Вход на сайт

МЕДИАМЕТРИКА

Облако тегов

НАСА показало робота из торчащих стержней с приводами

Аватар пользователя Xexen

Робот для миссии на Титан



Инженеры из НАСА представили робота, конструкция которого образована стержнями, соединенными друг с другом при помощи приводов. Такой тип роботов может оказаться полезным в будущих миссиях на Титан и другие спутники планет. О своей разработке инженеры собираются рассказать в ходе Международной конференции по робототехнике и автоматике, а кратко об аппарате сообщает ресурс IEEE Spectrum.

Края стержней соединены прочными нитями, длину которых регулирует привод. Такая конструкция робота позволяет равномерно распределять нагрузки. Кроме того, аппарат способен легко менять форму, свободно перемещаться по пересеченной местности, а также упаковываться и распаковываться. Это позволяет сократить его массу и размеры при транспортировке в дальнем космосе.

Конструкция робота предполагает настраиваемую жесткость. Это позволяет ему продолжить свою работу даже при механической деформации 75 процентов своих стержней. Что особенно актуально при сильных ударах о твердые поверхности и работе в условиях низкой гравитации, например на Титане — крупнейшем спутнике Сатурна (ускорение свободного падения там примерно в семь раз меньше земного).

Фонд поддержки авторов AfterShock

Комментарии

Аватар пользователя sevik68
sevik68(5 лет 7 месяцев)(10:01:59 / 06-03-2015)

не внушает

если предполагают деформацию стержней, то состояние нитей может быть совсем печальным

Аватар пользователя Xexen
Xexen(4 года 2 недели)(10:16:59 / 06-03-2015)

Я вообще не понимаю: зачем им такая конструкция ? Куча степеней свободы, масса вращающихся (движущихся и трущихся) элементов и полное отсутствие полезной нагрузки (приборы, видеокамеры, и другие инструменты для исследования.

Они что: собираются исследовать поле торосов?

Так такая конструкция застрянет на нем с ходу.

Комментарий администрации:  
*** Мистер "Сомнительная Копипаста" ***
Аватар пользователя Redvook
Redvook(4 года 7 месяцев)(10:07:22 / 06-03-2015)

А где у него полезные приборы прячутся? В ножках пружины какие-то. А где щуп, анализаторы. Можно тогда просто моток проволоки отправить,  его тоже там носить сможет. К тому же еще живучей будет- может выдержать до 146% деформаций.

Аватар пользователя Тракторист

тоже хотел понять, зачем он там, лишь бы присетствие обозначить?

Аватар пользователя Alekssh1fter
Alekssh1fter(2 года 11 месяцев)(10:08:28 / 06-03-2015)

чем то напомнило фильм Интерстеллар

Комментарий администрации:  
*** Уличен в неаргументированном злословии ***
Аватар пользователя Райвен
Райвен(5 лет 10 месяцев)(11:40:20 / 06-03-2015)

Аватар пользователя AriesGoth
AriesGoth(3 года 6 месяцев)(15:40:17 / 06-03-2015)

Сделать во много много раз меньше и будет "Непобедимый"

Аватар пользователя kw
kw(3 года 6 месяцев)(10:10:34 / 06-03-2015)

Согласно теории узлов запутается в своих проводах.

Аватар пользователя Antropomorf
Antropomorf(3 года 10 месяцев)(10:17:07 / 06-03-2015)

ну, действительно!

Колёса какие-то, герметичные контейнеры для аппаратуры, обогрев и защита от радиации - все это прошлый век.

 

Наступает эра проволочек, стержней, изоленты и псевдонаучных презентаций! За ними будущее.

Аватар пользователя theTurull
theTurull(4 года 2 месяца)(14:12:34 / 06-03-2015)

Наступает эра проволочек, стержней, изоленты и псевдонаучных презентаций


пепел лунной программы стучит в наших сердцах!!

Аватар пользователя PIPL
PIPL(4 года 2 недели)(14:51:39 / 06-03-2015)

Не тоталитарная изолента, а демократичный скотч. Учите матчасть.

Аватар пользователя Малый Евген

Скотч годится подмотать ножку к табуретке.

В условиях Титана - только тоталитарная синяя изолента.

ЗЫ Причем важно, что синяя. ЧОрная - не потянет.

Аватар пользователя Влад Нет
Влад Нет(5 лет 3 месяца)(10:17:12 / 06-03-2015)

Какой-то херовый колобок.

Аватар пользователя Читаювсё
)))))
Аватар пользователя GreenWood
GreenWood(3 года 12 месяцев)(10:36:41 / 06-03-2015)

Это сколько же денег они вбухали в эти ходули  ?

Аватар пользователя Вован Толяныч

Какой только фигни не выдумывали, избегая напрячь мозг и сделать машину хорошо. С другой стороны, все попытки напрячь мозг и сделать машину хорошо до сих пор заканчивались ничем -- сначала получалось, потом интерес терялся и менялся. Даже Брукс, наткнувшийся на одно из важнейших (в этом деле) конструктивных решений, оставил его и ушёл делать человекоподобных роботов-уродов.

Аватар пользователя Лектор
Лектор(3 года 6 месяцев)(12:04:58 / 06-03-2015)

От робототехников слышал, что системы с тросами и вообще отход от максимальной жесткости конструкций и максимальной привязки к вращательным осям считаются сейчас очень перспективными. Всякие там роботы-сетки, и т.п. 

А вот это заинтриговало "сделать машину хорошо" - а что есть готовые критерии для любой робототехники?

Аватар пользователя Вован Толяныч

Есть. Чтобы понять это, нужно сломать в себе все привычные критерии робототехники. Примеров таких мало, один я привёл -- Родни Брукс и его концепция построения системы управления. Эта мысль была в основном забыта, некоторыми развита, но доминирует "сделать машину плохо" -- взять линукс и прикрутить к нему колёса, моторы и прочее. Получается в результате говно -- даже квадракоптер не могут сделать, чтобы сам летал, не падал и выполнял полезную функцию. Для сравнения, муха с сотней тысяч медленных нейронов и парой тысяч пикселов в глазах летает лучше любого пилота или робота, садится на потолок, стены и нос (при случае), никогда не падает и успевает сделать своё грязное дело за свою короткую жизнь. Принципы построения системы подобной управления уже проанализированы, поняты и даже обрывочно опубликованы (в местах, которые никто не читает, конечно же), в чём я немножко но глубоко виноват, но их применение в робототехнике нулевое, потому что люди предпочитают линуксы с колёсами на дистанционном управлении, и не могут сломать в себе это. В целом, короткий ответ на ваш вопрос: муха.

Аватар пользователя DRGN
DRGN(3 года 2 месяца)(13:46:02 / 06-03-2015)

и даже обрывочно опубликованы (в местах, которые никто не читает, конечно же), в чём я немножко но глубоко виноват

Так может вы в своем блоге будете приводить ссылки на публикации, которые могли бы заинтересовать местный коллектив и расширить горизонты его мышления? Уверен, что многим это будет интересно.

Аватар пользователя Вован Толяныч

Я перестал что-либо публиковать на эту тему примерно в 2006 году и до конца жизни не собираюсь. Иногда лучше молчать -- это именно тот случай.

Аватар пользователя Лектор
Лектор(3 года 6 месяцев)(14:05:38 / 06-03-2015)

>Примеров таких мало, один я привёл -- Родни Брукс и его концепция построения системы управления


А где-то прочитать сжато про эту концепцию? Можно на английском. Я в свое время пробовал читать по робототехнике, понял, что эта наука ускакала довольно далеко вперед, что бы говорить на своем языке. Интересно, но времени нет.


>но доминирует "сделать машину плохо" -- взять линукс и прикрутить к нему колёса, моторы и прочее.


Ну и что? Это не показатель, что доминирует количественно - есть вон Boston Dynamics...


>даже квадракоптер не могут сделать, чтобы сам летал, не падал и выполнял полезную функцию. 


Ну да разные есть варианты. Да, внешний motion cap, но в плане теории динамики движения - какие-то матрицы оптимизации на 5 производной от координаты движения - это круто. 


>Для сравнения, муха с сотней тысяч медленных нейронов и парой тысяч пикселов в глазах летает лучше любого пилота или робота, садится на потолок, стены и нос (при случае), никогда не падает и успевает сделать своё грязное дело за свою короткую жизнь.


В целом до мухи нам еще очень далеко, но в некоторых элементах робототехника уже превосходит. В т.ч., на мой взгляд в управлении движением.



Аватар пользователя Вован Толяныч

Суть работы Брукса со ссылками на публикации: http://en.wikipedia.org/wiki/Subsumption_architecture

Но это было 30 лет назад.

Робототехника никуда не ускакала. Есть три типа машин, которых можно назвать роботами. Они настолько разные по сути, что заслуживают трёх разных названий -- объединяет их лишь механика, и то лишь поверностно.

1. Промышленные роботы вроде продукции KUKA. Это точная механика, расчёт кинематики и автоматическая работа по программе -- великое достижение для повышения продуктивности промышленности.

2. Дистанционно-управляемые машины вроде PackBot, марсианских роверов и квадракоптеров. Человек в контуре управления -- это абсолютный тупик.

3. Автономные роботы -- наименее развитые и наиболее революционные машины. Что сделали для промышленности промышленные роботы, автономные могут превзойти для всего остального, но есть одна маленькая проблема: они настолько непохожи на два предыдущих типа по самому замыслу, что их просто некому создавать. Никто и нигде в мире не готовит людей чтобы их делать.

Boston делает низкоскоростную кинематику. Поведение они не делают, скоростную механику тоже не делают -- у них узкая специализация.

В ролике с квадракоптерами на стенах развешаны камеры с ИК подсветкой, а за кадром стоит мощный комп и всё считает до уровня команд для моторов. Никакого практического интереса этот метод управления роботом не представляет. Это тупик, аналогичный пункту 2 выше, но из-за внешних сенсоров и алгоритмов управления.

В управлении движением даже муха с оборванными крыльями превосходит любой аналог: полностью автономная система управления, собственные сенсоры, и всё это бегает сутками по своим делам на микрограмме сахара.

Аватар пользователя Лектор
Лектор(3 года 6 месяцев)(14:46:01 / 06-03-2015)

>Суть работы Брукса со ссылками на публикации

Идея, вообще говоря, лежит на поверхности. Возможно воплощение ее не так просто?

Насчет великих или посредственных достижений - как и любой качественный показатель - скорее дело вкуса. 

>полностью автономная система управления, собственные сенсоры, и всё это бегает сутками по своим делам на микрограмме сахара.


И все же способствует ее выживанию r-стратегия, опора на массовое размножение, т.е. в базисе своем - на нанорепликаторы. Но у биологии свои ограничения, которые мы прекрасно знаем... Например у мухи нет возможности использовать внешние мозги со связью по радиоканалу, а у человека есть. 

Аватар пользователя Вован Толяныч

Человека с мухой сравнивать нет смысла. Муха -- это автономная машина на биологическом базисе. Я привёл этот пример чтобы сравнить его с другими машинами на техническом базисе.

Аватар пользователя Лектор
Лектор(3 года 6 месяцев)(14:46:02 / 06-03-2015)

>Суть работы Брукса со ссылками на публикации

Идея, вообще говоря, лежит на поверхности. Возможно воплощение ее не так просто?

Насчет великих или посредственных достижений - как и любой качественный показатель - скорее дело вкуса. 

>полностью автономная система управления, собственные сенсоры, и всё это бегает сутками по своим делам на микрограмме сахара.


И все же способствует ее выживанию r-стратегия, опора на массовое размножение, т.е. в базисе своем - на нанорепликаторы. Но у биологии свои ограничения, которые мы прекрасно знаем... Например у мухи нет возможности использовать внешние мозги со связью по радиоканалу, а у человека есть. 

Аватар пользователя blkpntr
blkpntr(2 года 3 недели)(18:56:45 / 03-06-2016)

Робот, который сначала двигается, потом думает, не может решать практические задачи типа автовождения. А поскольку математическая задача построения 3D-модели по картинке с камер уже решена, то основное преимущество модели Брукса исчезает.

Самыми прогрессивными роботами в 60-х были советские космические аппараты, они делались по чёткой логике, даже когда были аналоговыми.

Аватар пользователя Строитель
Строитель(3 года 2 недели)(10:40:22 / 06-03-2015)

Если его перевернет ветром, то оно сойдет с ума - где у него верх, а где низ. )))

Аватар пользователя meps
meps(5 лет 11 месяцев)(10:48:17 / 06-03-2015)

А этой раскладушке и не нужно знать где верх где низ, чтобы катиться. Просто деформация циклически проходит и оно само куда-нибудь, да прикатится. Интересно исследовать какой-то конкретный камушек? Дануна, прошлый век! К какому случайно прикатились -- тот и исследуем.

Аватар пользователя slonick
slonick(3 года 2 месяца)(10:45:55 / 06-03-2015)

Так то молодцы конечно. Пробуют разные варианты. Понятное дело что большинство не взлетит. Но один взлетит рано или поздно.

Аватар пользователя 12936
12936(3 года 3 месяца)(11:15:06 / 06-03-2015)

НАСА превращается в кружок очумелые ручки.

Им нужно вот этого мужика на работу взять.

http://www.youtube.com/watch?v=bIkEHtD42-8

Аватар пользователя Ёлёт
Ёлёт(4 года 5 месяцев)(11:22:41 / 06-03-2015)

Если не вспоминать про полезную нагрузку, никого не смущает что даже небольшой подъём в горку для этой хрени непреодолим? Это ведь что-то типа аналога шара с контролируемой деформацией.

Дизайн ради дизайна бессмысленный и беспощадный.

Аватар пользователя GreenWood
GreenWood(3 года 12 месяцев)(15:20:19 / 06-03-2015)

таким роботом инопланетян можно до инфаркта испугать

Аватар пользователя Shock
Shock(3 года 9 месяцев)(11:57:29 / 06-03-2015)

У этого робота есть твиттер и сайт? Если да, то это изначально успешный проект.

Аватар пользователя Лектор
Лектор(3 года 6 месяцев)(12:17:20 / 06-03-2015)

Критика комментаторов показывает, что они не понимают до конца, зачем существует НАСА. Ни одна частная контора, пожалуй не будет делать на свои такого странного робота. А ведь, если вдуматься, действительно - стоит любой жесткой робототехнической конструкции деформироваться - и хана, работать перестанет. 

Поиск же решений - он должен быть не только в голове. Должны быть технические неудачи и неправильные конструкции. 

Аватар пользователя sevik68
sevik68(5 лет 7 месяцев)(13:40:37 / 06-03-2015)

поведайте, для чего существует НАСА

Аватар пользователя Лектор
Лектор(3 года 6 месяцев)(13:42:10 / 06-03-2015)

Научная организация, типа такой вот Академии аэрокосмических наук.

Аватар пользователя sevik68
sevik68(5 лет 7 месяцев)(13:45:53 / 06-03-2015)

но не дом же детского творчества

Аватар пользователя Лектор
Лектор(3 года 6 месяцев)(13:57:05 / 06-03-2015)

А вы профессионал в какой области, простите? На мой инженерный взгляд - довольно крутая разработка, как минимум идеологически.

Аватар пользователя sevik68
sevik68(5 лет 7 месяцев)(14:01:05 / 06-03-2015)

понятно

Аватар пользователя prior
prior(3 года 8 месяцев)(12:35:02 / 06-03-2015)

эти тонкие нити не порвутся на Титане ? там ведь - жуткий холод .

Аватар пользователя PIPL
PIPL(4 года 2 недели)(14:54:59 / 06-03-2015)

Они титановыё. :)

Аватар пользователя А. Курпский
А. Курпский(2 года 11 месяцев)(13:04:22 / 06-03-2015)

Попил, как он есть.

Аватар пользователя Пешеход
Пешеход(4 года 7 месяцев)(21:47:25 / 06-03-2015)

накур и попил

Аватар пользователя Нептун
Нептун(2 года 10 месяцев)(22:55:55 / 06-03-2015)

Зацепится своими верёвочками за первую торчащую из земли титана  проволоку(кустарник и т.д.)

Паркетник ИМХО.

Лидеры обсуждений

за 4 часаза суткиза неделю

Лидеры просмотров

за неделюза месяцза год

СМИ

Загрузка...