Запуск дрона на Марсе

Аватар пользователя Gofasmall

Фото собственной тени, сделанное дроном "Индженьюити" на Марсе. 

   Сейчас попалась статья на tut.by об успешном запуске вертолета/дрона на Марсе. Ссылка на статью ниже, пересказывать не буду. Но, после внимательного рассмотрения фото, возник вопрос к специалистам по оптике/фотографии.
  На снимке изображена тень от дрона с высоты 3 метра, снимок сделан самим устройством. В описании девайса сказано, что в качестве опоры у него 4 ножки. Далее говорится о том, что в разряженной (по сравнению с земной) атмосфере Марса, скорость вращения лопастей должна быть значительно выше, чем для полета на Земле.
  И вот тут у меня вопрос.
 На снимке контуры теней от лопастей очень четкие, как будто они в находятся в состоянии покоя. Но, судя по фото, снимок сделан действительно с какой то высоты. Как такое возможно? Какие должны быть параметры выдержки у фотоаппарата, что бы эффект Допплера проявился так четко. Или я чего то не понимаю или...

Может кто-нибудь даст пояснения с технической точки зрения?

Авторство: 
Копия чужих материалов

Комментарии

Аватар пользователя nm53
nm53(6 лет 8 месяцев)

Причём здесь эффект Допплера?

Аватар пользователя Gofasmall
Gofasmall(4 года 3 месяца)

Пардон, может и не при чем))). В этой области знания у меня поверхностные.

Аватар пользователя ra3zom
ra3zom(4 года 1 месяц)

А с чего Вы взяли что это ФОТО, а не кадр из ВИДЕО?

Комментарий администрации:  
*** отключен (сомнительные слухи, деза) ***
Аватар пользователя alex_midway
alex_midway(12 лет 9 месяцев)

А не все ли равно?

Для фото надо знать выдержку, для видео -- частоту кадров, что по сути тоже самое.

Аватар пользователя Abram Gutang
Abram Gutang(9 лет 5 месяцев)

Возможно, имелось ввиду совпадение частот. Например, винт Ту-95 на видео лишь еле крутится. 
А винт Ми-8 на видео практически стоит на месте.

Аватар пользователя partya
partya(11 лет 10 месяцев)

При том же, что и заряд разрЯженной атмосферы.

Аватар пользователя Abram Gutang
Abram Gutang(9 лет 5 месяцев)

При хорошем освещении и при очень малой выдержке можно заснять лопасть вертолёта Ми-8 во вращении на лету.

Аватар пользователя Ehidna
Ehidna(8 лет 3 недели)

Освещенность на Марсе в 2 с лишним раза меньше чем на Земле.

 

Аватар пользователя Anter1999
Anter1999(7 лет 1 месяц)

 

Аватар пользователя Ирвин Шаг
Ирвин Шаг(9 лет 1 месяц)

Тень от концов лопастей более размыта чем  от корня лопасти.

Выдержка такая на фотоаппарате.

Можно посчитать какая, но лень.

Аватар пользователя Dozor-SPb
Dozor-SPb(8 лет 7 месяцев)

 

Можно посчитать какая

Как же Вы посчитаете не зная скорости вращения лопастей? 

Комментарий администрации:  
*** отключен (невмненяемое общение) ***
Аватар пользователя Paranoik
Paranoik(9 лет 10 месяцев)

Разница в плотности где-то в 27-29 раз...чтобы была та же подъемная сила что и на Земле скорость набегания на лопасть должна быть в 5 раз выше...соответственно и скорость съемки тоже. Куда интересней материал лопастей, который бы выдерживал такие обороты...обычные 256 об/сек превращаются ..... в 1240 об/сек   

Аватар пользователя Dozor-SPb
Dozor-SPb(8 лет 7 месяцев)

 

256 об/сек

В минуту только, а не в секунду )))

И да, Мавик легко выдает и 600 об\мин. Для Марса это будет 3000. Тут и моторчики нужны зверские 

Комментарий администрации:  
*** отключен (невмненяемое общение) ***
Аватар пользователя Ровлат
Ровлат(11 лет 11 месяцев)

Интересно, как они реализовали теплоотвод от дрыгателей при таких-то оборотах и разреженной атмосфере?

Комментарий администрации:  
*** Уличен в манипуляциях - https://aftershock.news/?q=comment/11411623#comment-11411623 ***
Аватар пользователя Okname
Okname(8 лет 6 месяцев)

. Тут и моторчики нужны зверские 

Не нужно. Нужен редуктор другой. А сопротивление атмосферы Марса вращающимся лопастям должно быть приблизительно такое же, как и на Земле.

Комментарий администрации:  
*** Уличен в дешевых манипуляциях ***
Аватар пользователя Paranoik
Paranoik(9 лет 10 месяцев)

Погорячился))) Набирал на скаку))

Аватар пользователя anamitos
anamitos(12 лет 2 месяца)

Мне не лень.

Заявленная скорость при подъеме 2500 об/мин. Т.е. 40 об/сек.

Радиус лопастей 0.6м. Угловая скорость 250 рад/сек.

Линейная скорость концевых элементов лопастей 150 м/с или 540 кмч.

Выдержка вряд ли меньше 1/2000. За это время конец лопасти пройдет 7.5 см.

Вроде реально. Допустить, что скорость ниже, выдержка короче и сойдется. Но контролировать "партнеров" надо )).

P.S. Немного подумал и добавил. 7 см это примерно одна восьмая длины лопасти. При тех вводных, которые я взял, на фотографии лопасть должна быть очень хорошо размыта. Проверил с другой стороны - при выдержке 1/2000 лопасть за это время повернется на 7 градусов. Это почти ширина лопасти. Тоже должна быть размыта.

Уменьшаю выдержку до 1/8000 (все еще реальная, но уже редкая цифра). Скорость до 1500 об/мин. 7 см превращаются в 0.5 см. Вот это уже похоже на то, что мы видим на фото.

Аватар пользователя Dozor-SPb
Dozor-SPb(8 лет 7 месяцев)

Комментарий администрации:  
*** отключен (невмненяемое общение) ***
Аватар пользователя alex_midway
alex_midway(12 лет 9 месяцев)

Браво! Спасибо за расчет!

На такую выдержку должна быть освещенность огого!

Аватар пользователя Okname
Okname(8 лет 6 месяцев)

Спасибо!

Комментарий администрации:  
*** Уличен в дешевых манипуляциях ***
Аватар пользователя Провинциал.
Провинциал.(5 лет 7 месяцев)

Среднее давление атмосферы на уровне поверхности около 6,1 мбар. Это в 15000 раз меньше, чем на Венере, и в 160 раз меньше, чем у поверхности Земли.

Атмосфера Марса сильно разряжена, поэтому что бы вертолёт взлетел нужно поднимать обороты двигателя, не один винт не выдержит центробежной силы. На Марсе на вертолёте летать невозможно, опереться вертолёту не на что.

На Земле число оборотов винта 200-350, на Марсе надо 32 000 - 56 000. Не реально даже что бы винт выдержал 10 000 оборотов, да можно винт сделать меньше, но необходимо тогда что бы винт вращался быстрее. На фото винт должен быть размыт, а здесь тень как будто винт стоит.

Аватар пользователя AlexSrSPb
AlexSrSPb(8 лет 3 недели)

Заявленная скорость при подъеме 2500 об/мин. Т.е. 40 об/сек.

- для вполне земного модельного вертолёта весом около 4..5 кг с размером лопасти 600..630мм частота вращения ротора минимальна около 1800 об/мин.

А для спортивного пилотажа уже нужно порядка 2100 об/мин.

И это на земле, в её атмосфере.

 

При этом снимки такого вертолёта на фоне неба вполне могут быть с "стоячими" лопастями. Вот только они будут иметь серповидную форму на фото, с загибом в сторону вращения.

 

Тут явная хрень на фото снята (слишком четкий контур лопасти и правильная форма), если учитывать условия и реально необходимую частоту вращения ротора.

Аватар пользователя anamitos
anamitos(12 лет 2 месяца)

Я ни защищать пиндосов не хочу, ни блох искать. Прикинул с теми цифрам, которые в открытом доступе озвучиваются. 2400 об/мин и 1.2 метра диаметр лопастей. Получилось, что, при некоторых допущениях, такую фотографию сделать можно.

Все остальное тем более предположительно и вероятностно.

Освещенность Марса меньше, чем Земли, но и плотность атмосферы меньше, т.е. задерживает света она меньше.

Плотность воздуха меньше, но и сила гравитации меньше.

Лопасти на фото могут загибаться, а могут и не загибаться. Зависит от типа сенсора (ПЗС или КМОП), от схемной реализации, способа считывания и типа экспонирования (затвор, электронный затвор).

Аватар пользователя Abram Gutang
Abram Gutang(9 лет 5 месяцев)

У меня фотокамера Canon IXUS снимает вращающиеся предметы так, как будто бы они неподвижны.

Не знаю как это сделано, может быть снимает 100 кадров и склеивает из нечто среднее, получившееся.

 

НО тут могли поставить похожую камеру.

Аватар пользователя МГ
МГ(9 лет 7 месяцев)

вы бы лучше камешками, которые "воздушным потоком" от лопастей радиально раскидало :)))

это ж какой импульс надо! да и атмосфера должна быть плотнее земной. или камни из пенопласта :)

Аватар пользователя Gofasmall
Gofasmall(4 года 3 месяца)

Да, я на это не обратил внимания. Возможно, это не камешки, а блики. Не специалист, поэтому и задаю вопросы.

Аватар пользователя Dozor-SPb
Dozor-SPb(8 лет 7 месяцев)

Какие должны быть параметры выдержки у фотоаппарата, что бы эффект Допплера проявился так четко. Или я чего то не понимаю  

Эффект Доплера  (Эффе́кт До́плера — изменение частоты и, соответственно, длины волны излучения, воспринимаемой наблюдателем) который применяется, например, в комплексах измерения скорости автомобиля тут нипричем.
Но если эта фотка реальна - выдержка фотокамеры должна быть огромна

Комментарий администрации:  
*** отключен (невмненяемое общение) ***
Аватар пользователя Bugger
Bugger(8 лет 10 месяцев)

Но если эта фотка реальна - выдержка фотокамеры должна быть огромна

Ровно наоборот - выдержка минимальна. Это Вам не наУкраину смотреть и не ржать:)

Аватар пользователя Gofasmall
Gofasmall(4 года 3 месяца)

Всем спасибо! Я думаю, тема исчерпана. И таки да, с эффектом Допплера я погорячился))).

Аватар пользователя Dozor-SPb
Dozor-SPb(8 лет 7 месяцев)

Но мне показалось странным, что тень даже от тонких ножек дрона более плотная, чем от лопастей

Комментарий администрации:  
*** отключен (невмненяемое общение) ***
Аватар пользователя Gofasmall
Gofasmall(4 года 3 месяца)

Как вариант - на маленьком (до 3 -х метров, судя по статье) расстоянии более близкие предметы выглядят более четко и плотно.

Аватар пользователя Dozor-SPb
Dozor-SPb(8 лет 7 месяцев)

Ну это проявилось бы, если бы расстояние от лопастей до ножек было несколько метров.
И вообще идея делать фотки с дрона - так себе. Видео нужно снимать

Комментарий администрации:  
*** отключен (невмненяемое общение) ***
Аватар пользователя Gofasmall
Gofasmall(4 года 3 месяца)
Аватар пользователя Zloy_S
Zloy_S(12 лет 1 месяц)

Он видео и снимал, они просто потом из видоса кадров надергали. Камера у него, имхо, уж всяко лучше, чем на каком-нить Mavike, так что кадр легко получится именно такой. Я со своего дрона пытался такие кадры сделать, поднимая его с зеркала - примерно такие фотки и получалось вытащить. Главная проблема была достаточно вертикально ориентировать камеру и строго вертикально поднимать - джой у меня сильно чувствительный, а перенастраивать его не хотелось - до того долго настраивал, как надо для полетов

Аватар пользователя Dozor-SPb
Dozor-SPb(8 лет 7 месяцев)

 

чем на каком-​нить Mavike

Не надо на мавики гнать ))))  нормальная у них камера 

Комментарий администрации:  
*** отключен (невмненяемое общение) ***
Аватар пользователя Zloy_S
Zloy_S(12 лет 1 месяц)

Ну, у меня как бы мавик и есть, но я все таки думаю, что на марсианскую летягу всеж покруче че-нить запилили smile159.gif

Аватар пользователя balda74
balda74(9 лет 4 месяца)

Очень много несрастух с этими марсоходами... smile1.gif

То радугу забыли убрать с фотографий, то лемминга не отфотошопили!

А у Маска на по его ракете в космосе бегала мышь...

 

Аватар пользователя Писатель
Писатель(6 лет 7 месяцев)

В Симпсонах была серия, когда семейка попала в секту.

Там ещё Гмер всё выискивал бобы похожие на Вождя.

Так и вы.

Комментарий администрации:  
*** Уличен в сочинении псевдостатистической дезы - https://aftershock.news/?q=comment/11334142#comment-11334142 ***
Аватар пользователя balda74
balda74(9 лет 4 месяца)

Да, я вхожу в секту скептиков и критического мышления. Башни близнецы тоже сами рухнули, как и здание ВТЦ 7 через дорогу - абсолютно целое кстати, боинг, протаранивший пентагон испарился, не оставив никаких обломков и тд и тп.

Ну а про "полёты на луну" американцев не пинал только ленивый - там нисрастух столько, что уже лень перечислять )))

Аватар пользователя Писатель
Писатель(6 лет 7 месяцев)

Ну а про "полёты на луну" американцев не пинал только ленивый

Только глупый нелинивый.

там нисрастух столько, что уже лень перечислять )))

Там вообще "нисрастух" нет.

"Нистрастухи только в головах неучей.

Комментарий администрации:  
*** Уличен в сочинении псевдостатистической дезы - https://aftershock.news/?q=comment/11334142#comment-11334142 ***
Аватар пользователя Eprinter
Eprinter(8 лет 6 месяцев)

Там вообще "нисрастух" нет.

Угумс. Для глубоко верующих всё срастухи smile7.gif

Аватар пользователя Писатель
Писатель(6 лет 7 месяцев)

Для глубоко верующих

Для глубоко и убеждённо неграмотных и кофейные клизмы пойдут, варикоз лечить.

Комментарий администрации:  
*** Уличен в сочинении псевдостатистической дезы - https://aftershock.news/?q=comment/11334142#comment-11334142 ***
Аватар пользователя Eprinter
Eprinter(8 лет 6 месяцев)

Ну то есть флаг на Луне и должен развеваться именно так, как на видео?

Аватар пользователя Писатель
Писатель(6 лет 7 месяцев)

Импульс, поглощённый почвой для вас запредельно сложное знание, требуещего образования не меньше чем КТН?

Комментарий администрации:  
*** Уличен в сочинении псевдостатистической дезы - https://aftershock.news/?q=comment/11334142#comment-11334142 ***
Аватар пользователя Kir2328
Kir2328(11 лет 10 месяцев)

Какой еще импульс? Ты это слово в  умной книжке дурачок вычитал, а несешь даже не понимая что это Кто там пульсирует в почве то? А одноклеточный сектант?

 

Аватар пользователя Писатель
Писатель(6 лет 7 месяцев)

Кто там пульсирует в почве то?

Это пять. Аплодирую стоя!

Комментарий администрации:  
*** Уличен в сочинении псевдостатистической дезы - https://aftershock.news/?q=comment/11334142#comment-11334142 ***
Аватар пользователя Kir2328
Kir2328(11 лет 10 месяцев)

Вот вот, вам сектантам лишь что то ляпнуть, поумнее. Главное свою веру оправдать.

Аватар пользователя Писатель
Писатель(6 лет 7 месяцев)

Впрочяем это ваш уровень занний "пульсирует в почве".

Комментарий администрации:  
*** Уличен в сочинении псевдостатистической дезы - https://aftershock.news/?q=comment/11334142#comment-11334142 ***
Аватар пользователя Kir2328
Kir2328(11 лет 10 месяцев)

Во, опять слился, даже свои знания на уровне школы, применить не можешь, потому что ты сектант пиндосодрочер.

 

Аватар пользователя Писатель
Писатель(6 лет 7 месяцев)

сектант пиндосодрочер

Неа.

Ты .

Комментарий администрации:  
*** Уличен в сочинении псевдостатистической дезы - https://aftershock.news/?q=comment/11334142#comment-11334142 ***

Страницы