Танцующие роботы Маска, забеги китайских роботов в Шанхае — как здесь угнаться России с ее 43-м местом в мире по числу роботов на душу населения? Председатель правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгений Дудоров рассказывает о том, почему именно Китай, а не США или Корея обгоняет всех по роботизации производства, и о том, почему России нужно создавать свою отрасль, а не закупать китайские машины
С Евгением Дудоровым беседовал главный редактор «Бизнес FM» Илья Копелевич.
Здравствуйте, у нас в студии Евгений Дудоров — председатель правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления. Евгений Дудоров — знакомый нашей публике человек. Робот Федор, который побывал на МКС, на орбите и выполнил там ряд действий, в которых он мог бы заменить живого космонавта, — это уже давняя история, но знаете, это как Илон Маск что-то выставляет на публику, и это двигает компанию вперед. Так и вы. Я сейчас назад отмотаю и напомню наш разговор двухлетней давности. Тогда основным направлением вашей работы был экзоскелет, в который залезает человек, находится в благоприятной обстановке и что-то делает, а робот копирует эти движения и выполняет работу там, где человеку тяжело. Это была фишка и специализация, и робот Федор по этой модели делался.
Евгений Дудоров: На самом деле там идея заключалась в том, что это комбинированный режим управления. То есть вот этот экзоскелет, который называется задающее устройство копирующего типа, и робот может управляться с помощью задающего устройства, в основном верхние его конечности, а перемещаться он может автономно. То есть вот в этом как раз комбинация и составляется. Мы данное направление продолжаем уже в проекте, который называется «теледроид», — это проект с «Роскосмосом» и непосредственно с РКК «Энергия». И в данное время робот проходит испытания, его погружают в различные камеры — это камеры безэховые для электромагнитной совместимости, это камеры, где создается определенный туман, в том числе соляной, это камеры, где робота подвергают различным излучениям для того, чтобы проверить его функциональные возможности. То есть будет ли он после этого работать или не будет работать, сейчас как раз эти испытания проводят. И он будет управляться в копирующем режиме. То есть, если все нормально складывается, все испытания проходят, мы делаем «летный образец», уже в этом году должны его подготовить. И на следующий год робот должен полететь на МКС. И он будет работать уже на верхней поверхности, а управляться будет изнутри корабля, как раз с помощью этого задающего устройства копирующего типа.
Да, такая история была для меня абсолютно тогда новой, я про такое не слышал. Мы сейчас, когда говорим про робота, имеем в виду другое, и действительно это был взгляд чуть-чуть в эту историю, про которую мы два года назад рассказывали.
Евгений Дудоров: Но я бы здесь еще на самом деле дополнил. Вы упомянули Маска и его роботов, и помните, может быть, было анонсировано, когда проходила вечеринка, где роботы разливали коктейли. И было много роботов, коктейли они какие-то разливали, не знаю уж там, алкогольные, безалкогольные, история об этом умалчивает. Но самый главный момент здесь в другом. То, что роботы управлялись тоже в копирующем режиме. То есть этот режим применяют очень часто.
А танцующие роботы?
Евгений Дудоров: А это уже в автономном режиме. Их можно по определенным скриптам записывать. Но сейчас в основном в этом направлении идут компании, у которых есть очень хорошие разработки в области ИИ. То есть писать каждое действие робота — это очень сложно, и это миллионы человеко-часов.
И он сочиняет себе танец сам?
Евгений Дудоров: Нет, он не сочиняет, как правило, танец, это могут записать с помощью различных технологий, когда человек двигается, но впрямую переложить на робота это сложно. Все равно проходит адаптирование через виртуальные модели, проходит адаптирование по программным алгоритмам, потому что у робота по-другому действуют механизмы. То есть у него должна быть стабилизация динамическая, статическая, он должен балансировать. И просто так с человека не переложишь, потому что мы по антропоморфным параметрам разные. Вот мы с вами сидим по-другому, то же самое у роботов. Просто впрямую в робота это все не воткнуть, это нужно, чтобы обрабатывалось.
Ну ладно, самое-то главное, что Илон Маск вывел на сцену танцующих роботов, но вообще, он не для этого их придумал.
Евгений Дудоров: Он говорит, что у него на заводах Tesla только такие работники и останутся. То есть, конечно, останутся работники, которые будут за ними следить, направлять и так далее, а всю физическую работу начнут делать эти роботы. До сих пор бродит мнение, что колоссальные экономические успехи Китая обеспечены дешевой рабочей силой, много китайцев много работают, получают мало денег. Не до всех дошло, что Китай один из лидеров по роботизации. Причем не просто в количестве, а в количестве роботов на душу населения, огромного населения Китая. Вот к этим цифрам, примерам я сейчас хотел перейти: от выставочных образцов к взгляду на то, как мы будем развивать промышленность, потому что уже понятно, что дальше промышленность будет развиваться в основном так. Россия сейчас на 43-м месте. По памяти рассказываю статистику. На первом месте Корея, Южная естественно, там тысяча роботов на 10 тысяч человек.
Больше тысячи.
Евгений Дудоров: Уже больше, то есть на 10 работников один робот. А дальше идут Китай, США, Япония, я точные цифры не помню. И Сингапур, там порядка 500.
Там порядка 700. Германия значительно меньше. Ну вот Россия на 43-м месте, и у нас по данным на прошлый год 23 робота на 10 тысяч человек. Давайте сравним 23 и тысячу — это в 50 раз почти разница. В 50 раз мы отстаем от лидера и в 30 раз от Китая. Как так получилось с нами и что с этим делать?
Евгений Дудоров: Давайте, можем немножко отпрыгнуть в историю до развала Советского Союза. Советский Союз был лидером в области робототехники. То есть больше всего роботов разработанных, изготовленных и внедренных было как раз в Советском Союзе, где работал целый пласт научно-технических организаций, целый пласт предприятий. Что движет индустрию? Первое — это потребление, где этих роботов применять. Если есть потребление, есть предприятия, есть заводы, где роботы потребляются, есть спрос, и их можно устанавливать, потому что людьми там все не перекроешь. Второе — это наличие компонентной базы и технологий. То есть Союз был как большой завод: заказы, пятилетки и все остальное, и все работали ради какой-то цели. В создании «Бурана» было занято больше миллиона человек, радиоэлектронная промышленность — это отдельный сегмент, там целый ряд НИИ, целый ряд предприятий и заводов работали. Перестройка, развал Союза, мы фактически на 80% лишились промышленности как таковой. Что-то отошло в союзные государства, а что-то просто исчезло как таковое, потому что обанкротились, и предприятия перестали существовать. И вот эти лидерские позиции по робототехнике, ну и не только по робототехнике, в целом машиностроение, станкостроение и тому подобное, они просто были утеряны. Это все сейчас необходимо восстанавливать, и это восстанавливается. Но восстановить, сделать — это колоссальные затраты, колоссальные ресурсы.
Но сейчас уже совершенно другие возможности: тогда речи не шло об искусственном интеллекте. Тогда можно было обучить какие-то автоматические устройства, действовать по какому-то алгоритму в жестко заданных параметрах: налево, направо, вверх, вниз, настолько сантиметров. Сейчас совсем другое.
Евгений Дудоров: Сейчас, если мы возьмем промышленную робототехнику, она сильно не поменялась. Здесь тоже нужно разделить роботов на промышленные и сервисные. Промышленные роботы — это те, которые работают на промышленных предприятиях, как правило, руки-манипуляторы, там есть несколько типов, и они выполняют какую-то полезную функцию, которую раньше выполнял человек. Но сейчас очень сильно развивается и сервисная робототехника: это всевозможные роботы-уборщики, антропоморфные роботы тоже к сервисным относятся, медицинские роботы и много других решений. Те же роботы-доставщики, которые катаются по Москве и привозят нам продукты, — это все сервисная робототехника. И в большей степени как раз ИИ необходим для сервисной робототехники, для промышленной пока остаются алгоритмы. Но при эти же алгоритмы тоже ИИ обрабатываются, но здесь очень важно формирование программы, которая позволит развивать эту робототехнику. Вот вы привели в пример Китай — Китай там лидер.
Он второй после Кореи.
Евгений Дудоров: Да, но вы учитывайте следующий момент: в Китае больше всего установленных роботов. Китай за прошлый год установил половину произведенных роботов в мире, то есть 275 тысяч роботов он установил непосредственно у себя. При этом половину, даже больше половины в мире, он же и производит. Как они к этому пришли? Они в 2015 году запустили программу, которая называется Made in China 2025. И стали скупать активы. То есть они скупали и немецкие компании, и европейские, и приглашали к себе специалистов, и они в 2015 году выпустили что-то в районе 2,5 тысячи промышленных роботов. Через год эта цифра уже составила 19 тысяч, еще через год — это уже почти 100 тысяч и так далее. Параллельно с этим они стали развивать целый ряд сервисных направлений. Я сам просто в 2015 году, когда приехал в Китай на одну из выставок, второй раз проводилась, называлась World Robot Conference 2015. Ну и было там несколько робототехнических компаний, только появлялись какие-то антропоморфные роботы. Мы уже тогда сделали целую линейку, помимо робота Федора у нас там были и другие, а они только начинали. Но буквально прошло восемь лет, и в прошлом году, когда проходило это мероприятие, там уже было свыше 40 компаний, которые представляли своих антропоморфных роботов тех же самых. То есть развитие как раз по промышленной робототехнике позволило сформировать компонентную базу, позволило сформировать научные подходы, привлечь туда молодых людей, которые стали создавать свои стартапы, и кто-то стал не промышленных роботов делать, а стал делать антропоморфных, стал делать роботов-доставщиков. И у них сейчас запустилась программа, по-моему, с прошлого года, называется «Робот плюс». «Робот плюс» — это как раз создание так называемых умных роботов. Ну и в России должна была появиться такая программа, мы достаточно долго к ней подходили, с этого года в рамках национального проекта по развитию средств производства запустился федеральный проект, он называется «Развитие промышленной робототехники и автоматизации производства». Это уже хорошо и очень круто.
Ну раз уж упомянули, как раз на днях вышло решение о том, чтобы в текущем году на треть эту программу сократить. Меня, честно говоря, удивило даже не то, что на треть сократить, а вообще ее размер на 2025 год — 5,6 млрд рублей. При сорокатриллионном российском бюджете государственная программа поддержки развития роботов составляет 5,6 млрд рублей, и то их надо сократить. Хотя тема уже попала в абсолютные приоритеты, об этом говорил президент, поставлена задача подняться с 43-го места на 25-е. И там сколько надо?
Евгений Дудоров: 145 роботов на 10 тысяч занятых в производстве.
Примерно в восемь раз за пять лет. Вы считаете это реалистично?
Евгений Дудоров: Это реалистично. Сперва по поводу сокращения: мы все прекрасно понимаем, что там не только робототехника была подрезана, а в целом федеральный бюджет как таковой. Смотрите, это же для старта в этом году, а на следующий год сумма гораздо больше, на 2026-2027 года — еще больше. То есть здесь нужно что учитывать? Просто так быстро войти в этот рынок и взять какие-то субсидии на проект, на развитие тоже не получится, потому что сейчас механизм запускается. В рамках федерального проекта есть целый ряд мер поддержки, связанных с формированием потребительского спроса, то есть стимулирование покупки роботов, до 50% скидка на приобретение российских роботов. Там есть мероприятие, связанное с льготным лизингом, кредитом, мероприятия субсидирования на разработку и тому подобное. И здесь нужно что понимать? Что на текущий момент мы решаем, по сути, задачи запуска предприятий, запуска производств, компонентной базы, запуска предприятий по созданию этих роботов. Запуска так называемых ЦРР — это центры развития промышленной робототехники в регионах, чтобы стимулировать создание ячеек типовых, которые могут применяться в автомобильной промышленности, в машиностроении, к станкам. Потом создание типовых ячеек для пищевой промышленности и тому подобное. И здесь-то программы не подрезаются, это все остается. Сейчас есть первый центр развития промышленной робототехники, который появился в прошлом году, — это центр при «Иннополисе». Был проведен в конце прошлого года конкурс на выбор спутника этого центра, и выиграла компания из Перми, теперь в Перми будет такой ЦРР. В ближайшие неделю-две должны объявить конкурс на создание еще четырех ЦРР, то есть они будут в регионах появляться. Это тоже мера поддержки, стимулирования развития. Там есть бюджет определенный, там есть правила, на что можно тратить и на какое оборудование, какие критерии и задачи и тому подобное. Даже если выделили бы 40 или 50 млрд рублей на этот год, а их бы не выбрал никто. Просто физически не могут выбрать по одной простой причине, потому что сейчас нет такого количества коллективов, сейчас все начинают только входить в эти меры поддержки, начинают тестировать.
Значит, у нас практически пять компаний, которые этим занимаются? Одна из них — «Андроидная техника».
Евгений Дудоров: Да-да. От пяти до десяти компаний условно. Но большое производство, если по промышленным роботам — это компания «Русские роботы» в Челябинске, которые были запущены два года назад и сейчас фактически встают на ноги и начинают производить. То есть это пока самое большое производство роботов. Дальше есть компания «Эйдос Робототехника» в Казани. Есть в Перми компания «Роботех» и еще пара стартапов.
Есть еще «Аквариус».
Евгений Дудоров: «Аквариус» не производит манипуляторы непосредственно. Но здесь я просто перечислил те, которые делают непосредственно самих роботов. Но в периметре компаний, которые занимаются робототехникой или какими-то элементами робототехники, гораздо больше, то есть это уже сотни компаний. И как раз здесь смысл моей работы как председателя правления консорциума, ну или консорциума целиком в том, чтобы мы могли помочь этим компаниям выходить на рынок, помочь сделать этих роботов и сделать так, чтобы этих роботов покупали российские компании, российские предприятия для своих производств. Потому что у нас же есть еще такой внутренний барьер, чтобы выбрать российский продукт или европейский.
Европейский продукт сейчас выбрать вообще сложно. Знаете, вы подошли к вопросу, к которому я мысленно готовился: а почему мы сейчас говорим, что обязательно нужно российские роботы? Вот китайские роботы нам доступны, они не то что не хуже, они впереди всех. Была шанхайская выставка, где роботы чего только ни делали, даже соревновались в беге. Все, забудьте про Америку, про Германию, про Швейцарию. Китай нам доступен. Там масштаб, там будет дешевле.
Евгений Дудоров: И да, и нет. Согласен относительно масштаба, и да, это будет дешевле. Но зачем нам это необходимо? Нам нужна независимость в технологическом формате. Вот мы подсели на европейские продукты — автомобили, энергетика, медицина, — а что после 2022 года? И мы оказались в ситуации — что дальше-то потреблять?
Остался Китай.
Евгений Дудоров: Хорошо, Китай сейчас введет барьеры, мы уже знаем по тем же беспилотным летательным аппаратам, что при определенной массе уже введены барьеры. А как мы будем дальше развиваться? Сейчас введут барьеры, допустим, по редкоземельным металлам, а что мы дальше будем делать? Мы свои технологии не сможем развивать. Здесь вопрос ключевой, что мы должны создавать свои технологии независимые и можем их создавать, у нас есть и люди, и умы для этого. И средств нужно гораздо меньше на для создания этих решений. Однако у нас очень сложно с продажами, и сложно обосновать и показать, почему именно наши решения должны приобретаться. Потому что мы за это время, даже не за 20, не за 30 лет, а гораздо больше, наверное, сформировали такой подход, что все, что наше, оно какое-то, наверное, недоработанное, недоделанное, иностранные продукты лучше. Вот вы говорите Китай: Китай на текущий момент не создал здесь ни одного представительства своей компании, сколько бы роботов они ни поставляли. Второй момент: нет нормального сервиса, это нужно звонить китайцам, с ними разговаривать на ломаном русском, английском, китайском, каким-то образом получать информацию. Третий момент — до 20-25% решений, которые покупаются в Китае, через год-полтора выходят из строя, то есть качество хромает. Потому что там наряду с тем, что пошел бум робототехники, появилось и очень много компаний, которые некачественные решения делают. При этом многие из них просто не заморачиваются в плане точности: мы привыкли, чтобы была высокая прочность, точность позиционирования. А у них гораздо проще, они говорят: зачем, нам на металлургическом производстве точность, там до миллиметра достаточно, больше не надо. Повторяемость два миллиметра, тоже пойдет. И они эти же решения продают нам, наши предприятия покупают, а потом плюются. То есть нам нужно здесь эту парадигму как таковую менять. При этом с точки зрения дешевле или дороже уже есть масса примеров наших российских компаний, которые производят роботов, и они, как и китайские, по той же цене. К сожалению, пока в этих роботах компоненты китайские.
Начинка китайская.
Евгений Дудоров: Да, начинка преимущественно китайская. Но и они начинают на эту начинку поднимать цены, и мы видим, что здесь как раз мы в это конкурентное поле можем вполне себе войти, потому что мы сами производим те же двигатели, датчики. Да, где-то по редукторам не дотягиваем, потому что просто не выстроен рынок и нет оборудования, которое можно было бы использовать. Но развивается радиоэлектронная промышленность, пусть где-то, как-то со скрипом, но мы вместе сейчас создаем за счет робототехники вытягивающие технологии для нашей радиоэлектронной промышленности.
Сейчас все смотрят на танцующего, бегающего, прыгающего робота — то есть антропоморфного. Если говорить о промышленных роботах, то, наверное, большая часть не выглядит.
Евгений Дудоров: Абсолютно верно.
Они автоматизируют рабочие процессы, вовсе не превращаясь в человекоподобное существо, дешевле стоят. Это роботы узкого назначения, но тем не менее достаточные для того, чтобы основные промышленные вопросы решать. Можете как-то рассказать наши решения, готовы ли мы строить вот такие роботизированные промышленные линии?
Евгений Дудоров: Мы готовы строить роботизированные промышленные линии. Почему сейчас Минпромторг активно подключился? Потому что видит, что есть компании, есть команды, есть решения, но нет масштаба этих решений, к сожалению. И вот для этого масштаба сейчас меры поддержки как раз и созданы. Мы можем строить большие линии, строить заводы уже с нуля, но сам по себе фактор временного ожидания гораздо выше по российской робототехнике, нежели по тем же китайским роботам. То есть можно «китайца» привезти за полтора-два месяца, а чтобы российский робот получить, его сейчас под заказ необходимо делать, а это три-четыре, в некоторых случаях даже побольше месяцев. И необходимо сделать что? Чтобы появились робототехнические решения под склад. Если мы говорим про маркетплейсы, то те же компании, которые занимаются продажей большого количества различных товаров через маркетплейсы, имеют собственные компании для внедрения или даже для разработки робототехники. Есть команды по 200-300 человек, которые занимаются именно автоматизацией складских пространств в логистических центрах. Но они в основном решают собственные задачи и не продают решения на рынок.
Давайте теперь о консорциуме поговорим. Мы вначале вспомнили про андроидную технику, которую вы представляли, а сейчас консорциум. Какие главные приоритеты будут? Где самые перспективные ниши?
Евгений Дудоров: Первая ключевая перспективная ниша — это машиностроение, то есть куда необходимо развиваться и куда наши взгляды устремлены. И если мы посмотрим на национальный проект, там четыре федеральных проекта, но один федеральный проект — это развитие станково-инструментальной промышленности, а второй — развитие промышленной робототехники. Они идут вместе, потому что для каждого произведенного в России или каждого везенного станка, по сути, необходим промышленный робот, чтобы он его мог обслуживать: это установка и снятие деталей, выполнение каких-то функций. Дальше, второе направление, которое я бы здесь выделил, — это пищевая промышленность, то есть все, что связано с производством продуктов питания: это молоко, мясо, печенье, различные кондитерские изделия.
Но производство давно автоматизировано, мы же видим картинки, как все само наливается, дальше едет, все это руками уже не делается. Разве нет?
Евгений Дудоров: Да, только особенно в зоне выдачи, упаковки и выгрузки до сих пор работают люди. И здесь все связано с СанПиН, плюс просто не хватает людей, и мы недавно встречались с Минсельхозом, обсуждали, каким образом нам стратегически настроить эту работу, чтобы наши роботизированные решения туда внедрялись. Третье направление, которое я бы выделил, — это направление металлургии и нефтянки. В металлургии, в частности, по целому ряду металлургических предприятий тоже не хватает людей. Очень сложно сейчас вообще на такие вредные производства найти людей: зарплаты стараются повысить, и все равно не идут, и там очень большой пласт роботизации. И еще одно направление, которое бы я отдельно выделил и с которым мы очень плотно работаем, — это железная дорога. Но там гораздо сложнее все это внедрять, потому что это сервисная среда, она не сильно структурирована. Если мы берем промышленный робот на предприятии, у него идет автомобиль, его необходимо сварить, и робот работает по конечным точкам, то есть он знает, в какую точку нужно приехать, приезжает и выполняет процесс сварки или оклейки. А здесь, когда перемещаются вагоны, допустим, необходимо делать расцепку, необходимо ориентироваться на эту цепочку — она может колебаться, по-разному быть установлена немножко, могут различные процессы влиять, солнце посветило, дождик пошел, снег, еще что-то. И вот эти все процессы гораздо сложнее, более наукоемкие, но при этом сам по себе объем внедрения и решения может быть одним из самых больших.
Хорошо, и под занавес давайте немножко помечтаем: вернемся к антропоморфным роботам, с которыми ваша деятельность очень связана. В прошлой нашей двухлетней давности беседе вы говорили, что пройдет еще 20-30 лет, пока антропоморфные роботы выйдут и начнут делать огромное количество работ, которые люди делают. Изменился ли прогноз? Может быть, это быстрее будет?
Евгений Дудоров: Я говорил, что 20-30 лет — это когда появится полное замещение, когда как мы с вами общаемся, так же будем общаться с роботами. Уже не будет этих границ, они просто уйдут, сотрутся. А само все внедрение будет раньше: мы два года назад говорили, что это 5-10 лет, и они будут уже внедряться и будут рядом с нами.
Мы их увидим на улице. Как коробочки, которые ездят по центру Москвы.
Евгений Дудоров: Конечно. То есть мы сейчас уже видим, что на разных выставках и мероприятиях стараются применять антропоморфных роботов
Этим все увлекаются. Это зримо. Это понятно, это красиво.
Евгений Дудоров: Конечно. Дальше в каких-то специфических направлениях, таких как космос или атомная промышленность, они тоже уже применяются. А следующий шаг, который делают сейчас и в Китае, и в Соединенных Штатах, — это выстраивают целые полигоны для обучения роботов. То есть полигоны, где реально работают по 400-500 роботов, и у них одна задача: например, робот выполняет процедуру складывания полотенец для гостиницы. То есть полотенце, которое лежит где-то в корзине постиранное, вот он его берет, раскладывает в определенной конфигурации и упаковывает. Дальше обучают роботов приносить кофе, подавать еду, укладывать продукты питания в холодильник, то, что было анонсировано с роботом Маска Optimus, и другие задачи. Все разработки идут в области применения алгоритмов искусственного интеллекта для того, чтобы робот мог «осознавать», если взять в кавычки, какую деятельность он выполняет.
Подстраивать свою программу под обстоятельства.
Евгений Дудоров: Конечно, под обстоятельства, чтобы в неструктурированной среде, которую человек создает под себя, робот себя чувствовал точно так же, как и мы с вами. Внедрение уже пошло, для нас уже это становится не какой-то дикостью, а через два года мы уже начнем это нормально воспринимать, но вот непосредственно замещение, любовь к роботам проявятся точно в перспективе 20 лет.
Я вам сейчас предложу три специальности, где люди работают руками: какую из них будет сложнее всего заменить роботу, если вообще возможно? Дворник, сантехник и парикмахер.
Евгений Дудоров: Сантехник.
Даже не парикмахер?
Евгений Дудоров: Даже не парикмахер. Уже делали робота, который выполнял процедуру подстригания. Ну то есть здесь-то смысл заключается в том, что не обязательно роботу работать с ножницами. Садишься в кресло, картинку выбираешь, и тебя робот обрабатывает, выполняя стрижку. А по сантехникам сложнее почему: проблема в том, что очень много стесненных условий. Залезть туда роботу, под раковину забраться.
Никакого искусственного интеллекта не хватит.
Евгений Дудоров: Не хватит. Поэтому пока надеяться на то, что будут роботы-сантехники, скорее всего, не приходится.
Ну, стало быть, понятно, куда идти учиться тем, кто сейчас нас слушает. Спасибо, надеюсь, что мы и дальше будем встречаться часто и что те очень амбициозные планки, которые у нас поставлены, будут выполняться, и к 2030 году действительно мы начнем входить в передовую часть мира по внедрению и производству.
Евгений Дудоров: Да, спасибо, что поддерживаете данную тематику. Мы уже не раз встречались, и я достаточно часто даю интервью как раз «Бизнес FM», чтобы само по себе понятие российской робототехники развивалось, чтобы молодые люди, когда выбирают профессию, учитывали, что это одно из наиболее, наверное, перспективных направлений. Технологии робототехники, технологии искусственного интеллекта будут менять мир, будут менять, в частности, наше российское государство, в первую очередь, Москву, потому что Москва стремится стать самой передовой в области робототехники. Поэтому спасибо, давайте дальше двигаться вместе.
Хорошо, спасибо вам. Евгений Дудоров, председатель правления Консорциума развития робототехники и Систем интеллектуального управления.
Комментарии
Мы вчера тоже с поцонами по пьянке в кабаке перетирали, бессмыслица такая же примерно, как у Юджина Дудорова. "Фёдор, Фёдор, где ты, Фёдор, да не стой ты, выходи" (с)
Пассаж про робота особенно порадовал про робота-парикмахера: сразу вспомнился старинный анекдот про автомат для бритья
"Комедия строгого режима"
Тысячи небольших стартапов по всей России сейчас занимаются разработкой различных роботов. В течение нескольких лет будет прорыв!
Ты кого тут пытаешься обмануть. Какие нафиг тысячи стартапов в робототехнике?
Я имею отношение как минимум к двум...
Имею основания полагать, что, как минимум, в двух, прорыв может означать прорыв канализации...
У вас там в ФРГ все в порядке?
Это к чему? Я о своей скромной персоне не заикался, но сделал предположение о той, которую за язык не тянули.
Кстати вариант для ИИ: картинка "Астрографа, разрабатывающего различных роботов, тянут за язык":)
На всякий случай - мои ученики победители всероссийский технической олимпиады как раз за создание робота, способного доставить 5 кг груза по любому адресу!
Так что поаккуратнее там в своем ФРГ! ;-)
Йумар ацинил! Учитывая, что их учитель, на АШ, кроме упоротости, особо ничем не отличился, мне рано перирисовать на табличке название улицы и номер дома:)
Федор это не робот, это манипулятор на проводах от которого отказались МЧС и чтобы оправдать вложенные деньги его прокатили на МКС, потратив ещё бОльшие деньги.
Теледроид имеет внешние мозги размером с два системных блока, которые надо охлаждать жидкостью, причем функционал у него такой, что справилось бы и Ардуино. Бутафорский распил, он ещё не родившись безнадежно отстал.
Когда ты сам внутри себя распилил, все вокруг тоже кажется распилом
https://www.ixbt.com/news/2024/07/11/fjodora-zamenila-marfa-kosmonavty-oprobovali-upravlenie-chelovekopodobnym-robotom-kotoryj-smozhet-rabotat-na-lune.html
Прекрасно понимаю ваши чувства и не меньше вас хочу наших успехов в робототехнике. Но я ходил по этому залу что на фотках по ссылке, видел как Марфа катается по нему, разговаривал с этими людьми и по моему мнению его нельзя на Луну. И пожалуйста не переходите на личности.
Это не переход, а психологическая модель мышления.
Как примитивный пример - все же вокруг воруют, поэтому и....
Не надо делать искаженный психоанализ моих слов. Теледроид юридически конечно чист, не считая сорванных сроков, но по факту это дорогая никому не нужная поделка прошлого поколения. Мне жаль вас разочаровывать, но я в курсе подробностей.
Робот "Фёдор". Революция, которую мы не заметили
28 дек 2019
Официальное название проекта — FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research), хотя бытует мнение, что имя роботу было дано Дмитрием Рогозным в честь своего внука Федора.
Проект реализован НПО «Андроидная техника», которая имеет за плечами опыт подобных разработок и обошелся бюджету в 300 млн. рублей, хотя это только предварительная сумма и поскольку проект далек от завершения- стоимость будет только расти.
300 миллионов- деньги не маленькие и давайте разберемся, что же такое Фёдор, нужен ли России такое устройство и поглядим на его аналоги из других стран.
Сейчас Фёдора сложно назвать полноценным роботом, скорее это антропоморфная система, способная к более-менее эффективной работе только с помощью оператора.
Проработка проекта началась с 2014 года, изначально к роботу проявило интерес МЧС, им требовалась машина, которая сможет эффективно помогать спасателям при разборе завалов и даже самостоятельно спасать из под них людей. Создание робота началось не на пустом месте, по сути это более глубокая проработка проекта SAR-400, над которым уже ранее работала компания.
Из каких деталей произведен робот остается только догадываться. Сами разработчики говорят, что 50% компонентов произведено в России, 90% электроники поставили компании «Абрис-Технолоджи» и Silicium, а основой операционной системы стала- Linux. Вес робота составляет 160 кг, Рост-180 см, время автономной работы- 1 час. Время на подзарядку из розетки не сообщается.
Сейчас, в общественном сознании россиян утвердилась картина о том, что Федор- устройство скорее бесполезное, а по своим полезным свойствам больше напоминает японских собачек Aibo, которые в этом году отметили 25 летний юбилей.
Это не совсем так. Разработка роботизированных систем, способных ходить, бегать и взаимодействовать с предметами, как это делает человек, штука сложная. Бесспорный лидер в создании робототехники Boston Dynamics, ведет свою работу по созданию роботизированных систем с 1999 года, и сегодня добилась выдающихся результатов, но потратила на это целых 25 лет.
Подробное описание того, того, что умеют их машины займет не один час, поэтому лучше посмотрите видео.
По сравнению с их машинами, Федор выглядит Австралопитеком на фоне Кроманьонца, однако и он не наделен полезными навыками.
У отечественного робота хорошая моторика рук. Она точна, вплоть до того, что робот способен накладывать шины на переломы и делать уколы больным. По заверениям разработчиков, электронно-механическая база Федора не уступает таковой у человекоподобного робота Atlas, разработки Boston Dynamicks, хотя над созданием западного образца работают лучшие программисты мира и целая команда из 7000 программистов по всему миру, а отечественной разработкой занимается лишь небольшое отделение внутри компании.
В 2019 году Федор отметился даже полетом к МКС, правда полет состоялся скорее для популяризации идей робототехники, чем был отработкой реальных навыков. Однако, некоторые выводы все же были сделаны. Например, роботам в космосе оказались не нужны ноги (кто бы думал?).
Если концепция подобных устройств заработает на полную мощность, это произведет небольшую революцию в космонавтике. Судите сами. Космонавтам больше не потребуется выходить в открытый космос, достаточно было бы послать робота и управлять его действиями с борта космического аппарата.
Кроме того, согласно данным статистики, вероятность заболевания, требующего неотложного оперативного вмешательства составляет примерно 7% в год. Аппендицит, камень в почке, да и многое другое может стать неприятным сюрпризом даже для космонавта. Сейчас на МКС для этого держат запасной корабль "Союз", но при полете к естественному спутнику Земли или в дальний космос такой трюк не прокатит и тут робот под управлением опытного хирурга с Земли может спасать жизни.
Серьезный конкурент из boston dynamics
Однозначно у отечественного робота есть перспективы. Можно ли назвать проект провалом или успехом? Ни то, ни другое. Для отечественной науки, разработка рабочей машины на отечественных комплектующих станет революцией, но, чтобы робот начал приносить первую пользу, его создателям предстоит хорошо поработать и даже с учетом этого на это уйдет не менее 5-7 лет, после чего можно будет подводить первые итоги.
От себя пожелаем только успеха разработчикам, пусть у них все получится, нам нужны новые поводы для гордости.
Где сейчас робот FEDOR и за что его так хвалили
3 мар 2023
Как продвигается работа над «Федором» сейчас, и чем он отличался от других человекоподобных роботов — разберемся вместе с Евгением Дудоровым, исполнительным директором «Андроидной техники», разработавшей «Федора», и автором медиа-портала PRORobotov Александром Байкиным.
Робот Федор научился стрелять из пистолета / Источник: YouTube-канал Российские инновации
Была ли польза от «Федора»?
Главная проблема человекоподобных роботов в том, что от них пока что мало практической пользы. Большинство ныне известных разработок едва ли способны выполнить какие-то действительно прикладные действия, заменяя труд человека. Не так сложно создать машину, способную ходить, бегать или делать сальто, но применить эти способности на практике — задача совсем другого уровня.
Преимущество робота Федора над остальными антропоморфными созданиями из мира робототехники в том, что его можно реально использовать. По крайней мере, на этом строилась его масштабная пиар-кампания. Например, есть кадры, как Федор умело пользуется отвёрткой и электрической дрелью. То есть компания «Андроидная техника» пытается сделать акцент именно на практическом применении. Сейчас на рынке побеждает тот, кто способен сделать робота действительно полезным — сначала в узкоспециализированной среде, а уже потом в широкой. «Федор» с самого начала создавался как помощник на МКС, и в первую очередь должен был выполнять ремонт и обслуживание орбитальной станции.
Фото: Роскосмос
Амбиции «Федора» были и правда космическими. Но бюджеты ограничены, особенно если сравнивать проект с конкурентами из Boston Dynamics, которые вкладывают в разработки порядка $150 млн ежегодно.
«Тем не менее, из “Федора” вышел вполне достойный экземпляр. Ребята молодцы, что при ограниченных финансах сделали такого робота и испытали его в космосе. Да, не все шло гладко, не всегда он работал должным образом, но все необходимые испытания, в конце концов, были успешно проведены», — заявляет Евгений Дудоров.
Байкин дополняет его: «Российская разработка действительно очень полезна для отрасли космонавтики. Надеюсь, создатели “Фёдора” в будущем получат финансирование на дальнейшее развитие технологии для проведения лунных миссий и других космических операций. Это поможет разгрузить космонавтов и повысит их уровень безопасности во время работ вне станции».
Были ли у «Федора» конкуренты?
«В настоящий момент в России не существует достойных внимания разработок антропоморфных роботов за исключением “Фёдора” — заявляет Александр Байкин из PRORobotov.
Тем не менее, прямых конкурентов этой разработки достаточно много на Западе. Лидером в создании таких технологий сейчас, безусловно, являются США. Достаточно вспомнить антропоморфных роботов от Boston Dynamics — бренд практически стал синонимом современной прорывной робототехники.
Фото: AP Photo
Существующих антропоморфных роботов можно разделить на три глобальные категории в соответствии с их функциями.
Первые — это роботы-промоутеры, например, как Promobot (одноименный бренд из России), робот Ameca (британская Engineered Arts) и робот Sophia (детище американской Hanson Robotics). Они могут заменять экскурсоводов, людей на ресепшен, презентаторов. Другими словами — обслуживающий персонал, но вполне земной, в отличие от «Федора».
Вторая категория — антропоморфные роботы, которые выполняют те или иные операции на производстве. Это, например, робот Атлас от Boston Dynamics. В клипе с участием этого робота Атлас подает инструменты человеку и, по сценарию, помогает ему на стройке.
Илон Маск вот уже два года разрабатывает своих антропоморфных роботов под названием Олимпус. Они способны работать в автономном режиме, но пока что еще очень далеки от идеала — им не хватает функциональности.
Кстати, зачастую антропоморфных роботов создают и зарубежные автомобильные компании, такие, как Honda со своим ASIMO или Hyundai с роботом HRP. Они активно вкладываются в развитие антропоморфной робототехники, потому что уже обладают для этого всеми необходимыми ресурсами: заводами, сервисными центрами, официальными дилерами. Более того, в связи с постепенным снижением популярности автомобильной продукции, эти компании надеются на прибыль от нового и успешного направления в бизнесе.
Третий тип антропоморфных роботов — аватары, то есть копирующие роботы, обладающие возможностью не только получать информацию посредством различных сенсоров, но и двигаться под контролем оператора, а также использовать манипуляторы и другие монтируемые устройства. Кстати, наш «Федор» тоже относится к этой сфере. Достаточно вспомнить, как он ездил на квадроцикле, стрелял с двух рук, отжимался… Шутки в сторону, он все это (немного) умел.
Подобные чудеса техники есть в Японии. Там в сетевом магазине FamilyMart запустили роботов-помощников от компании Telexistence под названием Model-T. Они умеют расставлять товары по полкам, а также собирать те предметы, которые упали на пол. И их уже активно используют ретейлеры.
Наследие «Федора»
В рамках проекта «Спасатель», в ходе которого и разрабатывался робот «Федор», появилось немало полезных технологий, некоторые из которых уже реально применяются. Так, были созданы технологии копирующего управления, технического зрения, прямохождения, координации. Кроме того, в рамках проекта российские инженеры разработали целый ряд аппаратных устройств: силомоментный датчик и специальный отечественный электродвигатель. Последний сейчас используют для подводных манипуляторов, космических спутников и наземных технических устройств, работающих при высоком радиоактивном изучении.
Робот Федор / Источник: YouTube-канал Российские инновации
Но где сам «Федор»?
Робот сейчас находится в центре подготовки космонавтов им. Ю. А. Гагарина. Там проводится большой комплекс практических занятий на «Универсальном компьютерном стенде» (УКС РТС) с группами кандидатов в космонавты.
Новое место работы «Федора» / Фото: Центр подготовки космонавтов им Ю. А. Гагарина
В УКС покорителей космоса обучают на операторов МКС и лаборантов. «Федор» используется в отработке ситуаций на борту. Совсем недавно совместное с ним обучение проходила Анна Кикина, действующий космонавт МКС.
Что в итоге?
«Федор» жив и находится в полном здравии. Конечно, его время прошло. Ему было нечего дать мировой робототехнике, зато он стал прорывом для российской. Его технологии активно используются в космической отрасли и двигают нашу многострадальную науку вперед.
Евгений Дудоров (компания «Андроидная техника»)
Александр Байкин (медиа-портал «PRORobotov»)
Дудуров гениальный рассказчик :)
Стрелять из пистолета (нажимать курок) может любой электромагнит на проводах.
Приехать на Квадроцикле и ещё попадать надо
Вы настаиваете, что все это не имело никакого практического выхлопа?
В силу своих служебных обязанностей я не могу сказать насколько я сильно посвящен в тему. Команда Андроидной техники это хорошие ребята, но мозги наших роботов это на сегодня самое слабое звено и это не их вина. Работают с тем что доступно. Пожелаем им найти выход из этой ситуации и сделать прорыв. Смущает только что они не видят или не хотят признаться а бьются об стену.
Будем сдержанно оптимистичны
Кажется мне, что заголовок статьи не соответствует ее содержанию. А на вопрос в заголовке: "как России с ее 43-м местом в рейтинге роботизации догнать Китай и Илона Маска" можно ответить одним словом - никак.
Ну да, всё просто! Пошёл и купил, учитывая, что нам даже ср*нный опель не продали
Увы. Китайцам позволялось в своё время покупать на Западе в области технологий почти всё. Нам с середины прошлого века не продавали и не продадут ничего. В том числе и Китай. Поэтому для нас единственный вариант - разработка собственных технологий. Ну или прогрессирующая технологическая отсталость и зависимость.
Нет никакого китайского чуда, держатели мирового общака целенаправленно делают из Китая центр силы. Это и деньги и зелёный свет технологиям.
Роботы должны же убивать "кожанных мешков" это классика и одновременно огромный рынок сбыта). Пусть обучаются "танцам" с ПКМ )). ...групповым "танцам" не меньше взвода))).
Ой не о том он думает... Лето же на дворе. Ну какие роботы в нашем
инвестиционномклимате?А это тут причем
Денег в стране дофига. Но осваиваются они в других местах и другими людьми.
Собянину сообщите, вдруг ему стыдно станет
Думаете, он без высочайшего согласования окрестности Кремля украшает?
Нет, конечно каждый раз Путину звонит, прежде чем....
Думаете, что Путин про пальмы не в курсе, конечно?
Конечно в курсе.
Как только с утра встал - сразу к окну шасть.
Стоят пальмы?
Стоят
Красота то какая. Вот щас президенту ЦАР наберу, похвастаюсь
Да и даже если в курсе у Москвы - самое мощное лобби в стране потому что вся бюрократия в ней живёт, она - витрина страны и проч и проч
Казань смотрит на вас...
Грозный смотрит на вас....
Сочи, Владивосток и тд, но ни один из остальных городов не приблизился к московским расходам - ежегодные расходы бюджета Москвы раз в 15-20 больше суммы всех многолетних затрат на сочинскую олимпиаду.
Столица, что вы хотите.
Затраты на олимпиаду надо сравнивать с бюджетом в те же годы. За 12 лет цены очень выросли
Но татарское лобби сейчас очень сильное в ВПР
Т.е. за предыдущие 10 лет из прототипа Дудоров не смог сделать образец, который можно было модифицировать и масштабировать для практического применения, но утверждает, что за следующие 5 лет Россия увеличит выпуск роботов в 8 раз.
Почему Россия отстаёт по внедрению роботов? Потому что 25 лет завозила биороботов из СА.
И зачем было текст читать?
Он не прочел до конца.
Перспективный чат детектед! Сим повелеваю - внести запись в реестр самых обсуждаемых за последние 4 часа.
Китайская компания Midea Electric (крупный производитель бытовой техники) стала владельцем полного пакета акций немецкого производителя промышленных роботов KUKA.
У компании сейчас две площадки по производству промышленных роботов — одна сохраняется в Германии, вторая открыта в Китае.
Площадку в Германии можно было бы и закрыть, т.к. производить роботов в Китае дешевле, но так, во-первых, ближе к многим европейским клиентам, которые продолжают покупать роботов Kuka. Кроме того, здесь сосредоточена значимая часть разработки роботов, для китайской компании очень важно иметь доступ к европейскому образованию и технологиям.
Китайцам Куку и Вольву продали, а РФ Опиль не продали.
Китайские Федоры:
https://vk.com/wall-216232865_9220
Новый завод Changan в китайском Чунцине был построен в рекордные для индустрии сроки – всего за 352 дня. Это первое в Китае предприятие, на котором каждый этап производственного процесса оцифровывается, отправляется с помощью сети передачи данных 5G в облако данных и анализируется искусственным интеллектом для дальнейшей оптимизации.
Строительство завода обошлось Чангану в кругленькую сумму – 14 миллиардов юаней или примерно 156 миллиардов рублей. Предприятие занимает 770 000 квадратных метров и может выпускать до 280 000 автомобилей в год. Сейчас на фабрике собирают пикап-трансформер Changan E07, а также кроссоверы Avatr 07 и Deepal S05. Для повышения энергоэффективности производства 260 000 квадратных метров крыши накрыто солнечными батареями, которые могут вырабатывать до 36 мегаватт – это примерно 19% затрат завода на электроэнергию.
Не менее важно, что в стенах Changan Smart Factory выполняются не только штамповка деталей, сварка кузовов, окраска и сборка машин – здесь производят и тяговые батареи. Китайцы отмечают, что объединение всех процессов под одной крышей увеличило производственную эффективность завода на 20%, и это весомый козырь в ценовых войнах с конкурентами. Впрочем, обо всём по порядку.
Сварка и клёпкаСварочный цех площадью 43 000 квадратных метров оснащён 185 сварочными постами и 471 роботом. Это оборудование обеспечивает 95% автоматизации процесса – не только сварки, но и, скажем, герметизации сварочных швов. За качеством нанесения герметика следят специальные камеры с ИИ. Нейросеть обучена определять ширину, толщину и непрерывность нанесения клеевого слоя, не прерывая при этом производственного процесса. Боковины кузова изготавливаются по технологии горячей штамповки цельной детали, что повышает их прочность. Затем прошедшие проверку боковины уезжают на второй этаж, где монтируются с нижней частью кузова. Эта зона включает основную и дополнительную сварочные линии, на которых работают 26 сотрудников и 116 роботов. Причём линии позволяют гибко менять конфигурацию оборудования, что дает возможность выпускать разные модели автомобилей. Рабочая станция MB-09 оснащена шестью устройствами для сверления и заклёпочного соединения методом гидроформирования. Станция MB-10 использует самоклепание – пробивание и заклёпывание за один цикл. Этот процесс не требует предварительного пробивания, что экономит время и избавляет от образования отходов и разбрызгивания искр. За стеклянным ограждением поблизости находится шлифовальный цех, где выполняется сварка в среде защитного газа CO2 и автоматическая уборка пыли роботами.
Шасси собирается на самой быстрой в Китае интегрированной сварочной линии, сочетающей штамповку и сварку стали и алюминия. Пол пассажирского отсека сделан из цельнолитых алюминиевых деталей, и это позволило снизить массу кузова и заодно повысить энергопоглощение на 54% по сравнению с обычным стальным кузовом. Контроль качества проверяет кузова на наличие вмятин и царапин, брызг и заусенцев сварки, излишков клея и деформации отверстий. Ну а после проверки готовый кузов уезжает в покрасочный цех. Батареи и лазерыЦех по производству аккумуляторных батарей площадью 39 000 квадратных метров является самым крупным и современным среди конкурентов. Он состоит из зон предварительной и окончательной сборки батарей, в которых выполняется 57 технологических операций. Автоматизация здесь достигается благодаря использованию 85 промышленных роботов, 120 тележек с автопилотом и 235 единиц оборудования. Годовая мощность цеха – 280 000 батарей. Их действительно нужно много, ведь сейчас что ни новинка, то гибрид или «электричка».
Тяговые батареи разработаны Чанганом совместно с крупнейшим производителем аккумуляторов для электрокаров – компанией CATL. Срок службы батарей без деградации заявлен в 600 000 км или 5000 зарядных циклов. Аккумуляторы выдерживают температуру в 200 градусов, а толщина батареи сократилась на 11,9 мм, что позволило немного опустить уровень пола в салоне машины. С 30% до 80% такие элементы могут заряжаться всего за 15 минут.В цеху работает 100 человек, 22 из которых – инженеры. Зона предварительной сборки батарей полностью автоматизирована: отдельные элементы в модули литий-железо-фосфатных и литий-никель-кобальт-алюминиевых батарей здесь собирают роботы. Для контроля сборки на производственной линии установлена система камер Hikvision, а за равномерное нанесение и смешивание клея отвечает современная система дозирования в тандеме с роботами Kawasaki. Четыре роботизированные станции с лазерными системами диагностики обеспечивают мониторинг процесса сварки в реальном времени и точное позиционирование. Датчики расстояния на сварочных роботах гарантируют равномерность сварки на всех участках, повышая качество соединения. После предварительной сборки на батарею монтируют систему управления и жгуты проводов, после чего выполняется тестирование батарейного блока. Роботы с интегрированной системой позиционирования обеспечивают полностью автоматическую сборку батарей, а изолирующие рукава снижают риск короткого замыкания и повышают безопасность производства. Все готовые батарейные блоки в автоматическом режиме уезжают на склад по стальной платформе, а оттуда по мере необходимости они перемещаются в цех окончательной сборки по внешнему коридору.
Сборка и роботыЦех конечной сборки площадью 140 000 квадратных метров включает в себя производственную линию, распределительный центр и многофункциональную зону. В цеху расположена одна главная и семь вспомогательных линий – это более чем 700 единиц оборудования, включая 42 интеллектуальных устройства и 430 автоматизированных транспортных средств. В цеху работает 543 сотрудника, в том числе – 21 инженер, средний возраст которых составляет всего 26 лет. На главной сборочной линии трудятся 183 сотрудника, что позволяет выпускать примерно один автомобиль в минуту. Для ускорения сборки применяется модель «склад внутри», то есть, все необходимые для изготовления машины комплектующие хранятся под одной крышей и оперативно перемещаются с помощью курсирующих по цеху роботов. Система управления MOM оптимизирует планирование производства и координирует весь процесс сборки, используя данные для управления операциями и обеспечивая электронное управление загрузкой, а также полную прозрачность производственной информации. На большом экране у конвейера отображается информация обо всех автомобилях в работе – с инструкциями и комплектацией. На финальной сборочной линии установлено 367 таких дисплеев, что позволило отказаться от бумажных инструкций и схем. На каждом сборочном участке есть планшет, дающий бригадирам возможность оперативно решать проблемы – вся информация хранится в цифровой базе, что позволяет компьютерной системе запускать профилактические мероприятия при накоплении однотипных сбоев и оперативно предлагать решения при возникновении неполадок. Сборочная линия интерьера состоит из 42 интеллектуальных модулей и отличается высокой гибкостью. Скорость производства регулируется изменением количества задействованных модулей, а для перехода на другие модели достаточно изменить конфигурацию транспортёров. На линии установлено 45 автоматических систем предотвращения ошибок, а покрытие территории завода связью стандарта 5G позволяет осуществлять мониторинг и управление сборкой автомобиля из любой точки. На станции установки программного обеспечения используется высокоскоростная оптоволоконная связь для загрузки софта в автомобиль. Система автоматически определяет номер детали, получая данные из центрального компьютера, и устанавливает нужное ПО, обеспечивая персонализацию настроек автомобиля. За полчаса, например, здесь можно загрузить и установить более десяти гигабайт данных.В цеху работает 430 роботизированных тележек с системой автоматического распознавания. Подмигивая зелёными огоньками, они самостоятельно развозят детали по территории завода. Их внедрение позволило сократить штат сотрудников на 89 человек. На автоматизированной станции сборки колёс 76 роботов при помощи машинного зрения определяют места для крепления колёс и передают данные манипуляторам. Автоматизация процесса сборки позволила сократить численность персонала на восемь человек за смену. С помощью оборудования регулируется высота захватов, что уменьшает физическую нагрузку на рабочих и обеспечивает совместимость с разными моделями. Синхронный конвейер на участке сборки позволяет рабочим перемещаться вместе с автомобилем, что повышает концентрацию и снижает количество ошибок при сборке. В цеху окончательной сборки работает 543 человека, объединённых в 44 бригады. Есть здесь и зона автоматического тестирования функций автомобиля, включая те, что невозможно проверить вручную – например, работу бортовой электросети.
Наконец, на территории цеха находится световой тоннель, который служит зоной статического осмотра. Яркость освещения в боксе достигает 3000 люменов, что соответствует солнечному свету при температуре 35°C на улице. При осмотре поверхности моделируются реальные сценарии использования, чтобы операторы проверяли качество окраски и сборки с точки зрения рядового клиента в автосалоне.