Hayabusa2: Начата операция доставки зонда MASCOT на поверхность астероида.

02.10.2018 началась операция разделения КА Hayabusa2 и зонда MASCOT, который должен будет опуститься на поверхность астероида Рюгу. В 03.14 UTC было подтверждено, КА начал спуск с исходной позиции (высота около 20 км), как и планировалось. По состоянию на 13:45 UTC Hayabusa2 замедлил свой спуск и теперь приближается к Ryugu со скоростью около 10 cм/с. Высота около 4500 м. 

Вид на южный полюс астероида Рюгу. Снимок сделан широкоугольной навигационной камерой ONC-W1 в  UTC 2018-10-02 15:33 (©JAXA)

Отделение зонда запланировано на высоте ~56 м, над поверхностью астероида. По информации немецкого аэрокосмического центра (DLR) это должно произойти в 02.58 UTC (05.58 МСК) в среду, 03.10.2018. Далее, под действием силы притяжения зонд MASCOT должен плавно опуститься на поверхность и провести запланированные исследования. Последовательность операций представлена на рисунке ниже.

Схема работы зонда MASCOT на На астероиде Рюгу. (© DLR)

Данные MASCOT будут обрабатываться и анализироваться командой MASCOT в Германии и Франции. Данные MASCOT также будут опубликованы командой MASCOT.

Справка.

MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout) посадочный зонд, совместной разработки немецкого аэрокосмического центра (DLR) и французского космического агентства CNES. MASCOT размещен на стороне -Y-плоскости Hayabusa2 (это левая боковая поверхность) и разделение произойдет в положении, изображенном на рисунке ниже.

(©JAXA)

MASCOT, установленный на КА (© DLR)

MASCOT имеет форму параллелепипеда размером 30 х 30 х 20 см. Зонд весит около 10 кг, больше и тяжелее роверов MINERVA-II1 (диаметр: 18 см, высота: 7 см, вес: 1,1 кг).

Зонд MASCOT. (© DLR)

На верхней стороне MASCOT расположена всенаправленная антенна (всего их две) для связи с ретранслятором (OME-E) Hayabusa2. Широкоугольная камера (MASCAM) монтируется сбоку, для захвата изображений окрестностей посадочного модуля. Инфракрасный спектроскопический микроскоп (MircOmega) расположен на нижней поверхности MASCOT для исследования состава и характеристик минералов на поверхности Рюгу. Существует также тепловой радиометр (MARA) для измерения температуры поверхности и магнитометр (MasMag) для измерения магнитного поля. Общая масса полезной нагрузки - 3 кг.

MASCOT также имеет механизм для прыжков, аналогичный механизму MINERVA-II1. Используя двигатель для поворота эксцентрического маховика внутри посадочного устройства, MASCOT может корректировать свою ориентацию или прыгнуть. Поскольку MASCOT предназначен для работы в положении, когда верхняя антенна направлена ​​вверх, а спектроскопический микроскоп направлен вниз, этот прыжковый механизм может исправить положение, если зонд находится в другой ориентации на поверхности Рюгу. MASCOT также может использовать прыжковый механизм для однократного перемещения. 

Так же зонд имеет свою систему ориентации, навигации и управления (GNC): пять оптических датчиков и шесть фотоэлементов предоставляют данные, которые можно использовать для определения ориентации посадочного устройства.

Для обеспечения температурного режима используются радиаторы, соединенные тепловыми трубами с  аппаратурой зонда.

Для посадки зонда MASCOT была выбрана область в южном полушарии Рюгу. Это местоположение было выбрано на основе критериев, которые не допускали совпадения между местами посадки для Hayabusa2, MINERVA-II1 и MASCOT. Кроме того, учитывались условия обеспечения устойчивой связи с КА Hayabusa2, освещенности зонда на поверхности астероида и важность ожидаемых результатов научных исследований.

Местоположение посадочной площадки MASCOT (светло-голубая область). Поскольку ожидается, что MASCOT будет несколько раз отскакивать от поверхности, после первого касания, была выбрана достаточно большая область.

(© JAXA, University of Tokyo, Kochi University, Rikkyo University, Nagoya University, Chiba Institute of Technology, Meiji University, University of Aizu, AIST, CNES, DLR).

MASCOT, разумеется,  не использует солнечные батареи, а оснащен литиевой батареей, встроенной в посадочный аппарат. Продолжительность работы батареи составляет около 16 часов (около двух оборотов астероида), что позволяет зонду работать непрерывно в течение двух местных суток Рюгу после успешного разделения с КА. Эксплуатация посадочного устройства закончится, когда батарея разрядится.