В РФ впервые испытали технологию управления беспилотником через спутник

Аватар пользователя MrK

Москва. 17 июля. INTERFAX.RU - "Спутниковая система "Гонец" (входит в "Роскосмос") и компания "Геоскан" испытали на Сахалине технологию управления беспилотником через спутник, сообщили в госкорпорации в среду; в сообщении отмечается, что подобные испытания прошли в РФ впервые.

"С 13 по 16 июля 2024 года выполнялись наземные тесты и полеты на аэродроме "Пушистый", в ходе которых оценивалась возможность установки связи, передачи данных телеметрии с борта (дрона - ИФ) "Геоскан 201" на космический аппарат "Гонец-М" и отправки команд с наземной станции управления "Геоскана" на беспилотное воздушное судно через спутник", - заявили в "Роскосмосе".

"Всего было выполнено шесть полетов, получено 218 информационных сообщений с телеметрией беспилотника на FTP-сервере системы "Гонец" и переданы три информационных сообщения с командами управления в полете по обратной связи", - сказали в госкорпорации.

Отмечается, что в рамках эксперимента были успешно переданы сведения о местоположении, телеметрические данные беспилотника в центр обработки данных спутниковой системы "Гонец", а также отправлена команда через спутник о принудительном возвращении дрона на место запуска.

Авторство: 
Копия чужих материалов

Комментарии

Аватар пользователя Anter1999
Anter1999(7 лет 1 месяц)

В РФ впервые испытали технологию управления беспилотником через спутник

Отлично!

Повторили (весьма частично), что делал СССР с беспилотником на Луне в 20 веке. 

Аватар пользователя Victor Hugo
Victor Hugo(11 месяцев 3 недели)

На Луне атмосферы нет. Но хохлы масковы спутники для своих дронов давно используют.

Аватар пользователя mmxx
mmxx(7 лет 9 месяцев)

Чужое использовать легко и приятно. Пока дают. Наши Полкаши всегда надеются летучий корабль купить, ведь со строительством столько возни...

Аватар пользователя PaladinUSSR
PaladinUSSR(8 лет 4 месяца)

Скайнет всё более реален.

Аватар пользователя Игорь_
Игорь_(2 года 7 месяцев)

Гогц может только смс передавать. Много не науправляеш. Можно активировать только заложенные команды и то с задержкой. Спутников мало и надо ждать пока пролетит.

Аватар пользователя Victor Hugo
Victor Hugo(11 месяцев 3 недели)

аэродром "Пушистый" - это же просто Скайшип какой-то! Хотя, тот скорее блохастый.

Аватар пользователя Pogran1970
Pogran1970(8 лет 1 месяц)

И когда мы увидим стаи бомбардировочных  высотных беспилотников со спутниковой связью над куевом?

Аватар пользователя Sergio128
Sergio128(6 лет 2 месяца)

Ужасное отставание. Отослать несколько смсок... Нужно видео получать и управлять в реальном времени (пускай даже пинг тут не ахти будет), цели лазером подсвечивать, а не 200 соощений телеметрии((

Аватар пользователя Alexish
Alexish(10 лет 4 недели)

Всё от целей и задач зависит. Гонец специфичная система.

При этом связь со спутниками в реалтайме и с видео поддерживается.

Аватар пользователя Осса
Осса(9 лет 3 месяца)

А если спутник повредится каким - нибудь космическим мусором? Или кто- то выведет его из строя...Всё находящееся в небе рухнет?

Пусть лучше люди контролируют воздушное пространство- это надёжней.

Хотя, понимаю, что описанная идея принесет кому-то очень большие деньги.

Вообще, то что связано с инетом- очень выгодно владельцам интернет структур, но не всегда выгодно людям.

Н-р: раньше подсобник размещал объявление о работе в строительстве. Сейчас его заявление попадает конторе, которая продает его труд с наценкой.

Н- р: подсобник- ЗП 3тыс.₽ в день, из них 500₽ уходит конторе- посреднику, а 2,5 тыс.₽ самому работнику.

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

Извините, конечно, но вы пишите сплошные глупости.

Спутники резервируют друг друга. Уронить сразу всю спутниковую группировку очень сложно.

Ваши страдания про надписи на заборе даже комментировать не буду.

Аватар пользователя Осса
Осса(9 лет 3 месяца)

Я понимаю, что, чтобы оправдать огромные вложения в инет, не все готовы прислушаться к голосу разума.)

К чему это приведёт? А вот статья на эту тему...И, похоже, это только начало.

https://aftershock.news/?q=node/1401538

Аватар пользователя Pavel-ch
Pavel-ch(9 лет 6 месяцев)

вы вот сейчас серьезно ? 

написано же - управление !!!  а не "получение видео с аппарата". 

там, наверняка существует проблема задержки сигнала. и по идее аппарат должен в автономном режиме ожидания команды выполнять пассивные действия поддержки живучести.

сложная нелинейная задача, в отличии от "поставил камеру с вайфаем"

Аватар пользователя Sergio128
Sergio128(6 лет 2 месяца)

Там из 200 команд написано про всего 3 команды управления. Маловато будет! Это очень мало, по современным меркам бэков и фпв дронов. Что-то типа телеметри "я еще жив, прошел точку маршрута такую-то", "падаю, кажется сбили", а в ответ остальным дронам - "переходите на маршиут 2, т.к. по первому сбивают" и т.п. Полезно, но ограниченно применимо.

Аватар пользователя Pavel-ch
Pavel-ch(9 лет 6 месяцев)

мы все еще про гражданские задачи управления опрыскиванием полей ? 

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

Там из 200 команд написано про всего 3 команды управления

Вы это прям на ходу сочиняете или имеете хоть какое-то отношение к данной разработке?

Аватар пользователя Sergio128
Sergio128(6 лет 2 месяца)

"Всего было выполнено шесть полетов, получено 218 информационных сообщений с телеметрией беспилотника на FTP-сервере системы "Гонец" и переданы три информационных сообщения с командами управления

Вы вообще статью читали?

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

Всего было выполнено 6 полётов, получено 218 информационных сообщений с телеметрией беспилотника на FTP-сервере системы «Гонец» и переданы три информационных сообщения с командами управления в полёте по обратной связи.

Когда я работал в свое время со спутниковой системой (не "Гонец"), то там информация, получаемая со спутника, складывалась на наземной станции в папочку FTP-сервера, откуда потом уже утягивалась по наземным каналам связи. Думаю, что и данном случае реализовано так же. Зачем изобретать велосипед.

Для тестирования технологии использовалось беспилотное воздушное судно «Геоскан 201» (длительность полета до 3-х часов, макс.скорость полета до 130 км/ч), оснащенное экспериментальным бортовым модемом «Гонец» и антенной в специальном облегченном форм-факторе.

В начале июня компания «Геоскан» сообщила о создании передатчика COMMX, при помощи которого можно будет с высокой скоростью (до 200 Мбит/с) отправлять информацию со спутников на Землю. Его разработали для спутниковой платформы Геоскан 3U, но технология будет использоваться и в других проектах компании.

Высокоскоростное радиопередающее устройство, разработанное ГК «Геоскан» и получившее название COMMX (Communication X-Band), сочетает в себе ряд направлений электроники, таких как сверхвысокочастотная электроника, высокоскоростные схемы, FPGA (программируемая пользователем вентильная матрица) и другие. Оно позволит передавать данные со спутников на Землю со скоростью до 200 Мбит/с. Обмен информацией будет происходить в радиолюбительском диапазоне 10,45 ГГц.

Прибор работает по стандарту DVB-S2 – это новое поколение цифрового спутникового вещания, которое теперь используется и для передачи данных с помощью космической связи. В «Геоскане» поясняют, что добиться максимальной скорости при обмене информацией позволяет помехоустойчивый LDPC-код.

Раньше с МКА Геоскана информация передавалась по низкоскоростному двунаправленному каналу на частоте 435 МГц и скорости 9,6 кбит/с. Теперь использование нового высокоскоростного радиопередатчика COMMX позволит отправлять данные на Землю в сотни раз быстрее.

Во время тестовых запусков (6 полетов) беспилотники передали на спутник в общей сложности 218 сообщений. Для примера они содержали информацию о телеметрии и геолокацию (координаты ГЛОНАСС, скорость, азимут, высоту, время и пр.) Просто, чтобы проверить, что спутник эти сигналы способен принять.

В ответ, для проверки обратного канала связи (наземная станция управления - спутник - беспилотник) было передано 3 сообщения. Этот канал предназначен для управления беспилотником. Например, для отправки команды на возвращение.

Генеральный директор ООО "Геоскан" Алексей Юрецкий рассказал какие задачи пришлось решить: "Первая связана с размещением на беспилотнике антенн. Дело в том, что требования к ним повышенные. Они должны поймать сигнал от спутника, который может находиться на расстоянии до 3 000 километров, и отправить его обратно. Традиционные антенны для беспилотника не подходят из-за большого веса и габаритов. Поэтому были разработаны специальные антенны, которые встроены в дрон" 

Вторая проблема, по словам Юрецкого, связана с помехами от электроники самого беспилотника, которые "забивают" довольно слабые сигналы от спутника. Ученые нашли способ максимально снизить влияние помех.

Аватар пользователя Sergio128
Sergio128(6 лет 2 месяца)

Ага, спасибо! Как-то так и представлял,передача небольшого количества сообщений и именно телеметрии - кмк похожа на те 9 килобитов скорее, чем на 200 Мбит. А упомянутые 200 Мбит - уже более практично если хотим в реальном времени картинку с разведчиков получать, БЭКи наводить и т.п.

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

200 Mbps - это, конечно, максимальная скорость. На практике она вряд ли когда-либо будет достигнута. Дай Бог, если на половину получится раскачегарить.

На самом деле, один канал разрешением 1920x1080 (FullHD) с частотой кадров 24 кадра/секунду при сжатии уже устаревшим кодеком H.264 при 4 i-frame (опорных кадрах)  базовым профайлом составляет всего 6 Mbps. Сейчас тепловизоры так работают на максимальках. Для более современных камер 4K полоса пропускания будет около 15 Mbps при использовании кодека H.265. А тут 200 Mbps - почувствуйте разницу. Это с большим запасом. Сколько там каналов на спутнике не смотрел.

Кроме того, сам "Гонец" - это система двойного назначения. Не случайно там используется FPGA. Это чтобы физические частоты можно было менять программным образом. Хотя бы прямо в полете. Это является дополнительным уровнем помехозащищенности помимо примененной схемы кодирования самого сигнала по LDPC (линейный код коррекции ошибок, метод передачи сообщения по зашумлённому каналу).

По сути весь эксперимент заключался в тестировании передатчика COMMX с его антеннами. Он подтвердил свою работоспособность в реальных условиях. Это главное. Фактическое количество пакетов, а так же их размер, не играет никакого значения. Понятно, что когда его выведут в промышленную эксплуатацию ТТХ хватит за глаза любому дрону. Этот "модем" теперь начнут штамповать и ставить во все дроны куда не лень. Постепенно, разумеется, будут допиливать.

Теперь можно будет сваять нечто вроде отечественного Reaper-а и летать им в любую точку мира вести визуальную разведку. Хотя, скорее всего, рой дронов будет более востребован в ближайшем будущем. Не случайно основной упор в разработке сделан именно на компактность и, наверно, дешевизну, девайса.

Я, конечно, не большой специалист в РЭБ, но на сколько я понимаю глушить спутниковые каналы связи несколько сложней, чем наземное оборудование беспроводной связи.

Да и дешевле использовать спутники получается, если предполагается сразу большие площади дронами покрывать.

Существует, конечно, один общий недостаток спутниковых средств связи - атмосферные осадки. Во время сильных дождей или снегопада, будет резко снижаться качество связи. С этим ничего не поделаешь. Только увеличивать мощность передатчика и уменьшать расстояние. В принципе это то, что делает SkyLink. Но тогда резко возрастает необходимое количество спутников и сокращается срок их жизни на орбите, что приводит к общему удорожанию всей системы, как на этапе развертывания, так и на этапе эксплуатации.

Аватар пользователя Canis_m
Canis_m(8 лет 7 месяцев)

Там из 200 команд написано про всего 3 команды управления. Маловато будет!

Скажите, пожалуйста, на основании чего вы делаете такой вывод?

Что-​то типа телеметри "я еще жив, прошел точку маршрута такую-​то", "падаю, кажется сбили", а в ответ остальным дронам - "переходите на маршиут 2, т.к. по первому сбивают" и т.п. Полезно, но ограниченно применимо.

Рассматриваете вариант, что три сообщения были следующего содержания:

1. Ты там-то.
2. Цель там-то.
3. Делать то-то.

Ну а дальше беспилотник сам всё делает, или вы думаете, что спутник будет в реальном времени управлять беспилотником?))

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

Отослать несколько смсок..

Почему СМС?

Аватар пользователя Sergio128
Sergio128(6 лет 2 месяца)

Речь про то что это не видео поток или что-то серьезное, а какие-то минимальные сообщения. Телеметрия обычно так и выглядит, мол топлива осталось столько-то килограммов, координаты такие-то и т.п. Не смс мобильной связи если вас это смутило.

Аватар пользователя Moor_Zeek
Moor_Zeek(5 лет 9 месяцев)

Ужасное отставание. Отослать несколько смсок... Нужно видео получать и управлять в реальном времени (пускай даже пинг тут не ахти будет), цели лазером подсвечивать, а не 200 соощений телеметрии((

Ужас! Ничего мы не можем... это навсегда... правда же? 

Скажите всем страшную правду! Вы же честный человек, да?

Комментарий администрации:  
*** отключен (невмненяемое общение, угрозы, маты) ***
Аватар пользователя котоВасия
котоВасия(2 года 5 месяцев)

smile86.gif

Аватар пользователя котоВасия
котоВасия(2 года 5 месяцев)

.

Аватар пользователя Sergio128
Sergio128(6 лет 2 месяца)

Не навсегда, когда-то Созвездие сделают. Но для 2х лет войны - маловато.

Аватар пользователя Alexish
Alexish(10 лет 4 недели)

Цель, как я понимаю, была именно связь беспилотника с системой ГОНЕЦ. Фантазии про "лазерное пиу-пиу по целям" тут никоим боком.

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

Про лазерное пиу-пиу - это просто нездоровые люди пишут.

Аватар пользователя Равиль
Равиль(7 лет 10 месяцев)

Речь идет только об управлении БЛА (не о передаче видео)

   Для управления одним БЛА достаточно канала 1 Кбит/с (по 0,5 Кбит/с в каждую сторону).

Задержка передачи пакетов  до нескольких секунд не мешает.

Аватар пользователя Джон Маклейн

Задержка передачи пакетов до нескольких секунд не мешает.

Спасибо  за уточнение, именно этот вопрос с пингом интересовал. 

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

У SkyLink используются низкоорбитальные спутники, там пинг очень небольшой 30-40 мс. Для него критично, чтобы пинг был не более до 100 мс.

Для обычного гражданского симмитричного спутникового канала пинг 200-400 мс.

Подозреваю, что у системы "Гонец" несколько меньше задержки.

На надо понимать, что ping - это далеко не единственная характеристика качества канала передачи данных.

Необходимо учитывать задержку (лаг), вибрацию между соседники отправками пакетов (jitter), пропускную способность, потерю пакетов, помехозащищенность и пр.

Аватар пользователя Pavel-ch
Pavel-ch(9 лет 6 месяцев)

таки да

Аватар пользователя fzr1000
fzr1000(3 года 7 месяцев)

Опять куча недовольных "экспертов" в комментах.

И как вы живёте с таким подходом к жизни. 

Хотч нет, не хочу этого знать. 

Аватар пользователя Pavel-ch
Pavel-ch(9 лет 6 месяцев)

маты тут запрещены... поэтому просто "люди с нетрадиционной гражданской позицией"...

крутая и интересная задачка... наверняка не только инженеры, но и математики подключались.

хорошо, что реализовали

Аватар пользователя Pavel-ch
Pavel-ch(9 лет 6 месяцев)

ну, предположим не впервые :) но то что это озвучили дает надежду, что можно будет применять для решения гражданских задач

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

Практически все гражданские технологии происходят из военных.

Аватар пользователя Redvook
Redvook(11 лет 7 месяцев)

Именно! К примеру, потеряшек искать где-нибудь в горах. Или за косяками рыбы наблюдать. Да и браконьеров отлавливать. Применений много может быть!

Аватар пользователя BDima
BDima(9 лет 3 месяца)

получено 218 информационных сообщений с телеметрией беспилотника на FTP-сервере системы "Гонец"

FTP (англ. File Transfer Protocol) — протокол передачи файлов по сети, появившийся в 1971 году задолго до HTTP и даже до TCP/IP, благодаря чему является одним из старейших прикладных протоколов 

FTP для передачи сообщений - это грустно.... smile4.gif

Аватар пользователя Moor_Zeek
Moor_Zeek(5 лет 9 месяцев)

FTP для передачи сообщений - это грустно.... smile4.gif

Вижу, что Вы не слишком опытны.

Не забывайте добавлять:

"увы..."

" это печально..."

" возможно, что распил..."

--------------------------------------

 Пока я Вами не доволен!

Комментарий администрации:  
*** отключен (невмненяемое общение, угрозы, маты) ***
Аватар пользователя BDima
BDima(9 лет 3 месяца)

Увы, я опытен и мудёр, а не то, что Вы подумали smile1.gif

Аватар пользователя fzr1000
fzr1000(3 года 7 месяцев)

Мудер это 5

Аватар пользователя BDima
BDima(9 лет 3 месяца)

Увы,мудер это таки 55 smile1.gif

Аватар пользователя fzr1000
fzr1000(3 года 7 месяцев)

Судя по всему - нет

Аватар пользователя BDima
BDima(9 лет 3 месяца)

Так, так! Я в паспорте смотрел ! smile1.gif

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

Ты совем дурак?

Протокол FTP передает данные, а не информационные сообщения.

Куда ты лезешь с таким уровнем понимания ИТ технологий!

Аватар пользователя MrK
MrK(3 года 5 месяцев)

Протокол FTP передает данные, а не информационные сообщения.

Вообще-то и вы knave2000 ru.svg далеки от IT

 FTP предназначен для передачи файлов

FTP (англ. File Transfer Protocol) — протокол передачи файлов по сети, появившийся в 1971 году задолго до HTTP и даже до TCP/IP, благодаря чему является одним из старейших прикладных протоколов.

Конечно, и данные (вот уж тут можно понимать, что угодно), как и сообщения можно оформить в виде файла.

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

Вообще-то и вы knave2000 далеки от IT

Да, да :)

Ты даже не знаешь с кем говоришь.

Аватар пользователя MrK
MrK(3 года 5 месяцев)

Вы похожи на поручика Дуба

— Вы меня еще не знаете! — рявкнул подпоручик Дуб. — Вы знаете меня, может быть, с хорошей стороны, но погодите — узнаете и с плохой. Я очень строг. Вы у меня еще наплачетесь, вот увидите! Значит, как же это теперь будет: знаете вы меня или нет?

Аватар пользователя knave2000
knave2000(9 лет 9 месяцев)

Ужас! :)

Ну вот, ещё и в звании меня понизили. :)

Страницы