Вход на сайт

МЕДИАМЕТРИКА

Облако тегов

АВТОНОМНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА НАЗЕМНОГО ПРИМЕНЕНИЯ Дмитрий Сергеевич Колесников – руководитель службы автономных автомобилей, ООО «Инновационный центр «КАМАЗ»

Аватар пользователя аз

Сегодня мы становимся свидетелями значительных изменений в мировом автомобилестроении. После перехода на стандарт Евро-6 потенциал усовершенствования двигателей внутреннего сгорания практически исчерпан. Новой основой для конкуренции на автомобильном рынке становится автоматизация транспорта.

Если внедрение технологий автономности в легковом автомобилестроении не требует пояснений, то вопрос о том, зачем нужен автопилот для грузового автомобиля, все еще открыт и требует ответа.

Во-первых, безопасность, что влечет за собой сохранение жизни людей и сохранность грузов. Во-вторых, эффективность, так как применение автопилота приводит к увеличению суточного пробега до 24 часов режима работы автомобиля. В-третьих, производительность (увеличение пропускной способности дорог на 80–90%). В-четвертых, экономичность, так как применение автопилота ведет к снижению эксплуатационных затрат и стоимости одного километра пробега.

Беспилотные транспортные средства с каждым днем наращивают присутствие в нашей повседневной жизни. Степень автономности этих изделий различна, но тренд на полную автономность очевиден.

В рамках автомобилестроения можно выделить пять этапов автоматизации в зависимости от степени принятия решения человеком (см. таблицу).

Важно отметить, что на этапах от «Без автоматизации» до «Условная автоматизация» (Этапы 0–3) функции решаются с помощью так называемых систем помощи водителю. Такие системы направлены в полной мере на увеличение безопасности движения, в то время как этапы «Высокой» и «Полной» автоматизации (Этапы 4 и 5) направлены на замещение человека в технологических процессах и операциях. На этих этапах начинают формироваться новые рынки услуг и применения транспортных средств, меняется статус автомобиля с изделия, используемого для решения поставленной задачи, на изделие, решающее поставленную задачу, то есть на данных этапах частично-автономное транспортное средство трансформируется в робота.

Четвертый этап автоматизации соответствует появлению роботов с высокой степенью автономного управления (робот информирует оператора-водителя о планируемых действиях, человек может в любой момент повлиять на его действия, но при отсутствии ответа от оператора робот принимает решение самостоятельно).

Пятый этап – полностью автономный робот, все решения принимаются им самим, человек не может вмешаться в ход принятия решений.

Современная правовая база не позволяет использовать роботизированные автомобили со степенью автономности 4 и 5 на дорогах общего пользования, в связи с чем использование автономных транспортных средств начнется в областях, где возможно формирование локальной нормативной базы: закрытые логистические комплексы, склады, внутренние территории крупных заводов, а также зоны повышенной опасности для человеческого здоровья.

Задачи автономной перевозки грузов и выполнение технологических операций для коммерческого сегмента грузоперевозок сводятся к выполнению следующих задач: формированию роботизированных транспортных колонн, мониторингу газопровода, вывозу породы из карьеров, уборке территории, очистке взлетных полос, транспортировке грузов из одной зоны склада в другую. Все эти сценарии применения ставят перед разработчиками задачу использования уже существующих серийных компонентов и легко адаптируемого ПО для автономных транспортных средств (для сокращения стоимости 1 км перевозки).

Однако задачи автономного движения в условиях агрессивной среды и в условиях чрезвычайных ситуаций, таких как инспекция и обследование аварийных зон с целью визуального и радиационно-химического контроля, определение местоположения объектов и состояния технологического оборудования в зоне аварии, выявление мест и характера повреждений аварийного оборудования, проведение инженерных работ по расчистке завалов и разборке аварийных конструкций, сбор и транспортировка опасных объектов в район их утилизации – требуют от разработчика выполнения специальных требований по надежности и прочности.

В связи с этим перед электронной промышленностью Российской Федерации возникает задача разработки унифицированной модульной компонентной базы: датчиков, сенсоров, вычислителей, блоков управления для решения задач автономного движения как в гражданском секторе, так и при действиях в сложных условиях чрезвычайных ситуаций.

Без-имени-1.jpg

http://nvo.ng.ru/armament/2016-03-04/5_robots2.html?PREVIEW_SECRET_KEY=e...

Фонд поддержки авторов AfterShock

Лидеры обсуждений

за 4 часаза суткиза неделю

Лидеры просмотров

за неделюза месяцза год

СМИ

Загрузка...