Предприятие из новосибирского Академгородка КБ "Микроб" совместно с московской компанией "Площадь" поставит в 2024 году в зону проведения специальной военной операции первую массовую партию FPV-дронов, оснащенных автопилотом с искусственным интеллектом (ИИ), - 3 тыс. штук. Об этом сообщил ТАСС в кулуарах Международного сибирского транспортного форума представитель КБ "Микроб" Александр Грязнов.
То, что сейчас называется БПЛА, - [это] условность, пилот есть, он сидит на земле. Соответственно, если мы обрубим канал связи, то дрон перестанет выполнять свою функцию полезную, а боевая машина должна дойти. Какие функции выполняет ИИ - если у вас обрублены каналы связи, то машина должна долететь до точки, ИИ удерживает объект у себя в прицеле, перехватывает управление, и дрон атакует цель уже в безоператорном режиме, его невозможно заглушить. [Средства] РЭБ не сработают уже
- сказал собеседник агентства.
Он уточнил, что ориентироваться в пространстве дрону помогает разработка московской компании "Площадь" - автопилот с нейросетью, который через камеру при помощи технологии машинного зрения видит свою цель. Поэтому любые глушители сигнала не сработают. "Это все пойдет в войска 100%, мы стоим в плане - в районе 3 тыс. только этих комплектов уйдет в этом году", - отметил Грязнов.
Комментарии
Ну т.е. это не ИИ, а функция "захват цели по заданным параметрам"?
Там полное ИИ и не нужно. Автоматическое распознание и захват цели - этого достаточно
ИИ пока занят он в мороженое бекон добавляет 🤣
-- ИИ как раз и является собеседником этих дебилов :
Ага, типа "отправил-забыл", это не ИИ ессно, но уж больно слово модное нынче для пиара, поэтому пихают куда ни попадя - бедная сова....
А что это если не ИИ, скептик Вы наш?
Вам ваша вера не позволяет предположить что систему можно натренировать на решение многих задач заранее, чтобы она ориентировалась по ситуации?
При стрельбе на большую дальность (более 100—120 км), ракеты поднимаются на высоту порядка 14—17 тысяч метров и выполняют бо́льшую часть полёта на ней, чтобы снизить сопротивление воздуха (и, соответственно, затраты топлива) и увеличить радиус обнаружения целей ГСН[прим 2]. Обнаружив цель, ракеты проводят идентификацию, распределяют между собой цели и затем снижаются до высоты в 25 метров, скрываясь за радиогоризонтом[4] от радаров корабля-носителя, после чего следуют на малой высоте с выключенными ГСН, включая их вновь только для точного наведения непосредственно перед атакой. Атака на соединение организуется так, что поражение второстепенных целей происходит только после уничтожения приоритетных, и таким образом, что одна цель не атакуется более чем необходимым для её поражения числом ракет. При этом ПКР используют запрограммированные тактические приёмы уклонения от огня средств противовоздушной обороны, а также применяют бортовые средства радиоэлектронного противодействия.
Однако, ПКР цели обнаружить в заданном квадрате не слишком сложно, имея РЛС. На земле всё сильно сложнее, как я понимаю.
Если я правильно понял, речь об "автопилоте". То есть о системе, обеспечивающей выход в район цели. Теоретически- очень хорошая штука, так как не боится помех системам глобального позиционирования и при этом должна быть намного, намного дешевле лёгких но при этом точных инерциальных систем.
Чем же тогда точность обеспечивается если не инерциалка на гироскопах? Фото карты не загнать, распознавать все по пути не сможет, только на что надрессирована.
Религия не позволит?
Вариативность и оперативность смены мест применения скорее.
В большинстве случаев цели обнаруживают разведБПЛА. Которым туда надо ещё и долететь.
Так в том и дело. Обнаружили, надо срочно подлетать и бить. Не до съёмок карт местности и загрузки их в память дрона-снаряда.
А разведБПЛА в район целей планируете телепортировать?
Нет, они там и так летают без ИИ и прочих автономных систем. Речь ведь не столько о беспилотности, сколько о самоуправляемости аппаратов.
И вот пока они туда летят, получить изображения по маршруту вполне способны.
Ага, отправить туда дроны-камикадзе в надежде, что там что-то есть? Не особо эффективная тактика.
Нет. Я о том что наведение и управление ИИ ( как утверждается) это и есть самоуправляемость. Оператор не задействован в наведении и сопровождении.
Предположу:
1) Дрон разведчик делает съемку участка местности заранее (на высоте подхода к цели). Формирует ландшафт и ориентиры.
2) При выявлении цели высотным Дроном разведчиком цель классифицируется (танк/САУ/РСЗО/БТР) и прокладывается маршрут к району расположения цели.
3) Дрон камакадзе идет по маршруту и выходит в район цели. Ориентируется сравнивая ориентиры в памяти и фактическую информацию с камеры.
4) В районе цели дрон начинает поиск цели: сканируя изменение ландшафта в памяти и ландшафта с камеры.
5) При нахождении цели происходит её захват.
6) Дрон камикадзе атакует цель.
7) Высотный Дрон разведчик контролирует выполнение задачи. Либо подтверждает поражение, либо посылает следующий дрон.
Спорить не буду, что сразу сомнение вызывает это оперативность. Разведчик снимает, передает, а цель встала на лыжи и ушла или прикопалась сетью, маскировкой.
1) Если ушла из района - возврат или потеря дрона.
2) Если сеть или маскировка - это изменение ландшафта. Картинка с камеры не будет сходится с картинкой в памяти. Поэтому поражение изменения ландшафта.
3) Если цель укрылась в подземном капонире и накрыта сетью - возврат или потеря дрона.
Отметил: Дрон разведчик просто снимает местность заранее. Например утром.
Высотный Дрон разведчик - ищет цели в режиме реального времени и сразу высылает дрон для поражения.
Круто
Скорее обозначение цели оператором издалека, а потом режим сопровождения по образу до поражения.
И дрон разведчик будет каждое утро картографировать сотри квадратных метров территории? Или даже несколько раз в день?
А на войне градом перепахают деревеньку какую, или лесополосу сожгут, вот уже нет ориентиров.
Дрон разведчик будет каждое утро картографировать только свой участок, там где работают.
Ориентиров десятки: воронки, лесополосы, колеи, высоты (любые контрастные объекты). Посмотрите съемки с Орлана.
Если деревеньку снесли или лесополосу сожгли, то утром отсканировали и новая карта ландшафта готова.
...тысяч. Если это не пустыня.
Это будет уже не FPV-дрон.
То есть сценарий по идее должен быть таким.
Дрон запускают и он следует в район целей без участия оператора. При этом никакие средства РЭБ не помеха.
В районе целей оператор берёт дрон под управление и или поражает цель в ручном режиме, или производит захват цели и она поражается в автоматическом режиме.
Системы, позволяющие обнаружить, распознать и поразить цель по изображению, полученному из внешнего источника (к примеру, с разведБПЛА) уже существуют и серийно производятся (к примеру, израильские "Спайк-NLOS"последних модификаций) но повторюсь, это уже не FPV
Слабое место Вашего алгоритма -
РЭБ как раз сильнее всего именно в районе цели и именно там будет потеря связи. Даже от маломощного, возимого РЭБа.
Гораздо меньше влияет на пути к цели. Квадрат расстояния, он такой...
Осталось завезти мощные ЦХД и ЦОД.
Прокинуть жЫрные каналы связи.
И обеспечить подключение всех разведчиков и всех ударников.
Задача плёвая. Лет 20 назад анонсировали, может лет через 50 сделают. Вон, почти обеспечили почти всех цифровыми станциями.
Не обязательно загонять в память фото. Можно загнать модель местности, которая занимает гораздо меньший объём, и распознавать положение, сравнивая получаемый видеоряд с модделью
Вспотеете эту модель создавать, особенно в зоне БД.
И заранее не выйдет. Зависит от времени года и поменяться в результате боёв может.
Астрокомпасы - это технология 70-х годов прошлого века.
Над Северным Полюсом нет никаких ориентиров, магнитный компас не работает, гироскопы уходят из-за прецессии. Единственный способ ориентации по звездам. Головка следит за набором звезд и по её положению определяется местоположение двигающегося объекта. Реактивные самолеты летят над облаками.
Берем астрокомпас и переворачиваем его - получаем камеру с машинным зрением.
Если следить за воронками, карта которых заранее составлена и похожими ориентирами, то FPV дрон с Машинным зрением и ИИ легко определит местоположение. Новые воронки просто не принимаются ввиду, ищется сочетание "созвездий воронок".
И таких ориентиров можно составить тысячи. Высоты, овраги, дороги, лесополосы - главное контраст.
Это все решалось в 80-ые годы. Тамагавки и Калибры так летали раньше, до появления GPS и ГЛОНАСС.
А разведка заранее, означает что каждое утро дрон разведчик, проводит сканирование ландшафта. Потом обновляются данные у дронов. И только после этого начинается охота.
Причем действуют дроны камикадзе в своем районе.
При переброске - все начинаем сначала.
Так днём звёзд не видно. Ночью на Солнце полетим?
Ещё полвека назад уже был известен корреляционно-экстремальный метод навигации, про него даже студентам соответствующих специальностей рассказывали.
Томахоки выполняли коррекцию ИНС по цифровой карте местности (система TERCOM) ещё в середине 80-х, то же самое могли делать и советские КР
То есть цифровые карты могли создаваться и создавались уже тогда, при несравнимо меньших вычислительных мощностях.
Кстати, насчёт лёгких и точных ИНС тут кто-то удачно пошутил. ИНС даёт нарастающую ошибку определения положения. В 80-е авиационные ИНС считались неплохими, если давали уход 1 морскую милю в час, только вот лёгкими и дешёвыми они не были.
Плюс на раскрутку гироскопов до старта требовалось до 30 минут.
Чем выше скорость вращения гироскопа и тяжелее маховик, тем меньше влияние прецессии и уход оси гироскопа о начального положения.
Прецессия имела какое-то значение для платформенных ИНС с трёхстепенными гироскопами.
Для ИНС с ДУС на базе двухстепенных гироскопов уже нет, там имеет значение ошибка определения угловой скорости.
Это были реперные точки для коррекции по маршруту. БПЛА летит всякий раз по новому и направление движение может меняться в зависимости от движения цели.
Модели целей намного компактней.
С чегой-то?
ЦММ достаточной детализации весьма жручая штука.
я не имел ввиду ЦММ, скорее - обобщённую объектную модель. Как карта - тут дорога, тут овраг, за оврагом сидит враг. На то и ИИ, чтоб по видео вычленять эти объекты и ориентироваться
Оврагов много, с высоты ещё и не сразу дешифруешь.
Поэтому направление оврага, ширина, примерная глубина - всё равно надо. Облесённось, тип грунта.
Не надо как древние в 40-60 года обожествлять КомпьютерныйРазум. - это просто алгоритм. Какие признаки заложишь, что на вход подашь - то и будет.
Ради интереса сам можешь с друзьями поиграть. Глядя на спутниковый снимок выписываешь минимальные ориентиры, а кто-то по схеме пусть прибудет в точку назначения.
Не надо со мной в такие игры играть - я по картам хожу. А могу и без карт, хотя не как Дерсу Узала, конечно. И, собственно, не вижу нерешаемых проблем научить компьютер ходить по картам. Раз производители заявляют, что у них прям ИИ, то пусть этот ИИ по картам и летает
Гуглите "визуальная одометрия". Точность так себе, но в комплексе с другими системами, может и хватить. Штука ресурсозатратная, правда.
PTAM работает чуть ли не на умных часах. десятки тысяч точек держит в базе.
Такая уж у ИНС проблема, чем меньше вес, тем дороже добиваться приемлемой точности
ИНС - Инерциальная Навигационная Система подразумевает MV2. Для повышения точности надо увеличивать вес и увеличивать скорость вращения.
Сейчас появились лазерные ИНС- у нах выросла точность измерения отклонений.
Но FPV дрон сам крутится как волчек, это сильно влияет на ИНС увеличивая ошибку. Самолет он как утюг летит - медленно и неуклонно.
Всё проще, ИНС корректируют по данным глобального позиционирования. Как на том же "Экскалибуре" Который крутится намного сильнее дрона.
Но вопрос то не в том. Система, использующая для навигации местные предметы по маршруту полёта не нуждается в постоянном доступе к спутникам, да и ИНС там может быть не особо точной и дорогой
Это применительно к Украине или ко всем ТВД?
Страницы