Беспилотный БелАЗ

Аватар пользователя Comrade_as

В ближайшие 10 лет ожидается бум автономных технологий в сфере добычи полезных ископаемых. Предполагается, что использование искусственного интеллекта и полная автоматизация процесса обеспечат владельцам горнодобывающих предприятий до 30% экономии по сравнению с традиционными способами добычи. Поэтому не удивительно, что владельцы такого бизнеса смотрят в сторону беспилотников.

Идти в ногу со временем решили и на БелАЗе — мировом лидере по производству карьерных самосвалов. В партнерстве с российскими компаниями VIST Robotics (входит в «ВИСТ ГРУПП») и «Цифра» был разработан автономный карьерный самосвал.

«Добавили интеллекта»

На текущий момент погрузочно-разгрузочный комплекс БелАЗ, работающий в автономном и дистанционно управляемом режимах, состоит из колесного погрузчика и карьерного самосвала. Последний в количестве двух штук уже до конца года отправят в Хакасию на экспериментальный участок разреза Абаканский компании СУЭК.

Автономный самосвал построен на базе серийного БелАЗа-7513R грузоподъемностью 130 тонн. Возведение машины в статус «умной»потребовало небольших доработок рулевого управления, тормозов и системы управления тяговым приводом. Кроме того, самосвал получил внушительный обвес из различных датчиков, радаров, лидаров и антенн, которые позволяют двигаться БелАЗу по заданной траектории.

В отличие от обычных 130-тонников беспилотные машины также обзавелись расширенной системой контроля и диагностики. Например, тут есть специальные микрофоны — устройства постоянно «слушают» фоновые шумы и в случае отклонений передают сигнал системе. Таким образом, говорят разработчики, любые неисправности можно выявить еще на начальных этапах, а возможные поломки делятся по степеням опасности:

  • «Желтый» — некритичный уровень опасности, при котором машина продолжит движение;
  • «Оранжевый» — требует вывести в ближайшее время машину в ремонтную зону, чтобы не навредить технике еще больше;
  • «Красный» — вызывает необходимость срочной остановки машины и срочной эвакуации в ремонтную зону.

Стоит отметить, что речи о полной автоматизации пока не идет: еще не отточена до конца технология. Испытания в условиях реального карьера начнутся ближе к концу года, а искусственному интеллекту потребуется еще 2-3 года на обучение, чтобы затем полностью вытеснить человека. Но главная проблема в несовершенстве нормативно-правовой базы, которая тормозит внедрение подобных технологий.

Как это работает?

Наглядно работу «умного» погрузочно-разгрузочного комплекса «белазовцы» продемонстрировали на испытательном полигоне в Жодино. Движение самосвала осуществлялось по безразворотной траектории в автономном режиме, а дистанционное управление погрузчиком БелАЗ -78250 взял на себя оператор.

С первого взгляда пульт управления огромными машинами напоминает уголок геймера: несколько больших экранов, руль, педали и два джойстика для осуществления погрузки. В теории количество машин, которые может вести оператор, не ограничено. Но в среднем — это 5-10.

По сравнению с самосвалом оснащение погрузчика не такое мощное: всего пять камер, один лидар, и по одной антенне GPS и Wi-Fi. В Хакасию, кстати, эта машина не поедет. На карьере вместе с беспилотными самосвалами 130-тонниками будет трудиться погрузчик «Уралмаша».

В VIST Robotics отмечают, что подобный подход — когда человек дистанционно управляет машинами — кардинально меняет весь принцип работы карьера. Иногда человек не может находиться в зоне горных работ, например, из-за загазованности после взрыва или сильного тумана. Роботизация карьерной техники решает проблему вынужденных простоев и, по оценкам специалистов, повышает производительность от 15 до 20% относительно обычной техники.

1000x0

Планируют в компании в дальнейшем и максимально автоматизировать погрузочные работы. Предполагается, что погрузчик сам сможет строить 3D-модель горной массы, определять наиболее эффективный порядок действий, соотносить свое перемещение с положением самосвала.

Функции дистанционного оператора будут состоять в выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительным действиям в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на 3-5 роботизированных погрузчиков

Дмитрий Владимировгенеральный директор ВИСТ Групп

Сколько же стоит беспилотный БелАЗ? Точную цифру не называют, но приводят следующие данные: при стоимости самосвала от 1 млн долларов беспилотный обвес добавляет к цене машины еще 10-12%.

 

Авторство: 
Копия чужих материалов
Комментарий автора: 

Оказывается беспилотники могут не только свадьбы бомбить, но и созидать. А мужики то не знают(с) 

Комментарии

Аватар пользователя Слон
Слон(8 лет 4 месяца)

Что-то мне кажется, что вместо одного сокращённого водителя придётся принимать на работу пять электронщиков и программистов.

Комментарий администрации:  
*** Альтернативно адекватен ***
Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Тебе кажется. Перекрестись. 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Escander
Escander(2 года 5 месяцев)

Переподготовка автоэлектрик а в сертифицированным учебном центре и харэ

Аватар пользователя AliIvanych
AliIvanych(2 года 5 месяцев)

Это первое что на ум приходит. Второй вопрос, а кто все эти датчики будет чистить от пыли, грязи. Менять при повреждении? Штат квалифицированных, более чем ныне, сотрудников надо расширять. При 10-20 ( на вскидку) машинах это не взлетит.

Комментарий администрации:  
*** Иран не жалко. Пусть служит примером для России (с) ***
Аватар пользователя дзядзька Хведар

не придется

как человек много лет проработавший в сфере автоматизации кип станков чпу - заверяю

времена когда искали сгоревшую микросхему ушли - меняют все блоками - в крайнем случае как ты видеокарту в своем кампутере

самодиагностика оборудования давно такова - что оборудование само говорит что у него сломалось

ремонтные бригады у белазов есть

добавится один человек в смену киповец - в крайнем случае

или электрик пройдет курсы повышения квалификации

по аналогии - со станками 80-90х годов мы трахалиь постоянно - такова была жизнь

со станками 2000 и дальше  электронщики исчезли

по двум причинам

электроника работает дольше механики - механику уже на слом а электроника пашет

сама электроника настолько дешева стала - что стоимость станков чпу упала до безоьразия

по теме

зона работы белазов - закрытая зона как и цех завода - все там можно организовать

в 50 годы попытки были и не заморачивались с датчиками а ставили столбы с датчиками и протягивали кабель по которому ехала техника с петлей как миноискателем

во многих местах работало - только не вписывалось в социалистическую идеологию что всем людям найдется работа

с тех пор прошло много времени

так что взлетит без сомнений

Аватар пользователя Лёвик1996
Лёвик1996(2 года 6 месяцев)

Беспилотный Белаз будет давить легковушки как слон мандавошек.

Комментарий администрации:  
*** лидер бан-рейтинга (неинформативный флуд, розжиг, инфомусор) ***
Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Какие легковушки в карьере? 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Бдыщщ
Бдыщщ(3 года 5 месяцев)

Директора карьера. Главного инженера...

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Как Путин ездит по пробкам? Вот и директор также будет.

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Бдыщщ
Бдыщщ(3 года 5 месяцев)

Путин не может встретить Белаз в пробках. Никогда. Чего не скажешь о директоре.

Большинство богов играет в кости, но Судьба играет в шахматы, и только в конце ты понимаешь, что она играла с двумя ферзями.(с) 

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Путин не может встретить Белаз в пробках

Facepalm

Путин никого и никогда не встречает на своем пути. Гугли почему.

Потом, глядишь, осознаешь почему и директор никогда не встретит на своем пути БелАЗ

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Бдыщщ
Бдыщщ(3 года 5 месяцев)

Вопрос. 

Как Путин ездит по проб­кам?

Ответ.

Путин никого и ни­ко­гда не встре­ча­ет на своем пути. Гугли почему. 

Мой ответ -- Путин не может встре­тить Белаз в проб­ках  -- в чём-то противоречит Вашему?

А директор может встретить Белаз. Я даже практически уверен -- встречает.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Мой ответ -- Путин не может встре­тить Белаз в проб­ках  -- в чём-то противоречит Вашему

В том что у Путина нет пробок. Продолжишь так уныло троллить - забаню

А директор может встретить Белаз.

В последний раз повторяю - гугли как Путин ездит по пробкам.

Я даже практически уверен -- встречает.

Так и есть. На карьерах уже поголовно есть автономные БелАЗы?

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Бдыщщ
Бдыщщ(3 года 5 месяцев)

Про­дол­жишь так уныло трол­лить - забаню

Я не продвинутый пользователь АШ.  Что мне нужно сделать, чтобы Ваши копипасты и реплики мне не попадались на глаза?

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Два варианта:

1. Не смотреть в монитор.

2. Купить продвинутый аккаунт, там это можно.

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Escander
Escander(2 года 5 месяцев)

Белазы не перемещаются по дорогам общего назначения

Аватар пользователя DeimonAx
DeimonAx(4 года 10 месяцев)

Э-эх!

До сих пор помню "негостовские" дорожные знаки: "Осторожно! Белазы!" и "Осторожно! Хлыстовозы!" в Усть-Илимске

Аватар пользователя Дмитрий Донбас

 

Что то типа такого? )))

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Ну да, у носорога плохое зрение, но это не его проблема

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя DeimonAx
DeimonAx(4 года 10 месяцев)

Угу. Похожи.

Только практически все знаки с "белазами" были испорчены вандалами, дописавшими букву "Е" перед "белазы"

Аватар пользователя SKonst
SKonst(9 лет 2 недели)

Гм... Легковушки это не уровень Белаза)))

Аватар пользователя SaloOAKy
SaloOAKy(5 лет 11 месяцев)

После первого десятка упавших Белазов под откос, наймут операторов-контроллеров из бывших водителей, которые будут сидеть рядом в кабине, но зп у операторара контроллера будет выше и плюс дорогостоящая переподготовка в сертифицированной центре. 

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Хайли лайкли? 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Germanych
Germanych(3 года 4 месяца)

Было уже:

Говорить "обосрался со страха" некорректно. Следует использовать выражение "объявил коричневый уровень опасности".wink

Аватар пользователя СибВатник
СибВатник(4 года 6 месяцев)

Бред, вообще-то, с экономией. Такая обвеска будет стоить как зарплата водилы лет за 10. Без учета обслуживания этой системы. Это не поднимая вопроса надежности и корректности работы.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Ты знаешь сколько получают водилы  БелАЗа? 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя СибВатник
СибВатник(4 года 6 месяцев)

Да, знаю.

Проанализировано 497 вакансий по запросу «Водитель Белаза, Россия»
Самый низкий уровень заработной платы в 28 300 руб предлагают в 4 вакансиях 
Средний уровень заработной платы 60 000 руб предлагают в 76% имеющихся вакансий. 
Самую высокую заработную плату 105 000 руб предлагают 9 вакансия

Теперь и ты владеешь этим тайным знанием.

Предугадывая твои вопросы которые ты не можешь задать яндексу напрямую.

Стоимость Белаза Стоимость БелАЗ-75320 согласовывается при заказе на поставку, но составляет не менее 900 тысяч долларов (~57 миллионов рублей)

 

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Нет, не знаешь

  • Полностью белая заработная плата 75 000 р.;
  • Оплата межвахтового отпуска 56 000 р;
  • Ежегодное премиальное вознаграждение - 1 раз в год при условии выполнения установленных Ключевых показателей эффективности;
  • Режим работы: 2 месяца работы/1 месяц отдыха,

Можешь ещё посчитать взносы в социальные фонды и учесть на 15-20% большую производительность труда у автопилота

Предугадывая твои вопросы

Прочитай статью, а? 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя СибВатник
СибВатник(4 года 6 месяцев)

И даже больше есть чем 75, и что? Речь о средней по специальности а не о частных случаях отдельных предприятий.

В любом случае такой авто обойдется процентов на 15-20 дороже чем обычный. Стоимость обычного приведена выше. 

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

То, что ты понятия не имеешь сколько получают водители БелАЗов

В любом случае такой авто обойдется процентов на 15-20 дороже чем обычный

Прочитай статью, а? Там даже специально для таких как ты жирным выделено. 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя СибВатник
СибВатник(4 года 6 месяцев)

Успокойся, я ее прочитал. Обычная статья выпущенная отделом маркетинга. 

Для хайперов. Нн умеющих думать. 

В ином случае читатель задается простым вопросом. Что именно экономически увеличивает роботизация. Ответ в стиле "оптимизирует чего-то" не прокатывает.

Даже в рекламных проспектах принято писать за счет чего достигается выигрыш, что даст автоматищация. Здесь этого нет. 

А про работу в опасных условиях - совсем для дураков. Ибо водитель самосвала не сможет, а водитель погрузчика которым будут грузить аатономный сможет, да.

 

Аватар пользователя Дмитрий Донбас

Я ниже накидал цитат из разных статей.
Реально обещают, что такой аппарат будет стоить на 15-20% дороже обычного. Только ПО будет окупаться минимум год.
Тем не менее, по статистике накопленной пендосами на более чем 100 карьерников с автопилотами гоняющих по США и Австралии, выходит:
15% экономии топлива
На 2,5ч больше работы ежедневно
Производительность на 20% выше

Насколько долго будет окупаться сложно сказать. Но перспективы есть.

Аватар пользователя Rodriguez
Rodriguez(4 года 2 месяца)

Роботизация эффективна в условиях отсутствия реального производства. "Роботизировать" менеджер-бумагомарак просто и выгодно, но как только идет разговор о роботизации чего-то связанного с перемещением в неавтоматизированной среде (роботы на складах Амазона прекрасно катаются по выделенным им дорожкам), то стоимость начинает уходить в небеса, а потенциальная прибыль становиться туманной.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Успокойся, я ее прочитал.

Ну наконец то.

Ибо водитель самосвала не сможет, а водитель погрузчика которым будут грузить аатономный сможет, да

Опять ты наврал. Статью ты не читал. Прочитай статью,а? Там специально для таких как ты жирным выделено.

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Vovcha22
Vovcha22(5 лет 7 месяцев)

Не забываем , что белазовцы не Бухает , не болеет , работает в режиме 24/7 , а обычный водила 8 часов максимум . На перекуры не ходит , топливо не сливает ,, так что думаю взлетит . Иначе бы никто бы и не заморачивался .

Аватар пользователя Дмитрий Донбас

24/7 они не работают. Судя по уже накопленной статистике Катерпиллара, 2,5 часа разницы в среднем.

Аватар пользователя Vovcha22
Vovcha22(5 лет 7 месяцев)

Ну ок . Но 2,5 часа разницы сильно зависит от того , сколько работает обычный . Если обычный 5 часов , а тот 7,5 то это много. А если 18 и 20,5 соответственно то мало ..

Аватар пользователя Vovcha22
Vovcha22(5 лет 7 месяцев)

Не забываем , что белазовцы не Бухает , не болеет , работает в режиме 24/7 , а обычный водила 8 часов максимум . На перекуры не ходит , топливо не сливает ,, так что думаю взлетит . Иначе бы никто бы и не заморачивался .

Аватар пользователя Rodriguez
Rodriguez(4 года 2 месяца)

Работа в карьерах ведется в режиме 24/7? Тогда надо вообще все процессы роботизировать, чтобы людей не осталось.

Аватар пользователя ViSlav
ViSlav(6 лет 4 месяца)

Но машина может работать 24 часа в сутки без обедов и выходных, машина не уходит неожиданно в запой, ей не нужен отпуск. Так что зарплату увеличивайте в 2-3 раза (организация круглосуточной работы в несколько смен), добавляйте 30% социальных взносов и только после этого надо обсуждать экономию.
Кроме того, если не переделывать серийную машину, а изначально проектировать беспилотник, то можно придумать гораздо более экономичные компоновочные решения, чем сейчас.

Аватар пользователя Medved075
Medved075(3 года 3 месяца)

у обычного дрона за 50 тыщ - ровно такая же "обвеска". водила белаза имеет зп 500 р в месяц?:)

Аватар пользователя СибВатник
СибВатник(4 года 6 месяцев)

Вы уверегы что такая же ?

Имея некоторое представление о автоматизации, я крайне сильно в этом сомневаюсь. Дадеко не все решения масштабируемы. Особенно если класс задач разный. А он тут сильно разный.

Плюс дикие затраты на переделку конвеерной модели, значит другие узлы, разработка новых техкарт и прочач производственная прелесть. 

Плюс дикие затраты на доаодку - одни испытания на протяжении несколтких лет это нефига не 3 сольдо.

Сорри за опечатки, пишу со смарта второпях

Аватар пользователя Medved075
Medved075(3 года 3 месяца)

может и сложнее система, но вообще по наблюдениям, такое ощущение что мазЫ панелевозы - беспилотники уже давно:)) мужик выскакивающий с монтировкой - это кмк опция, может и не выскочить..

Аватар пользователя Txip
Txip(8 лет 3 месяца)

Предполагается, что использование искусственного интеллекта и полная автоматизация процесса обеспечат владельцам горнодобывающих предприятий до 30% экономии по сравнению с традиционными способами добычи.

Это  ж какую долю занимается зарплата водителей в структуре затрат?

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Там не только зарплата, но и повышение производительности труда, снижение расходов на ремонт. 

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(8 лет 3 месяца)

повышение производительности труда

В разрезе затрат это будет стоимость инструмента (больше), плата работнику (меньше).

снижение расходов на ремонт. 

Т.е. наличие водилы в кабине повышает стоимость ремонта. Оператор находясь за пределами машины не сможет слить бензин?

Разумней всего считать что разговор о 30% экономии идет не от общих затратах, а к примеру снижение списанных средства на охрану труда.

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

В разрезе затрат это будет стоимость инструмента (больше), плата работнику (меньше).

Зарплата каждый месяц, инструмент - один раз. Чуешь разницу?

Т.е. наличие водилы в кабине повышает стоимость ремонта.

Прочитай статью, а?

Разумней всего считать что разговор о 30% экономии идет не от общих затратах, а к примеру снижение списанных средства на охрану труда.

Твои фантазии забавны. Особенно на фоне Не читал, но осуждаю.

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(8 лет 3 месяца)

Вы хоть свои коменты читайте.

В один раз купил входит бесплатный ремонт?

И реальное 30% снижение общих затрат должно существенно снизить отпускную цену на добытое сырьё. Когда ждать?

Аватар пользователя Comrade_as
Comrade_as(5 лет 11 месяцев)

Не хами.

В один раз купил входит бесплатный ремонт

А инструмент тебе приходит сломанный? Смени поставщика.

Комментарий администрации:  
*** Буйный шизоид ***
Аватар пользователя Txip
Txip(8 лет 3 месяца)

Не хами.  

Прошу прощения что мешаю вам пудрить мозги.

Там не только зарплата, но и повышение производительности труда, снижение расходов на ремонт

Для общего развития 30% от нуля ноль.

Страницы