правил лучше?

Интересно насколько снизилась цена грузоперевозок после всеобщей электрификации ж.д. что все перешли на автомобильный транспорт.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Вы утверждаете на дорогах будут конкурировать чья интерпретациях правил лучше?

М-да. На карьере будут конкурировать те, у кого реже ломается автопилот. Внимательней, пожалуйста 

 что все перешли на автомобильный транспорт.

Железные дороги не перевозят грузы? А ты забавный 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(11 лет 3 месяца)

Какие производители карьерных автопилитов представлено на сегодня?

 

1970

1980

1990

1995

2000

2005

2010

2015

Перевезено грузов млрд т

1,65

2,05

2,14

1,03

1,05

1,27

1,31

1,33

Грузооборот трлн т×км

1,67

2,32

2,52

1,21

1,37

1,86

2,01

2,31

Перевезено пассажиров млрд

2,50

2,97

3,14

1,83

1,42

1,34

0,95

1,02

Пассажирооборот млрд пассажиро-км

191

227

274

192

167

172

139

121

Ты недавно была статья о скромных экономических успехах всеобщей компьютеризации.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Какие производители карьерных автопилитов представлено на сегодня?

Это ты к чему? 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(11 лет 3 месяца)

Чтоб выбирать нужно что было из чего выбирать.

Небольшой итог компьютеризации в полиграфии.

Распечатка учебника на 200стр. сегодня обойдется родителю в $7,5. Или в $5 если на домашнем принтере. Интересно сколько это в ценах позднего СССР, раннего постСССР?

 

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Чтоб выбирать нужно что было из чего выбирать.

Давай я в последний раз повторю и если ты опять не поймёшь - забаню

Вот когда будет поголовная автопилот зацикливаться - вот тогда и будет конкуренция. Понятно?

Или в $5 если на домашнем принтере

Вранье. И при чем тут компьютеризация? 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(11 лет 3 месяца)

А4 100шт - $1

Брошюровка, обложка - $1

Амортизация принтера - $2

Заправка принтера - $1

Комп, ПО - $0

Итого - $5

По какому пункту вопросы?

 

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Бумага глянцевая около 10 баксов.

Картридж для принтера  20 баксов

Амортизация компа 10 баксов

Амортизация ПО 20 баксов

Итого 61 бакс.

По какому пункту вопросы?

Еще раз - при чем тут компьютеризация? 

 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(11 лет 3 месяца)

Ну цветная печать где-то так и может выйти. Будет ли ребенок в 10 раз лучше учится? Очевидно нет.

Теле управление может и сгубить отрасль, уменьшить общий пирог. Деньги уйдут другим даже не производителям, странам. Зачем же благоустраивать страну если можно работать удаленно.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Будет ли ребенок в 10 раз лучше учится

Ты явно пытался что то доказать. Но у тебя не получилось. Что ты хоть пытался доказать то?

А так да, если у всех цветные учебники из типографии, а у твоего - ч/б, то он явно будет хуже учиться, ибо одноклассники затравят.

Теле управление может и сгубить отрасль, уменьшить общий пирог.

Хайли лайкли?

Деньги уйдут другим даже не производителям, странам.

Опять фантазии. Российскими компаниями VIST Robotics

Зачем же благоустраивать страну если можно работать удаленно.

Так и сейчас. Что поменяется?

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(11 лет 3 месяца)

То что всеобщая компьютеризация позволяет экономически неэффективные практики. Вот вам детки цветная рабочая тетрадь по английскому в электронном виде.

Родители переплатили, типографии недополучили, HP заработал.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

То что всеобщая компьютеризация позволяет экономически неэффективные практики.

При чем тут компьютеризация? Это и без нее возможно. Ты пытался наоборот доказать, что компьютеризация делает эффективным то, что раньше было неэффективным. Неудачно. Врунишка

Вот вам детки цветная рабочая тетрадь по английскому в электронном виде.

Где?

Родители переплатили, типографии недополучили, HP заработал.

Причем тут ХП? Заработали книгоиздатели. Что в бумажном, что в электронном виде. Только учебники как печатали так и будут печатать. Ибо экономически это эффективнее.

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Скрытый комментарий Повелитель Ботов (без обсуждения)
Аватар пользователя Повелитель Ботов

Перспективный чат детектед! Сим повелеваю - внести запись в реестр самых обсуждаемых за последние 4 часа.

Комментарий администрации:  
*** Это легальный, годный бот ***
Аватар пользователя vic-penza
vic-penza(7 лет 4 месяца)

Ключевые слова : предполагается экономия до 30%. Вообще эти дрочеры на ИИ, автоматизацию и роботизацию всего и вся уже порядком надоели. Певцы промреволюции, блин. Людей куда девать будете, идиоты?? Или думаете что Люди будут сидеть сложа руки и смотреть как становится нечего есть и нечем кормить семью??

Комментарий администрации:  
*** Отключен (распространение сплетен и домыслов в адрес других участников) ***
Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Буквально вчера была статистика  что за последний квартал население России убыль на 50 000 человек....

А молодёжь  не горит желанием работать на БелАЗах. Но джойстиком в теплом кабинете - так уж и быть, уговорили. 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя стерх
стерх(9 лет 7 месяцев)

"" "А молодёжь  не горит желанием работать на БелАЗах."""

Заблуждаетесь.  Молодежь хочет,  и не только молодежь. Вот только работодатель хочет с опытом - от.. лет,  и всё ,  разговор закончен.  Это помимо того,  что на карьерный механизм надо отдельные права приобретать - деньги,  время. Я вот на самосвал вольво-думпер,  мне сказали - иды отсель,  мальшик(хотя мне несколько десятков лет)   Знаю,  что могу - но дай корку,  дай стаж,  иногда конкретную модель машины указывают. 

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Молодежь хочет

Да да да.

но дай корку,  дай стаж,  иногда конкретную модель машины указывают. 

Всё правильно, нельзя всем подряд технику за лям баксов доверять. 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя стерх
стерх(9 лет 7 месяцев)

Все правильно,  по этому и молодежи нет.  Доверяйте роботам))  

У вас компьютер в комнатных условиях периодически херней страдает,  а это условия карьера - острые камни,  перегрузы,  наледи,  отказы датчиков и пр. 

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Все правильно,  по этому и молодежи нет. 

Всё есть. Только вот у тебя корок нет. Как докажешь, что ты машину за лям баксов в кювет не скинешь?

У вас компьютер в комнатных условиях периодически херней страдает

Ничем он не страдает. А так,  автопилот на самолётах никаких проблем не испытывает. Не фантазируй. 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя LLORD
LLORD(8 лет 11 месяцев)

Не могу сейчас найти статью на Хабре, где описывался эксперимент по обработке полей роботами в Великобритании. Оказалось, что на сегодняшний момент проще, лучше и дешевле делать руками, т.к. погрешность при обработке полей при ориентировании по GPS такова, что появляются постоянные пропуски, оператор, который сидит за пультом управления, говорит, что из кабины лучше видно, чем по мониторам (не говоря уже о том, что нельзя открыть дверь и выглянуть наружу). Человек за рулем сделает туже работу быстрее, точнее, дешевле. Вывод в статье был однозначный - пока переходить на роботы еще рано.

В случае карьерных самосвалов они пока только приезжают на место погрузки и выезжают с него по дороге, т.е. по заранее составленному маршруту. Как это будет выглядеть в карьере, где нужно несколько километров спускаться по спирали, встать на погрузку, вернуться, а на следующий рейс маршрут может измениться в результате взрывных работ и вывоза большого объема угля/породы? Как будут вести себя автоматы в дождь, снег, туман, при солнечных бликах и прочее? И если машинист экскаватора может ковшом закрыть спичечный коробок, то как будет с точностью у роботов? Если они начнут друг друга из ковша закидывать?

Пока эти разработки - работа на дальнюю перспективу.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Не читайте перед обедом на советских  газет  хабр

Российская Cognitive Technologies показала испытания системы управления беспилотными комбайнами и тракторами 

В компании говорят, что уже получили предзаказы на 870 агродроидов стоимостью от $3000 до $10 000 за комплект.

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя LLORD
LLORD(8 лет 11 месяцев)

Система из одной камеры??? Может они забыли, но каждый год в поле оказываются люди (и часто - дети), которых убивает/калечит техника, из-за того, что водитель не увидел или не проверил. Поля нужно обносить колючей проволокой и ставить знаки "Осторожно: беспилотник!"

Аватар пользователя Medved075
Medved075(6 лет 2 месяца)

если заметили, жд пути никакой колючкой и надписями не обнесены, только на станциях висят знаки. как-то толпы гуляющих по путям не заметно, не? человек 10 перемолет на удобрение - никакой колючки не понадобится.

Аватар пользователя LLORD
LLORD(8 лет 11 месяцев)

Так на путях и гибнут люди круглый год (до 100 человек ежегодно), а с введением скоростных поездов обносят забором пути, где люди игнорируют виадуки и лезут напролом, т.к. поезда едут быстро и не все адекватно могут оценить время приближения.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Система из одной камеры

Это ты с чего решил?

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя LLORD
LLORD(8 лет 11 месяцев)

В качестве конкурентного преимущества C2-A2 в Cognitive Technologies приводят использование в системе компьютерного зрения только одной видеокамеры, что позволяет снизить стоимость решения в три-четыре раза по сравнению с зарубежными аналогами.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

использование в системе компьютерного зрения

Понятно или ты решишь перечитать статью про автономные БелАЗы, которую мы сейчас обсуждаем?

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя LLORD
LLORD(8 лет 11 месяцев)

Ты усомнился, я дал пруф, тогда ты сразу стал "возвращаться к теме".

...Или ты посмотришь видео про эти Белазы, ссылку я давал выше.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Ты заявил, что система состоит из одной камеры. Это не так.

Прочитай уже статью, а?

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя mkizub
mkizub(8 лет 9 месяцев)

Оказалось, что на сегодняшний момент

А на вчерашний так вообще.

Комментарий администрации:  
*** Отключен (клевета) ***
Аватар пользователя kokunov
kokunov(12 лет 3 недели)

Хорошо, что русские мужики об этом не знают, бггг

Компания Cognitive Technologies, являющаяся разработчиком систем искусственного интеллекта для управления беспилотными транспортными средствами, впервые в России провела полевые испытания комбайна в беспилотном режиме. Работы проводились в Ростовской области совместно с производителем сельхозтехники «Ростсельмашем».

[...]

«В процессе испытаний мы столкнулись с непредвиденной ситуацией», - рассказывает руководитель проекта Cognitive Technologies Алексей Панченко. «Вместо запланированных работ по уборке пшеницы с высотой колоса более 80 см, нам пришлось тестировать систему на непредвиденно малых размерах зерновых культур - на ячменном поле с высотой колоса 30- 40 см. В такой ситуации валок было практически невозможно человеческим глазом отличить от скошенной культуры. Это беспрецедентный случай. Для нас это был вызов. Полтора дня мы обучали нейронную сеть на новых датасетах (видеоизображения, на которых представлены основные элементы полевой сцены и на основе которых происходит обучение нейронной сети). В итоге нейронная сеть смогла определить уложенный валок лучше человека. Результат превзошел все ожидания. Это прорыв», - говорит Панченко.

 

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Август 18, 2017,

Всего то год прошел.

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Дмитрий Донбас
Дмитрий Донбас(8 лет 11 месяцев)

Первый беспилотный карьерный самосвал был представлен в 1996 году компанией Caterpillar.
...к концу 2017 года уже около 100 "беспилотников" Caterpillar работало в сфере добычи полезных ископаемых.
...производительность на 20% выше по сравнению с карьерными машинами, у руля которых - машинисты.
В сравнении с обычными грузовиками беспилотные самосвалы работают дольше в среднем на 2,5 часа в день.

.

Благодаря компьютерной системе управления грузовик с автопилотом за каждую тысячу часов пробега экономит 15% топлива по сравнению с обычным карьерным самосвалом, управляемым человеком.

.

В 2010 году ОАО "БЕЛАЗ" продемонстрировал дистанционно управляемый 130-тонный самосвал БЕЛАЗ (совместная разработка с российской компанией "ВИСТ Групп").

Стоимость роботизированного самосвала пока не называют, но в ВИСТ Групп говорят, что он дороже обычного на 15–20%, а его «интеллектуальная» составляющая окупится в среднем через год.

 

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

В 2010 году ОАО "БЕЛАЗ"........  он дороже обычного на 15–20%

Прочитай статью, а?

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя ВладиславЛ
ВладиславЛ(5 лет 5 месяцев)

Стоимость крупных, 500т г/п и более грузовиков - под сотню кг золотом, может и выше. Там точно заменять не станут. Дороже выйдет технологической диверсии результат а вот на мелочь вроде 7540 30-тонных по г/п - вполне могут поставить. 30-75т как раз золотодобытчики любят за цену и терпят за поломки т.к. сами могут ремонтировать вплоть до изготовления некоторых деталей.

Комментарий администрации:  
***отключен (антигосударственная пропаганда, систематические набросы) ***
Аватар пользователя Дмитрий Донбас

В чём логика приводить цены в золоте? Сидишь каждый раз берёшь реальные цены, пересчитываешь по курсу в золото унциями, опять переводишь в килограммы.
Какой смысл? Выпендрится? Показать свою уникальность? Оставить "реальные" цены для потомков?

Аватар пользователя Rodriguez
Rodriguez(7 лет 1 месяц)

Это гном.

Комментарий администрации:  
*** отключен (систематическое паникерство, набросы) ***
Аватар пользователя Бдыщщ
Бдыщщ(6 лет 5 месяцев)

При недоборе вистов могут будут неприятные последствия.

Аватар пользователя poklonyaius_velikomu_kote
poklonyaius_vel...(11 лет 8 месяцев)

В ближайшие 10 лет ожидается бум автономных технологий в сфере добычи полезных ископаемых.

20 лет назад я слышал что-то подобное от людей из шлюмберже.
Иии?

Аватар пользователя sergold
sergold(9 лет 5 месяцев)

Смущает оптимистический показатель 10-12% к стоимости машины. Чую врут.

А стоимость обслуживания и владение данным весельем. Место оператора, сетевая инфраструктура в том числе беспроводная, само электронное оборудование, датчики - настройка, замена, ремонт, калибровка.  Перед каждым рейсом бригада должна не только подготовить машину (как и ранее) но и проверить, настроить и откалибровать систему. Почти как самолет отправить в рейс. И это должен делать не механик с тремя классами а профильный специалист, не дешёвый. Потому как если это чудо техники свалиться в карьер мало не покажется, особенно финансовому директору.

В свете этого перспектива иметь 20% к производительности выглядит как то блекло и не убедительно.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(8 лет 10 месяцев)

Чую врут.

Перекрестись.

Перед каждым рейсом бригада должна не только подготовить машину (как и ранее) но и проверить, настроить и откалибровать систему

Прочитай статью, а?

В свете этого перспектива иметь 20% к производительности выглядит как то блекло и не убедительно.

Да да да

Первый беспилотный карьерный самосвал был представлен в 1996 году компанией Caterpillar.
...к концу 2017 года уже около 100 "беспилотников" Caterpillar работало в сфере добычи полезных ископаемых.

Надо им всем рассказать, что ты чуешь, что все врут

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***

Страницы