Финальные матчи открытого чемпионата Бразилии по футболу среди автономных роботов принял кампус Centro Universitário da FEI в муниципалитете Сан-Бернарду-ду-Кампу (Сан-Паулу). Турнир проходил в рамках первых с начала пандемии Covid-19 очных соревнования Brazilian Robotics Competition — 2022. В двух категориях из пяти победы одержали российские команды, представляющие Исследовательский центр прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ. Над программным обеспечением и мехатроникой робофутболистов работали специалисты из лаборатории волновых процессов и систем управления под руководством кандидата технических наук Романа Горбачёва.
Команда Starkit HL состязалась в категории Humanoid League, где представлены антропоморфные роботы класса KidSize (размером с ребёнка) и высотой от 40 до 90 см. Первую игру наши робофутболисты выиграли с разгромным счётом 10:0. Восемь голов залетело в ворота соперников уже в первом тайме, а во втором судьи прервали матч и засчитали победу за явным преимуществом. Вторая игра полностью повторила ход первого матча. Однако зрители оценили героическую игру робовратаря соперников, несколько раз в падении спасавшего свои ворота от ударов роботов-россиян, иначе счет мог перейти во второй десяток уже в первом тайме. Ни одного гола оппонентам Starkit HL забить вновь не удалось. В финале роботы команды Starkit HL противостояли сборной команде лучших роботов Бразилии. Они одержали победу со счетом 6:0.
Для второй команды Starkit SPL турнирный маршрут оказался короче. Всего две игры: полуфинал и сразу финал. В этой категории — Standard Platform League — у всех участников одинаковые стандартные роботы. Никто не может получить преимущества за счет лучшей мехатроники или иного «железа». Главное соревнование здесь идет среди алгоритмов искусственного интеллекта: у какой из команд лучше математики и программисты. В полуфинале роботы Starkit SPL одержали победу со счетом 10:0, а в финале — со счетом 10:1.
Помимо роботов, в Бразилии побывали и их создатели: студенты, аспиранты и ученые из МФТИ. Всего в команде 12 человек. Возглавлял российскую делегацию на турнире Егор Давыденко, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории волновых процессов и систем управления, играющий тренер, научный и технический руководитель команд Starkit.
«Робофутбол — это отличный полигон, чтобы выяснить, у кого сильнее математики, программисты и инженеры. Только по научным статьям и даже приложенному к ним коду программ это выяснить трудно. Практика — критерий истины, — считает Егор Давыденко. — А такие турниры повышают мотивацию научных команд, заставляют искать лучшие решения. И при этом, что немаловажно, делиться ими с остальными участниками»
Вывоз на вербовку специалистов по автономной робототехнике и утечка данных по алгоритмам.
Комментарии
Придумали мельдоний для роботов и радуются.
Подсадили их на вольты.
ну вот... даже роботы могут...
А не сообщают, когда они сборную по футболу смогут заменить? Мы все ждем.
Лучший комментарий ;)
Студентам - крепкую четверку, повесили бы флаг СССР, зачет был бы автоматом.
Тогда роботам придётся в компартию (КПСС) вступать, иначе в следующий раз за границу не выпустят.... эхе-хе...
Утечка алгоритмов, в т.ч. алгоритмы самостоятельного выбора наведения на цель автономной робототехники, а не того что называют дронами, но таковыми строго говоря не являются - они не способны ни к скоординированным сложным действиям на не заложенную ситуацию ни на полную автономию действий, даже на замену забарахливших блоков, тем более самовосстановление. Работы по самовосстанавливающимся системам управления лет 25 минимум ведутся по миру, в основном в США. По материалам - ещ больше и еть уже у тех же японцев, в ЕС и США, по мелочи в РФ но в РФ никому это неинтресно, максимум распил могут московский устроить - судя по действиям элитки компрадорской нужно иметь поражение РФ, а у самих финансы и родственники вне РФ на ПМЖ, часто паспорта той же Англии или Израиля, реже США и прочих.
Так уже слиты были алгоритмы Яндекса, слиты алгоритмы управления арктическими дронами - была попытка вывезти весь костяк США и евреи-владельцы там не случайны были - США фирмы на миллиарды себе и годы сокращают путь. Основные работники - разработчики алгоритмов и сложных решений системных реально русские.
Зато имеем овцевода-юриста в Ростехе индустриальным директором кластера вооружений, где требуется опыт работы в хайтеке и технические и общие знания на уровне ДФМН или руководителя нескольких технически успешных проектов.
ЭТО НЕ СЛУЧАЙНЫЕ ДЕЙСТВИЯ А СИСТЕМНОЕ РАЗРУШЕНИЕ РОССИИ ВНЕШНЕУПРАВЛЯЕМЫМИ СТРУКТУРАМИ УПРАВЛЕНИЯ ЗА СЧЁТ РЕСУРСОВ РУССКИХ И РОССИИ КАК ГОСУДАРСТВА
Риск вербовки. Это как Королёва соратников отправить в США или "нейтральную" Швецию в 1942-44. Мы в состоянии войны с НАТО владельцами в истом виде. После массовых убийств граждан РФ и подрыва газопроводов, выдачи целеуказаний англосаксами, методик борьбы с дронами РФ со стороны Израиля - более чем прозрачно.
Бразильцы, вся их военная верхушка ВПК тот же Embraer ПОЛНОСТЬЮ под влиянием США, вы не сможете по тем же дронам без разрешения США взять крупный контракт там - на 2013 - начало 2014 года именно так и было. Плюс сильная коррупция.
вряд ли они опенсорсные, смысл соревнования тогда, а демонстрация превосходства тоже польза)
Эти соревнования как раз на опенсорсах. Алгоритмы да, самописные, но вот YOLO/opencv + скрипты на питоне, всё это в открытом доступе.
Все на опенсорсах
Вопрос чисто в логическом и математическом мышлении для практического применения. Тут россияне, китайцы и индусы впереди планеты всей
Самовосстановление наверное не сильно и нужно на данном этапе. Для начала научиться хотя бы тырить у противника электричество)) повиснув где-нибудь на линиях электропередач для подзарядки, сохраняя при этом наблюдение за обстановкой. Ну или автоматически менять аккумуляторы на необитаемой станции. В общем, чтобы рой квадриков себя поддерживал в функционирующем состоянии.
По самоорганизации много полезного в последнее время появилось, всякие там рафт-консенсусы и т.п. В общем, если они могут друг с другом общаться, то всегда можно выбрать главного (если прошлый выбыл по какой-то причине), а он централизовано раздает всем оставшимся задания и т.д. Сколько-то лет назад даже теоритически не были уверены, что консеснусы гарантировано можно получить, а теперь уже столько всего доработали, что уже и криптовалюты вполне рабочие есть.
прошло 3 года
На текущий момент компания активно разрабатывает грузовой БПЛА, а после создания прототипа планирует перейти к разработке одноместного и многоместного БПЛА
с возможностью управления в полуавтоматическом режиме, взлётной массой 350 кг.
В марте 2020 года компанией был получен патент на изобретение [8], который подтвердил уникальность разработанных летательных аппаратов, а на полигоне в Казани были проведены тестовые полёты и установлено несколько неофициальных российских и мировых рекордов. После чего для официального подтверждения характеристик на мировом уровне компанией была подана заявка на установку сразу нескольких российских и нескольких мировых рекордов, но данное мероприятие было перенесено на более поздний срок в связи с введением в России режима самоизоляции.
Не имеет значения.
Важно что были вывезены алгоритмы и ряд технически решений, например антиобледенительные решения - за подобное расстреливать, а не сажать нужно лиц принимавших решения о подобном.
Смысл оставлять есть только системщиков, генераторов идей и специалистов. Манагеры прекрасно заменяются - уровня Королёва среди них НОЛЬ и он кстати был прекрасный технический специалист так что его сажать с повреждением здоровья также нельзя было, как впрочем и ряд прочих.
Для сравнения, Нудельман перехватил КБ у его же приятеля Таубина - изобретателя первого в мире автоматического серийного гранатомёта, Таубину вменяли то что не доводил важные темы, притом что у него пушка давала САМЫЕ ЛУЧШИЕ параметры вреди равных авиационых по точности и пробиваемости, на уровне современных некоторых. Нудельман до смерти своей косяки Таубина на НР пушках так и не исправил принципиальные. Как проблемы гратаомёта близкого по калибру к современным была не в нём самом больше а в гранате ружейной НАВЯЗАННОЙ военными - у них есть привычка идиотская цепляться за старое и верить тому же Ижмашу.
Для незанятых над разработкой непосредственно лиц никаких отчётов кроме как ВНЕШНИХ данных самых общих. ТТХ упрощённые, как только что попало в Москву так сразу утекло на Запад. Это как с типографией в Ужгороде печатавшей патенты, там все АС и патенты могли быть переправлены до опубликования в НАТО. Если вы подали на патент вы уже отправили часть информации вашим врагам.
Луший патент массовое производство с быстрым изменением конструкции, систем управления и сигналов - на такое кроме русских специалистов способны разве США да Китай. Именно потому их и всячески перетаскивали как и результаты работ, т.к. полностью технологии не могут быть быстро воспроизведены если вы не в теме тонкостей процесса.
Идёт разрушение России, как до того Руси, за наш счёт и нашими силами но с управлением извне и изнутри врагами нашими.
Почему-то всё с документов 19 века кочует в высказывания Даллеса и потом Тэтчер и прочих? Потому что это ОДНА система управления сетевого типа. Их цель - уничтожение Человечества а до того вырубают наиболее сильных стравливая и пользуясь слабостями, управления прежде всего.
+7(495)142 00 84mail@ada.aero
Адрес офиса:
55.692489, 37.347775
Сегодня на радио КП Владислав Лобаев(гл.конструктор снайперских винтовок) рассказал о нашем отставании в СВО в цифровом поле боя, в технологии обнаружения снайперов... Даже якобы иранские беспилотники разработали в 2005ом в украинском КБ "Луч". "СИСТЕМНОЕ РАЗРУШЕНИЕ РОССИИ ВНЕШНЕУПРАВЛЯЕМЫМИ СТРУКТУРАМИ ..." системно, не поспоришь.
Многое из того что он пишет и в интервью могу лишь с прискорбием подтвердить. Работники системы управления работают ПРОТИВ государственности России, против развития людей в целом, причём не первое столетие.
как скоро их включат в сборную?
Робот Фёдор пока в единственном числе.
Он же без ног вроде бы. Это же будет шаг назад, так российский футбол мы не сильно улучшим...
С ногами. Водит авто и стреляет с двух рук.
Т.е. наземный вариант есть? Понял, спасибшо, я что-то в голове держал космического Фёдора.
Спасибо за новость. Даже не знал, что есть такие соревнования. Жаль видео по ссылке нет.
За 17 год нашел
а вот 2022
Как-то не впечатлило: играет один, командного взаимодействия не видно, оценка окружающей обстановки отсутствует.
Надо просто подождать лет так пятьсот или тысячу, если нынешняя цивилизация столько протянет и тогда мы увидим футбол среди роботов совсем другого уровня. Роботы против людей, роботы против роботов...
дык, это из-за человекоподобности. Весь ресурс уходит на обработку перемещения и сохранение равновесия. И выходит плохо даже это.
Четвероногие гораздо бодрее были бы. А если на колесиках с пинательным приспособлением, то вообще скорости пинг-понга достигли бы.
А командно тут играть смысла нет. Если 90% действий товарища по команде приводят к потере мяча, то смысла открываться под передачи нет.
Всё как в российском футболе.
О, отлично, спасибо! Сейчас посмотрим...
Это RoboCup - другой турнир, там наших не было
Зачотное видео. Бегают прям как наши паралитики из сборной
Ну здесь хоть какой-то искусственный интеллект. У наших же вообще его нету
бей-беги
а видеозапись матча где можно посмотреть?
Да это не матч, а нарезка фсякой фигни. Я футбол люблю..
а я плавание
сам то я примерно так могу-
Интересная новость.
https://www.youtube.com/c/CITBrains/videos
NVIDIA Jetson и YOLO, так себе интеллект.
тупые программисты, хоть бы взяли в консультанты какого-нить футболиста, блин. Ну все настройки,- это подойти к мячу, развернуться в сторону ворот противника и пнуть. А если не тратить время на разворот в сторону чужих ворот, а дать пас в сторону своего игрока, - это пипец какая сложная загогулина..
Розовые хорошо падают, но нужно над артистичностью поработать, перекатываться там держась за ногу и т.п., чтобы противнику больше желтых карточек судья выдавал
Ура! Наши искуственные интеллекты, самые искуственные в мире!!
Куцая информация. Какие страны принимали участие? Кто победил в остальных трёх видах соревнований? Где китайцы, корейцы, японцы?
Чё делать, плакать или радоваться?
Вы-сту-пление ро-бо-тов ги-та-ристов! (робот Вертер)
Страницы