Вход на сайт

МЕДИАМЕТРИКА

Облако тегов

Россия создает "робот-аватар" для работы в опасных условиях

Аватар пользователя Ctavr
 
Робот-аватар сможет полностью заменить человека при выполнении работ в опасных и вредных условиях. Режим дистанционного управления предоставляет возможность непрерывного контроля за действиями робота.

 

МОСКВА, 12 янв — РИА Новости. Российское НПО "Андроидная техника" проводит проработку перспективного "робота-аватара" — антропоморфной робототехнической системы (АРТС), способной в перспективе заменить человека во время работы в опасных условиях, сообщил РИА Новости генеральный директор предприятия Александр Пермяков.

"В настоящее время в рамках договора с Фондом перспективных исследований НПО "Андроидная техника" ведёт разработку и проектирование "робота-аватара" с комбинированной системой управления с целью полной замены человека при выполнении работ в опасных и вредных условиях", — отметил Пермяков.

Аватары для МКС

По его словам, "Андроидная техника" совместно с ФГУП "ЦНИИмаш" в 2010-2015 годах разработали робототехническую систему для дистанционного проведения научных экспериментов, выполнения контроля и обслуживания научной и служебной аппаратуры и других работ в открытом космосе в режиме реального времени.

 

"В этот период также были проведены экспериментальные исследования программно-аппаратного комплекса рабочего места оператора с созданием максимального эффекта погружения в среду для управления АРТС на разработанном интерактивном 3D-тренажёре с привлечением 34 специалистов из Центра подготовки космонавтов (ЦПК) имени Гагарина", — сказал Пермяков.

Кроме того, был проведён совместный эксперимент с научно-исследовательским центром искусственного интеллекта (DFKI, Германия) по дистанционному манипулированию объектами.

Почти человек

Отвечая на вопрос, существуют ли в настоящее время готовые технологии, позволяющие создать "полноценного аватара", глава НПО "Андроидная техника" сказал, что на сегодняшний день разработаны робототехнические системы, работающие в режиме дистанционного (da Vinci, Telesar V, Justin, Atlas) и супервизорного (Robonaut 2, AILA, SAR-401, Valkyrie) управления.

"Копирующий режим управления с использованием специального костюма, позволяющего оператору чувствовать те же усилия, что прилагает робот, манипулируя инструментами, применяется при управлении роботами Robonaut-2, Telesar V, SAR-400, SAR-401 и Justin. Каждый из перечисленных роботов оснащён видеокамерами высокого качества с большим углом обзора, передающими стереоскопическое изображение на 3D-дисплей, расположенный в шлеме оператора", — уточнил Пермяков.

По его словам, режим дистанционного управления предоставляет возможность непрерывного контроля за действиями робота.

"Это техническое решение в условиях отсутствия прямой видимости или ограниченного угла обзора рабочего пространства обеспечивает оператору увеличение поля зрения и позволяет вести наблюдение с естественной точки обзора: через приближенную к человеческому зрению оптическую систему, установленную в "голове" робота. Экзоскелетные технологии, разрабатываемые НПО "Андроидная техника", помимо управления АРТС с силомоментной обратной связью, включают также и силовые решения, направленные на увеличение мышечной силы человека", — констатировал гендиректор НПО "Андроидная техника".

Андроиды для Луны и Марса

Пермяков отметил, что использование робототехнических систем антропоморфного типа позволит проводить научные эксперименты, контролировать и обслуживать научную и служебную аппаратуру и выполнять прочие трудоемкие работы в условиях недетерменированной среды.

"Это актуально, в том числе, для освоения Луны и Марса, где робототехнические системы способны будут проводить развёртывание станций, подготовку помещений и внешней инфраструктуры, монтировать силовые установки и прочие напланетные конструкции без непосредственного присутствия человека в опасных для жизни условиях. Кроме того, использование АРТС позволит повысить эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, повысить безопасность работы космонавта", — заключил гендиректор НПО "Андроидная техника".

Фонд поддержки авторов AfterShock

Комментарии

Аватар пользователя partya
partya(4 года 10 месяцев)(22:10:43 / 12-01-2016)

Вот нахрена его делать человекоподобным?

Автомобиль не похож на 2х людей с носилками, а работает лучше.

Аватар пользователя jamaze
jamaze(5 лет 10 месяцев)(22:17:34 / 12-01-2016)

Это для специализированных задач. Этот же робот универсален, его не надо переделывать для разных видов работ. И подготовка оператора проще - что он умеет в реальной жизни, с некоторыми поправками сможет сделать роботом.

Аватар пользователя Ctavr
Ctavr(2 года 7 месяцев)(22:21:10 / 12-01-2016)

Для

"Копирующий режим управления с использованием специального костюма, позволяющего оператору чувствовать те же усилия, что прилагает робот, манипулируя инструментами, применяется при управлении роботами Robonaut-2, Telesar V, SAR-400, SAR-401 и Justin. Каждый из перечисленных роботов оснащён видеокамерами высокого качества с большим углом обзора, передающими стереоскопическое изображение на 3D-дисплей, расположенный в шлеме оператора", — уточнил Пермяков.

Чем проще управлять тем сложней и разнообразней операции можно выполнить.

И кое- какие  наработки для создания экзоскелетов.

Аватар пользователя Доберман
Доберман(5 лет 6 месяцев)(23:45:06 / 12-01-2016)

А еще для штурмовых роботов. У злотникова по моему читал концепцию. Когда бойцы в десятке км сидят в капсулах и управляют аватарами. Это удобнее.

Аватар пользователя partya
partya(4 года 10 месяцев)(08:29:40 / 13-01-2016)

Ага, а у штурмуемых такие же капсулы, аппаратура для перехвата управления и уровень сигнала на 2 порядка выше, или, тупо глушилка и склад разобранных аватаров.

 

Аватар пользователя Homo 2.0
Homo 2.0(4 года 6 месяцев)(22:41:37 / 13-01-2016)

антропоморфность нужна лишь для того, что именно под эту форму заточены абсолютно все вещи на планете и в космосе. То есть по определению количество ситуаций в которых робот не впишется в окружающую обстановку - минимально.

Но для еще большей универсальности его стоило было бы сделать обезьяноподобным - четыре руки и несколько меньший (процентов на 30-50) чем у человека размер. Ах, да еще совершенно необходимо два комплекта сенсоров  (условно говоря, - две "головы" с микрофонами-камерами-газоанализатором-анализатором электромагнитной и радиационной обстановки) для обоих пар конечностей верхней(передней) и нижней(задней) Эдакий Тянитолкай-макака

тогда он может сможет лазить, карабкаться, пробираться там где даже человек не сможет. Если передом залез в теснину, то разворачиваться и не надо - задом вылез. Работать можно переключая оператора на одну или на другую пару рук и голову, без разворота самого "аватара". В это время свободная от работы пара рук используется для надежного крепления на объекте.


UPD О! Четыре руки уже предлагали, а две головы и малый размер - нет!smiley

Аватар пользователя gloombal
gloombal(3 года 5 месяцев)(00:16:28 / 13-01-2016)

Ну полностью антропоморфными в принципе не обязательно. Для космоса и условий невесомости например достаточно одного торса с головой и руками. Для поверхности планеты тот же торс ставится на колесно/гусеничную тележку.

А еще лучше кстати, торс не с 2, а с 4 руками, между которыми можно переключаться, а в случае сложных операций можно привлекать 2 операторов, для каждой пары рук свой.

Аватар пользователя Райвен
Райвен(5 лет 10 месяцев)(08:18:27 / 13-01-2016)

Инженерный подход yes

Лидеры обсуждений

за 4 часаза суткиза неделю

Лидеры просмотров

за неделюза месяцза год

СМИ

Загрузка...