Российские дроны научились определять местоположение без GPS

Аватар пользователя fzr1000

Студенты НИТУ МИСИС разработали полетный контроллер «Стриж» для беспилотных летательных аппаратов самолетного и мультироторного типа. В отличие от большинства аналогов, устройство создано на отечественной элементной базе, что снижает зависимость от импортных компонентов и обеспечивает надежность в эксплуатации.

Одним из ключевых преимуществ контроллера стал модуль термостатирования, позволяющий точно определять местоположение даже при сбоях GPS. Кроме того, устройство отличается высокой отказоустойчивостью, увеличенной частотой процессора и возможностью подключения до 50 устройств. Встроенный модуль питания и амперметр упрощают интеграцию контроллера в системы беспилотников.

Большинство представленных на российском рынке полетных контроллеров собраны из импортных компонентов, что приводит к проблемам с поставками и ограниченной поддержкой. Разработчики «Стрижа» использовали отечественные микросхемы питания, разъемы и микроконтроллеры, что делает устройство более доступным и удобным для отечественных производителей.

-2

Проект уже заинтересовал 10 компаний, готовых заказать свыше 1000 контроллеров в год. По словам руководителя Клуба разработчиков радиоэлектроники НИТУ МИСИС Сергея Хейфеца, разработка проходит финальные испытания и готова к пилотному внедрению. В будущем «Стриж» можно будет применять не только в беспилотниках, но и в робототехнических системах.

«В НИТУ МИСИС активно развивается Клуб разработчиков радиоэлектроники. Мы проводим занятия для студентов, учим их создавать схемы и делать печатные платы, паять, программировать, собирать и пилотировать БПЛА. Также мы выполняем задачи кафедры, делаем совместные проекты с другими вузами» — Сергей Хейфец, студент кафедры полупровод­никовой электроники, руководитель Клуба разработчиков.

Разработка вошла в топ-10 международного фестиваля студенческого предпринимательства «Москва – точка старта», а ее автор получил грант в 100 тысяч рублей. В дальнейшем проект будет доработан с экспертами акселератора «Академия инноваторов», что поможет найти инвесторов и расширить производство.

Авторство: 
Копия чужих материалов
Комментарий автора: 

Статья старая

Комментарии

Аватар пользователя Ким Лит
Ким Лит(10 лет 5 месяцев)

Проект уже заинтересовал 10 компаний, готовых заказать свыше 1000 контроллеров в год.

Разработка вошла в топ-10 международного фестиваля студенческого предпринимательства «Москва – точка старта»

что поможет найти инвесторов 

В какой стране ждем начало производства?

Аватар пользователя fzr1000
fzr1000(4 года 8 месяцев)

На Луне 

Еще вопросы? 

Аватар пользователя Ким Лит
Ким Лит(10 лет 5 месяцев)

Неа, на Луне дозволяю.

Аватар пользователя zonder
zonder(8 лет 3 месяца)

Где по жэпээсу летают, вероятно. Наши-то, вроде должны больше на глонасс быть рассчитаны.

Аватар пользователя Midshipman
Midshipman(6 лет 10 месяцев)

модуль термостатирования, позволяющий точно определять местоположение даже при сбоях GPS

Что за модуль такой и как он связан с определением местоположения? smile37.gif

Аватар пользователя Александр Мичуринский

Журналист опять кого-то изнасиловал. Смысл в том, что термостатирование повышает точность определения местоположения.

Аватар пользователя alexsword
alexsword(14 лет 3 месяца)

Опечатка в заголовке.

Аватар пользователя Dmitry1917
Dmitry1917(3 года 2 месяца)

В статье написан бред.

Одним из ключевых преимуществ контроллера стал модуль термостатирования, позволяющий точно определять местоположение даже при сбоях GPS. Кроме того, устройство отличается высокой отказоустойчивостью, увеличенной частотой процессора и возможностью подключения до 50 устройств. Встроенный модуль питания и амперметр упрощают интеграцию контроллера в системы беспилотников.

Это просто набор умных слов....

Комментарий администрации:  
*** Особо эффективный ***
Аватар пользователя fzr1000
fzr1000(4 года 8 месяцев)

Нет 

Я не спец, но на одном форуме гиков нашёл,  фразу, что термостатирование платы в модуле GPS влияет на его точность. И обеспечить её непросто. Дальше лезть в дебри неохота.

http://forum.vhfdx.ru/eteo-teato/gpsdo-si5351/

Аватар пользователя Александр Мичуринский

Точность определяется стабильностью кварцевого генератора, а она зависит от температуры.

Аватар пользователя J1EXA
J1EXA(9 лет 1 месяц)

Как этот модуль

модуль термостатирования, позволяющий точно определять местоположение даже при сбоях GPS

позволяет точно определять что-то без GPS? 

при сбоях GPS, GPS нетути.

Аватар пользователя БК 0010
БК 0010(8 лет 3 месяца)

Никак.

В действительности всё опять оказалось не так, как на самом деле.

Аватар пользователя Vneroznikov
Vneroznikov(14 лет 1 месяц)

Ну, во-первых, не без GPS, а при сбоях GPS. Явно речь про инерциальную навигационную систему. Термостатирование что, улучшает точность встроенной ИНС ? Ну, может быть...

Аватар пользователя Александр Мичуринский

Да. Термостатирование повышает точность БИНС.

Первая попавшаяся статья да эту тему.

При хорошей БИНС GPS не нужен вообще. 

Аватар пользователя Пух
Пух(4 года 5 месяцев)

При хорошей БИНС GPS не нужен вообще. 

Спорно. Особенно если аппарат предназначен для разведки.

Однако коррекцию ИНС можно производить не только при помощи данных глобального позиционирования.

Аватар пользователя Александр Мичуринский

Да. Кейсы могут быть разные. Это штука типа Калибра может лететь на несколько  сот километров чисто по БИНСу, без каких-либо спутников, с  достаточной точностью, чтобы окончательно сориентироваться потом по местности.

Аватар пользователя Swinston
Swinston(9 лет 9 месяцев)

Хорошая БИНС, обеспечивающая требуемую точность за время полета, в малогабаритный БПЛА не помещается.

А БИНС, которая помещается, требует периодической коррекции. Проще всего для коррекции использовать КНС.

Аватар пользователя fest
fest(8 лет 8 часов)

мда, моя курсовая на 3 курсе: расчет + рабочая модель. 

Аватар пользователя е2е4
е2е4(1 год 1 месяц)

Вечный студент на фото. Староват для школяра.

Комментарий администрации:  
*** отключен (дешевой пропаганды шматок) ***
Аватар пользователя fzr1000
fzr1000(4 года 8 месяцев)

Побрить и всё 

Аватар пользователя просто пользователь

Скорее руководитель

Аватар пользователя Lokki
Lokki(10 лет 10 месяцев)

Подогреватель, к которому можно подключить до 10 устройств.

Бедная мертвая стюардесса...