В убийстве пешехода виноваты программисты

Ранее я уже писал о первом смертельном наезде автономного автомобиля на пешехода. Видео наезда вот тут:

Теперь, после публикации предварительного расследования, стало понятно что виноваты программисты, которые создали очень непродуманный алгоритм действий.  

Убер оснастил испытательный автомобиль Вольво системой автономного вождения. Система состояла из радиолокатора, LIDAR, навигационных датчики и компьютера. Убер также оснастил автомобиль системой видеокамер которые были установлен в лобовом стекле и заднем стекле. 

Система автономного движения была основана на карте, которая устанавливает ограничения скорости и допустимые полосы движения. Система имеет два различных режима управления: компьютерное управление и ручное управление. Оператор может включать управление компьютером с помощью последовательности, аналогичной активации круиз-контроля. Оператор может перейти к компьютерному управлению к ручному управлению посредством влияния на рулевое колесо, педаль тормоза, педаль акселератора, кнопку разъединения или кнопку отключения. 

Транспортное средство было оснащено несколькими дополнительными функциями помощи водителю Volvo Cars, от производитель. Системы включали функцию предотвращения столкновений с автоматическим аварийным торможением, известное как City Safety, а также функции для обнаружения внимания водителя и дорожных знаков. Все эти функции Volvo отключены, когда испытательного транспортное средство работает в режиме компьютерного управления, но работают, когда автомобиль эксплуатируется в ручном режиме.

По словам Убер, система полагается на внимательного оператора, чтобы он вмешался, если система не может работать надлежащим образом во время тестирования. Кроме того, оператор несет ответственность за
мониторинг диагностических сообщений, которые появляются на интерфейсе в центре автомобиля, и должен помечать события, представляющие интерес для последующего обзора.

В ночь аварии оператор отправился из гаража Убер с машиной в 9:14 вечера для проезда по установленному маршруту испытания. Во время аварии транспортное средство двигалось по своему второму кругу испытания
маршрута и находилось в компьютерном контроле с 9:39 вечера. (т. е. предыдущие 19 минут). Согласно данным, полученным из системы самодвижения,  радар и LIDAR зафиксировали пешехода за 6 секунд до удара, когда автомобиль ехал со скоростью 43 миль в час. По мере того, как пути транспортного средства и пешехода сходились, программное обеспечение классифицировало пешехода как неизвестный объект, как транспортное средство, а затем как велосипед с различными ожиданиями будущего пути путешествия.

За 1,3 секунды до удара система определила, что маневр экстренного торможения был необходим для смягчения столкновения (см. рисунок 2). Согласно Уберу, маневр экстренного торможения не включен, пока автомобиль находится под управлением компьютера, чтобы уменьшить потенциал для неустойчивого движения транспортного средства. Система полагается на вмешательство оператора транспортного средства. Система не дает предупреждения оператору.

Оператор нажал на тормоз менее чем за секунду до удара. Скорость на момент удара была 39 миль в час.

https://www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Reports/HWY18MH010-p...

По моему надо что-то, кому-то оторвать:
1. Они создали систему которая, не ТОРМОЗИТ в экстренных случаях. И даже не предупреждает оператора об опасности столкновения.
2. При этом дали оператору задание которое требует его смотреть на экран компьютера вместо дороги.

Я конечно выступаю за технический прогресс, но такое разгильдяйство выходит за рамки разумных ошибок.