Вход на сайт

МЕДИАМЕТРИКА

Облако тегов

Боевые роботы УВЗ.

Аватар пользователя Evg_Ban

Вчера по новостным лентам промелькнуло интересное:

Уралвагонзавод начал разработку боевых роботов. Об этом рассказал в ходе своего выступления на IX Международной выставке вооружения, военной техники и боеприпасов Russia Arms EXPO 2013 (RAE 2013) заместитель генерального директора корпорации по спецтехнике Вячеслав Халитов

http://vpk-news.ru/news/17608

«В этом году в составе корпорации появилось подразделение, разрабатывающие боевую роботизированную технику. Уже сейчас у нас есть наработки и рабочие образцы. В частности, представленный на выставке пожарный танк, испытания которого мы сейчас заканчиваем», – заявил Халитов.

“Уралвагонзавод” на выставке вооружений в Нижнем Тагиле представил первый образец своих робототехнических разработок, сообщил журналистам в пятницу замгендиректора УВЗ Вячеслав Халитов. “Первые результаты, испытательный образец в этой области — это робототехнический комплекс охранно-патрульный”, — сказал Халитов. Он пояснил, что комплекс создан совместно с Ижевским радиозаводом в рекордно короткие сроки: “Он сделан буквально в течение 7-8 месяцев” .

Халитов пояснил, что данный комплекс предназначен для патрулирования и охраны определенных территорий. Он способен действовать автономно в течение двух суток и управляется дистанционно.


Но современная наука даже в России не стоит на месте. Пофантазируем?

1. Назначение и применение
На сегодняшний день Россия ощущает огромную нехватку боевых человекоподобных роботов на фоне возрастающих внешних и внутренних угроз, таких как локальные и глобальные конфликты, увеличивающаяся ежегодно военная мощь и непрекращающееся давление на Россию со стороны НАТО.  Для противостояния этим нападкам нами и задумана концепция боевого человекоподобного робота (БЧПР).


2. Концепция и особенности конструкции
В отличие от существующих образцов, новый БЧПР будет изготавливаться в виде гибридной схемы, сочетающей в себе несущий каркас и броневые панели в особо уязвимых местах, в сочетании с динамической защитой. Основной бедой, ограничивающей время автономного действия современных роботов является недостаточное соотношение ёмкость/вес даже у новейших аккумуляторов. Поэтому наш БЧПР будет иметь основную энергетическую установку в виде компактного дизеля. Двигатель будет крутить генератор, которая будет обеспечивать электричеством все остальные приборы и механизмы БЧПР.


4. Вооружение
В зависимости от выполняемых задач вооружение может быть как классического вида - малокалиберные пушки и гранотометы, так и основаное на абсолютно новых принципах.


Для применения БЧПР в конфликтах большего масштаба, они будут оснащаться и ракетным вооружением.


Заключение
Таким образом ничто не мешает России иметь уже завтра на вооружении целые армии таких роботов - безотказных, непьющих, неспособных предать, не имеющих страха.


на правах воскресного оффтопа, для людей имеющих чувство юмора.

Фонд поддержки авторов AfterShock

Комментарии

Аватар пользователя Listener
Listener(4 года 5 месяцев)(09:05:46 / 29-09-2013)

Ждем когда японцы своих выпустят, меня всегда интересовало почему бчпр на высоких ногах и все оружие на верх тянут это же центр тяжести на верх тянет.

Аватар пользователя Partisan
Partisan(5 лет 8 месяцев)(09:18:57 / 29-09-2013)

Да это художники от человеческого стереотипа никак отойти не могут.Максимум, что там будет высокого, это "перископ" - видеокамера на подъёмнике.

Аватар пользователя Evg_Ban
Evg_Ban(5 лет 3 месяца)(09:22:35 / 29-09-2013)

Все картинки, это роботы из интернета, в основном БаттлТех .))

Аватар пользователя Nordicx86
Nordicx86(5 лет 11 месяцев)(11:22:31 / 29-09-2013)

ну да тут копирвайта  Fasa Corporation точно не  хватает.... +)

Комментарий администрации:  
*** Криптобес ***
Аватар пользователя Listener
Listener(4 года 5 месяцев)(09:28:30 / 29-09-2013)

Да даже у ЧПР можно более рассредоточено оружие расположить столько оружия рядом это же мечта для гранатометчков. А по поводу обычных роботов мне кажется только для охраны или поддрежки  управляемых человеком механизмов , к примеру на танковое отделение с бмпт кучу таких малявок управляемых с бмпт или командирским танком.

Аватар пользователя stayer
stayer(6 лет 1 неделя)(09:10:04 / 29-09-2013)

Видел вчера робота этого на RAE 2013. Забавная штучка. До 5 км радиус от оператора, до 10 часов автономии. Может действовать в условиях сильных радиопомех и высоких уровнях радиации(ну как говорил ведущий)

Аватар пользователя Unnger
Unnger(4 года 5 месяцев)(09:17:42 / 29-09-2013)

Удобная штука, например стоит такой в глухомани на границе, сутками. По территории растянута сенсорная сеть. Наряд гонять не обязательно, или как огневое усиление для того же наряда.

Например робот на базе дирижабля, набор оптико-электорной разведки, на земле раскиданы на возможны маршрутах сигнальные-электорные ловушки. Проходят доблестные муджахеды, сейсмо датчик срабатывает, робот направялет дирижабль к точке срабатывания, предупреждает пост, ведет сопровождение. А если добавить АГС, кароче не уйдут. 

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(15:38:50 / 29-09-2013)

Ну если вы предлагаете помечтать, то давайте помечтаем:

КМК, на первое время выгоднее применять четырех-шестиногую схему. В идеале, - симметричную, в горизонтальной плоскости чтобы у аппарате не было разницы "спина-живот", и семмитричную шестилучевую, чтобы не было разницы "вперед-назад-вбок". Это позволит на корню решить все вопросы с устойчивостью, опрокидыванием, лазаньем по почти вертикальным  участкам. Расположение тяжелых пушечных огневых средств на конечностях имеющих много степеней свободы невыгодно с точки зрения жесткости и стойкости к отдачи. Для тяжелых выгоднее применять КМК, башенную компоновку, а на нескольких, относительно гибких и нежестких конечностях установить чтонибудь имеющее импульс отдачи поменьше (ракетки и/или реакт гранатомет и/или нетяжелое стрелковое-пушечное оружие), чтобы и пульнуть из-за угла или бруствера можно было, и не вибрировало. Если вы нацелились на силоую часть в виде електрогенератора, то ИМХО, по массогабаритам и всепогодности целесообразнее использовать турбогенератор, хотя это конечно, пока дороже.

Человекоподобная компоновка (прямоходящий двуногий), КМК, - не самый опитмальный для боя вариант. Компоновка насекомых, животныех, ящериц, кмк, более выгодна.

Аватар пользователя Evg_Ban
Evg_Ban(5 лет 3 месяца)(10:48:50 / 29-09-2013)

Газотурбинный движок+генератор, а ресурс?

Ну а на счет компоновки, так человек личным примером доказал, чья компоновка лучше.

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(11:30:39 / 29-09-2013)
>"Газотурбинный движок+генератор, а ресурс?"
Со времени изготовления двигателя для Т-80, который на свое время был чуть ли не самым миниатюрным ГТД, произошли впечатляющие успехи миниатюризации турбинных установок. Сейчас они  позволяют уже эксплуатировать их даже в быту: вот не самый лучший, а первый попавшийся пример: (жирным выделил то что КМК вважно для роботов)
Преимущества микротурбины Turbec серии Т100
  • эксплуатация как в автономном режиме, так и параллельно с сетью;
  • возможность единовременного 100%-го наброса/сброса нагрузки;
  • возможность работы в течение длительного времени при очень низких нагрузках, в том числе в режиме холостого хода;
  • техническое обслуживание каждые 6000 часов продолжительностью не более 8 часов;
  • плановый ремонт каждые 30 000 часов; на сервисное обслуживание затрачивается не более 48 часов;
  • отсутствие большого количества трущихся и вращающихся частей;
  • мизерный расход масла - 5 литров в год;
  • возможность работы на низкокалорийных топливах с минимальной концентрацией метана (до 30%);
  • эмиссии при 15% О2: NOx и СО <15 ppm;
  • практически полное отсутствие вибраций.
>"Ну а на счет компоновки, так человек личным примером доказал, чья компоновка лучше." 
Тут кроется ошибка. Чел доказал что МОЗГ+РУКИ в эволюции лучше, чем безмозглые зубы, рога. А так как чел возник на базе существ с пятилучевой симметрией (голова+4 конечности) то руки он мог себе "сделать" только из пожертвовав парой конечностей и воленс-неволенс перейдя к прямохождению. ну и масса других факторов, которее не стоит здесь обсуждать. А боевые роботы, - это иное, заточенное под иное. У них не предполагается мозгов сравнимых с интеллектом чела, у них не предполагается универсальных трудовых навыков и прочее. Ибо если вы им все это дадите, они станут достаточно умными, чтобы вообще не пойти на войну.
Аватар пользователя Evg_Ban
Evg_Ban(5 лет 3 месяца)(11:35:19 / 29-09-2013)

Пойдут, ресурсы диктуют необходимость конкуренции, которая закономерно перерастает в войну.

За турбину спасибо, интересная штука. но мощность... для малых бчпр подойдет, но для более мощных думается надо подобрать что то помощнее, например ГТД-1200, с соответствующим генератором.

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(11:59:04 / 29-09-2013)

Пожалуйста.

У ГТД всегда была проблема сделать маленькую (<1Мвт), и в тоже время стойкую, экономичную турбину. С относительно большими турбинами (>3-5МВт) нет проблем примерно с 50 годов прошлого века. На том же сайте, на который ведет ссылка, - широчайшая номенклатура готовых агрегатов.

В современной авиации сейчас полно сверхэкономичных, мощных и легких и дешевых турбоагрегатов. Если им немножко снизить их сверхжесткие авиационные требования по массогабаритам и надежности, то их ресурс вырастет во многие разы (для наземного применения теже авиадвигатели без переделок работают в десять раз дольше, чем в небе)

Так как топикстартер поставил здравое стартовое условие в виде электрических приводов нашего робота, то он нам развязал руки по генераторной части. В диапазоне мощностей 2-10МВт турбины, КМК, - самое вкусное решение с точки зрения массы, суммарной стоимости владения в течение срока службы, всепогодности, всетопливности, и проч.

Да дизель сейчас, пока дшевле в первичной цене. Но это происходит в то числе потому, что дизелей в мире производят раз в сто а может и в тысячу больше чем ГТД. Что станет при соизмеримом объеме выпуска, - это болшой вопрос! Но уже сейчас при рассмотрении автономной станции для дачи, я думаю - не стоит ли непоскупиться и приобрести турбину, а не дизель, ибо автономный ДВС на работе меня уже запарил. Не хочу еще и на даче иметь этот группен-секс, под неодобрительными взглядами родных, держащих свечку... :-)

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(13:03:17 / 29-09-2013)

>"Пойдут, ресурсы диктуют необходимость конкуренции, которая закономерно перерастает в войну."

Это уже будет ИХ война, в которой вы окажитесь не в роли "генерала", а в роли претендента на выпил, так как потребляете Их драгоценные ресурсы :-). Так что "солдат должен быть лих, сметлив, и слегка придурковат, чтобы разумением своим не смущать своего начальтства..." :-)

Аватар пользователя Evg_Ban
Evg_Ban(5 лет 3 месяца)(12:27:02 / 29-09-2013)

Я никогда не претендовал на роль генерала, упаси бог. Ни в коем разе.

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(13:03:00 / 29-09-2013)

Исправил - "генерала" поставил в кавычки. В контексте поста "генерал" имелся в виду тот кто посылает/ведет в бой. (назовите экипаж, или операторы, если хотите)

Аватар пользователя Listener
Listener(4 года 5 месяцев)(11:09:51 / 29-09-2013)

Конечности-манипуляторы пмсм лишнее, выгоднее малявок с легким оружием делать( на материнском носителе таскать) . Многоногие роботы имеют одну особенность которую можно проверить на себе просто встаньте на обе ноги , а потом на четвереньки и прикиньте угол обзора.

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(11:28:13 / 29-09-2013)

Вы, находясь на антропоморфной платформе, путаете причины и следствия. :-)

Согласен, обзор зависит от высоты расположения органа зрения. Но от количества ног не зависит

Аватар пользователя Listener
Listener(4 года 5 месяцев)(11:42:48 / 29-09-2013)

Ну здесь я мб и не прав, но ноги это гидравлика и защищать их надо. Лично мое мнение либо гусеницы либо 4(6) опорный по типу черпахи  с возможностью перехода к 2ум опорам и модульным  закреплением оружия( дпла, дпр) на спине с возможностью перемещения модуля в промежуток между опорами при переходе в вертикальное состояние. 

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(13:00:58 / 29-09-2013)

Отдельны летающие, ползающие, плавающие модули, - да за ради бога, - их никто не запрещает, ставьте столько, сколько энергетики хватит.

В отношении защиты ног, любой движитель придется защищать.

В общем случае ноги надежней.

Аппарат с конечностями сохраняет возможность передвижения даже если у него осталась всего одна конечность (хватается за окр. предметы, грунт, и подтягивает себя ползком, - лишь бы мощности хватило) Аппарат на колесах сохраняет способность двигаться при количестве колес не менее 1-2-3 (в зависимости от первоначальной компоновки) Аппарат на гусеницах теряет ход если перебито хотя бы одно звено одной гусеницы. Кроме того гусеницы и колеса в общем случае непозволяют преодолевать вертикальные препятствия  выше высоты оси переднего катка (колеса), а также склоны круче или равные углу скольжения опорной части шины (гусеницы) по материалу опоры.

Аватар пользователя Listener
Listener(4 года 5 месяцев)(12:29:43 / 29-09-2013)

Как на этом изображении? Сюда бы добавить башню на спину и на бока пусковые установки. Ну и на брюхо приспособления для монтажа шасси гусеничной( колесной машины) для перемещения по дорогам.

 

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(12:47:05 / 29-09-2013)

Мне вангуется что нет.

Насекомые и ящерицы, с их сверхнизким расположением ЦТ, с их универсальными ходящими-лазающими конечностями и алгоритмом походки, с их способностью скрытно следовать складкам местности, - мне кажется что начинать стоит в этом направлении.

то что на рисунке-фото, возможно неплох, как транспортный механизм вне поля боя, а как боевой, - кмк слишком уязвим во всех своих частях. Его высота в холке значительно (предположительно раз в 5-7) превышает высоту преодолеваемых препятствий, а конечности у него сконструированы как у копытных животных, что непозволяет их использовать в для лазания, подтягивания и прочего того что мы обсуждали.

Аватар пользователя Ngin
Ngin(5 лет 11 месяцев)(14:11:32 / 29-09-2013)

 Што-то такое, например?

http://avtomaniya.com/site/publication-full/864

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(15:26:13 / 29-09-2013)

Да нет конечно. Это тоже самое что и говорил Listener, только в сотни раз хуже,  - абсолютно тупой механизм, с примитивным и единственным алгоритмом шагания. Автор из за убогости конструкции вынуждет был приделать восемь ног, но толку от этого никакого. Такое принципиально ходит только по ровному (высота шага мала и неизменна, длинна шага представляет собой отрезок кривой, и тоже мала и неизменна). 

Я уже давал ссылку на действительно интересный прототип - принципаиальная особенность в том, что там автор применяет конечность со многими степенями свободы, по нескольку приводов на ногу, походки и их алгоритм не стеснены механикой, а задаются программно и могут меняться на ходу, если конечности оснастить специальными окончаниями, - появляется возможность для целого семейства лазающих походок, а также походки по слабонесущим грунтам, топи, через буреломы, заснеженные и оледеневшие пространства, каменные осыпи и прочее.

Особо надо отметить, что при такой конструкции пропадает различие между ходильной ногой и манипулятором, - только насадки меняй, или хватай обычный человечий инструмент. поэтому до 3 из 6 ног можно оперативно использовать как манипуляторы.

Аватар пользователя Тракторист

Есть игрушки уже такие(причем в розницу 1000$), 6 ногие как паук что на животе что на спине передвигаются, видео не нашел что то(

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(11:35:28 / 29-09-2013)

вы его (и его обсуждение) найдете в моей статье Воскресный паучок вот оно:

Автор этого паучка предлагает со своего сайта детали, программы, наборы для конструирования и готовые конструкции.

Аватар пользователя Тракторист

Оно)

Аватар пользователя Райвен
Райвен(5 лет 10 месяцев)(09:03:28 / 30-09-2013)

:)))

Аватар пользователя alexandrv
alexandrv(5 лет 3 месяца)(10:50:38 / 29-09-2013)

робот обречен ездить по рельсам

Аватар пользователя sixwinged
sixwinged(4 года 5 месяцев)(12:39:35 / 29-09-2013)

Необходимость усиленного бронирования конечностей убила военное использование шагающей техники на корню.

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(13:00:10 / 29-09-2013)

>"Необходимость усиленного бронирования конечностей" давно решена эволюцией в схемах мокриц, многоножек, жуков, броненосцев, черепах (не морских), и прочее и прочее. 

А вот  "военное использование шагающей техники" (как впрочем и невоенное) - еще даже и не начиналось, так как не было предпосылок - приводов и алгоритмов. Паровая машина, ДВСы, и КПП,  которые мы до сих пор пихаем в жоповозки, по своей сути не предусматривают хождения. Бронирование вообще здесь не при чем.

Аватар пользователя sixwinged
sixwinged(4 года 5 месяцев)(17:35:34 / 29-09-2013)

Начиналось) просто не общеизвестно и быстро заглохло. Броня как у варианта с экзоскелетом (мокрицы) не сработала из-за того, что современные снаряды подобное бронирование пробивают насквозь, остальные варианты при попадании снаряда уничтожали внутренности "ноги", делая ее неработоспособной. Разработки же решения данной проблемы... нашли свою жизнь в танках.. потому что коробку на гусеницах защитить таким образом в разы проще, да и незаметность у танка гораздо выше.

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(01:19:36 / 30-09-2013)

Уже отвечал на это дважды:

http://aftershock.news/?q=comment/553590#comment-553590

http://aftershock.news/?q=comment/553745#comment-553745

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(13:08:05 / 29-09-2013)

вообщето лучшая конструкция, - это рой самостоятельных, самореплицирующихся на базе местных материалов боевых микромодулей, которые могут объединяться в некое массивное образование для усиления своих физических, энергетических и мыслительных возможностей, пропорционально сложности поставленной задачи.

Так что БЧПР - это частный и не самый лучший вариант.

Аватар пользователя Ngin
Ngin(5 лет 11 месяцев)(14:12:34 / 29-09-2013)

Вольтрон? :)))))

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(15:03:39 / 29-09-2013)

Зачем вы меня заставили смотреть какуюто дебильную аниме, - там нет ничего похожего.

Если уж вашему воображению так необходимы костыли, в виде готовых образов из фантастики, то эта тема прекрасно разработана Лемом в его:

Аватар пользователя Ngin
Ngin(5 лет 11 месяцев)(15:21:50 / 29-09-2013)

Ну мааааам!!! 

Оно не дебильное, оно из светлого школьного детства! конечно же там нет микроботов. Там просто некие роботы, управляемые пилотами, которые способны собираться в гигантскую хрень, для преодоления противников, превосходящих силой. Это юмор, выдыхай.

Тексты да, почитаю. Другой разговор что мы не про аниме и не про фантастику. А на нынешнем уровне технологий "самовоспроизводящиеся конструкты" это грхм... Производство легированной стали и электронных компонентов самим электронным компонентом... Нет, не верю.

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 7 месяцев)(15:32:52 / 29-09-2013)

На мой мозг аниме действует как удар дубиной в атмосфере метанола :-), но , возможно это я такой, особенный.

В известном смысле саморепликация уже достигнута, так как уже есть генетически созданные культуры, способные к размножению. Но в том виде в котором она нужна нам в части обсуждаемой темы, - да, пока говорить об этом рановато.

Аватар пользователя Evg_Ban
Evg_Ban(5 лет 3 месяца)(16:02:09 / 29-09-2013)
Аватар пользователя Unnger
Unnger(4 года 5 месяцев)(14:05:53 / 29-09-2013)

Зачем вам наземные дорогие танки? Возмем стратосферный дирижабль, вешаем аппаратуру для разведки и\или наведения, и отправляем патрулировать границы или стратегически важные регоион. Можно направить не одну а дестяок. Радио разведка, оптическое наблюдение, хотитие отдельный дирижабль либо с ракетами либо с орудийной подвеской. Огромный обзор, слабая заметность, недосягаемость для зенитных арт систем, а еще он будет не слишком дорогой. 

Аватар пользователя Validate
Validate(5 лет 1 неделя)(15:05:38 / 29-09-2013)

Если вам нужны шагающие роботы то лучше тачикомов для города нет :) и ноги и колёса. А если серьёзно лучше колёс пока ничего нет. Дёшево, проходимо, технологично. А что касается лазанья по вертикали то вес боевого робота и ящерицы слишком разный.

Лидеры обсуждений

за 4 часаза суткиза неделю

Лидеры просмотров

за неделюза месяцза год

СМИ

Загрузка...