На трассе М11 «Нева» начались регулярные грузоперевозки с использованием беспилотного тягача StarLine по маршруту Санкт-Петербург-Москва-Санкт-Петербург. 4 октября с его помощью была выполнена очередная доставка груза — в столицу были привезены более 10 тонн охранно-телематического оборудования самой компании StarLine. Для контроля движения в кабине тягача присутствовал водитель-испытатель, сообщил ресурс Content-Review.com.
Источник изображений: starline.ru
При движении по трассе беспилотник использует данные со специальных датчиков, таких как GNSS-RTK-приемник, лидары, видеокамеры, инерциальные датчики. Также грузовик задействует искусственный интеллект, нейросети и уникальную разработку петербургских ученых из НПО «СтарЛайн» — цифровую модель дороги, то есть специальную карту для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях. Все данные обрабатываются несколькими вычислительными системами с собственным программным обеспечением, установленными в автомобилях.
«Разработка беспилотного тягача — это другой класс транспорта, другие требования к безопасности, высокие скорости и, как следствие, высокие требования к детекции и распознаванию объектов на большей дистанции. Это более сложная задача для разработчиков», — отметил руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн Илья Никифоров.
В рамках научно-исследовательского проекта по разработке беспилотного автомобиля StarLine команда специалистов НПО «СтарЛайн» создаёт универсальную платформу, которая позволяет интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любое современное транспортное средство.
Наиболее сложной задачей при создании беспилотной системы разработчики называют предсказание поведения других участников движения, когда движущийся автомобиль классифицирует все обнаруженные вокруг себя объекты и прогнозирует возможные траектории их движения. Основная разница между движением в городе и движением по загородной трассе заключается именно в этом вопросе.
В городских условия разнообразие объектов велико, и предсказание их поведения является одной из основных задач разработчиков. Сейчас команда инженеров-исследователей НПО «СтарЛайн» занимается задачами, специфичными для движения тягача по высокоскоростной трассе, такими как дальняя детекция, позиционирование при нестабильном потоке поправок RTK, построение карты с учётом искривления земной поверхности и так далее.
Комментарии
Виватъ!
эх-х-х, вот была бы такая модель доступна всем, причем с приоритетом выше реальных знаков-разметки*, насколько бы упростилась жизнь водителей.
Никаких тебе "знаков в кустах", разводов на нарушения вымышленных ограничений - все что применимо к текущему месту явно видно на экране.
Да даже с обгонами/опережениями все куда проще стало. Видишь на смартфоне - через километр будет двухполосный участок, и не надо рваться сейчас на встречку для обгона пары фур.
*т.е. эксплуатирующая организация дороги отвечает за отклонения от модели, в том числе неся солидарную ответственность при ДТП. Нужно временное изменение - сначала внес в модель, потом отразил на дороге.
Обязательно. Со временем.
Как только к цыфровой дороге прикрутят "цыфрового" гаишника, наблюдающего за каждым "чихом" в реальном времени.(и с принудительной эвакуацией на штраф-стоянку с отстранением водителя)
К цифровому гаишнику ещё понадобится цифровой дорожный ремонтник и цифровая корова, переходящая дорогу.
Коров уже цыфруют. Вот пешеходы пока сопротивляются этой идее.
Цыфровой дорожный рабочий - ну, это по подписке
И едь, родной, по безопасной дороге, где каждый отворот = ограничение в 60, поселок в 2 села = 50, участков для обгона с гулькин нос. Авось так от Нижнего до Екатеринбурга за трое суток доберешься. Конечно, можно заплатить тысячи три за платную...
я не понимаю, почему вы любое улучшение непременно хотите обременить каким-то малусом?
В чем корень такого негативного мышления?
В опыте. И наблюдениях. Вот "облагородили" в Ивановской области дороги - теперь маршрут до Ярославля, к примеру, стал на 40 минут дольше. Это при том, что без "нововведений" я и так больше 100 не катался, но теперь вообще средняя 70, при том, что городов нету, а деревни по хорде обходятся. А в родном городе на "скоростном обходе" в 4 полосы и полном отсутствии жилья поставили 40 и камеру. Это вот так работает.
Просто представьте, что вы соблюдаете абсолютно все правила дорожного движения. Ну, к примеру, прежде чем совершить поворот налево на оживленном городском светофоре вы будете дожидаться у стоп-линии пока машина перед вами не пересечет стоп-линию поворота влево. Или вот висит знак дорожные работы на трассе с ограничением 40, и действует он, напомню, до ближайшего отворота, а такое бывает через 7-8 км. И за малейшее нарушение вам моментальная и справедливая кара.
Вам это точно нужно?
Не везет вам, что сказать еще.
А я вспоминаю поездки Москва-Йошкар-Ола в нулевые, когда практически весь путь- это дорога 1+1.
А сейчас даже по бесплатной М-7 таких кусков осталось километров 80 от силы (не учитываю последние 50 км перед Йошкар-Олой, там широкие обочины и водители давно поняли, что пропускать друг друга выгодней, чем биться на обгонах). Из 780.
Вся разница с актуальной реальной ситуацией в том, что водитель будет знать про действующее ограничение.
И учтите, как раз при наличии общедоступной цифровой карты будет намного проще выявлять, что знак ограничения повесили, а отмену - забыли, хотя он был предусмотрен при заявке на временную организацию движения.
Да и вообще заявки-предложения на изменение знаков-разметки будет гораздо проще аргументировать - информация будет у всех и, главное, одинаковая.
А разрешенная скорость там 90 км/ч?
Зачем нарушать? Куда торопитесь? На тот свет успеете.
Многократно проводились эксперименты, что снижение общей скорости на дороге с 60 до 50 км/ч снижает аварийность на 20-30%. Тем самым на одной дороге за год сохраняется жизнь десятков людей. В масштабах страны - это тысячи.
Нельзя быть таким эгоистом и думать только о себе! Это во-первых.
А во-вторых, чем более оцифрованными будут дороги и автомобили, тем меньше будет аварийность и выше скорость.
Обратная сторона медали появления беспилотных автомобилей заключается в том, что это приведет к исчезновению личного автотранспорта как класса, и росту безработицы. Сейчас до 30% трудоспособного населения в каждой развитой стране тем или иным образом завязаны на автоперевозки.
Вступлюсь за оппонента.
Во всем надо знать меру, а то так до объявления всей территории страны пешеходной зоной с соответствующим ограничением докатиться можно.
То, что будет на дорогах - будет очень безопасным, но нифига не движением. И люди начнут усиленно умирать от иных причин.
очень важно - общее снижение. А когда 95% едут 70-80 (при лимите 60), а 5%-100 и выше км/ч (разные поводы- кто-то субъект не подпадающий под меры КоАП, кто-то без номеров, кто-то уверен, что знает про все камеры), снуя между рядами - получается фигня.
Это больше года можно было видеть на М-7 в Балашихе после реконструкции (убрали все пересечения). А потом таки сделали ограничение 80 - и все поехали примерно одинаково, быстрей 110 едут прям совсем единицы.
До абсудра можно довести любую идею.
воистину
Когда едешь 90, то очень неприятно, когда тебя постоянно обгоняют фуры (особенно груженые песком\щебнем тонары). Этот процесс нервирует - вдруг эту баржу приспичит обратно влево уходить :)
На мониторе - Ubuntu. Хорошо, что не винда. Плохо (но не критично), что не что-то из отечественного.
Ядро системы разработать непросто, не говоря уже о том, чтобы она поддерживала всю инфраструктуру для разработки, которую пилили десятки лет уже.
Языки, компиляторы, базы данных, драйвера для оборудования, библиотеки, модели для нейросетей и много прочего.
Попробуйте разработать отечественную ОС полностью, сделаете стране неоценимую услугу. Только не получится. Да и всё равно оборудка зарубежная. Там тоже могут быть закладки
Уже давно сделали. Есть как минимум AlterOS, ROSA Linux, ALT Linux, ОС "Эльбрус", ОС "Атлант", Astra Linux, RED OS
А гололед на дорогах, снежные заносы, ямы, это тоже будет оцифровываться?
Почему вы считаете это проблемой? Система курсовой устойчивости для вас новость?)
Согласен, гололед вообще не проблема. А всплеск аварийности на дорогах при гололеде это мираж, его не существует. Ну или система курсовой устойчивости для всех этих бедолаг тоже новость. Она же ведь панацея, как я понял?
С чего вы решили, что будет всплеск аварийности машин с автопилотом против обычных водятлов?
Грузовик будет запрограммирован делать ножницы, как только попадет на лед. Довольны? 🤣
Как поведет себя тягач, если пропадет связь или попадет в зону глушения? Для МСК более чем актуальный вопрос.
Ножницы сделает, очевидно же🤔
Связь с кем? Он автономный, это ж очевидно. GPS/ГЛОНАС не пропадёт.
В Москве GPS ГЛОНАСС пропадают на ура.
Так что по крайней мере техническая вероятность такого события существует.
Ну я думаю, в случае длительной пропажи сигнала геопозиционирования он просто съедет на обочину и скажет "на этом мои полномочия всё")
Ну Вы прямо как про крылатую ракету написали! Противник заглушил в каком-то месте навигацию и ракета: "На этом месте мои полномочия всё".
Или всё же есть вариант?
Всё! Расходимся по домам! :)
Автономный, значит ему и GPS/ГЛОНАС не нужен.
У него несколько дублирующих систем на борту.
Лидар позволяет составлять 3-хмерную карту местности в реальном режиме времени и прокладывать маршрут движения по локальной карте, без спутников.
При неисправном ЖД переезде и тете, машущей флажком из будки, как себя сей убер девайс поведет?
Вот такие беспилотные поезда будут требовать кучу электроники, и я вот просто жду когда какие нибудь хакеры будут их брать под полный контроль и творить на дороге полную дичь.Там не может не быть удаленого доступа ко всем системам машины.И самое страшное что этот хакер может сидеть на другой половине земного шара.
Меньше надо кино смотреть
Охренеть. Наш народ непобедим совершенно.
Интересно, а дустом их пробовали?
Дустом неэффективно. Вот если их заставить платить за что-нибудь. Тогда да. Эффект может превзойти ожидания. За воздух, за дождь, за снег...
Да вы и сами в курсе. )))
Вы не поняли моей иронии.
"Народ" в моём комментарии - это не визгуны про дорогой бензин и тарифах ЖКХ. Это люди, которые смогли реализовать беспилотники на дорогах общего пользования.
А индустриальное общество предусматривает необходимость платить за всё. И за воздух и за дождь и за снег.
Чем более развитое общество - тем больше надо платить.
Человек часть системы. Но системы неможет быть без человека.
"индустриальное общество предусматривает необходимость платить за всё" -- при соответственно безусловным базовом доходе.
(впрочем необязательно доход может состоять в "наличке", это может быть списком бесплатных услуг и гарантий)
Самый главный вопрос - кто является тем самым счастливчиком ? Которому все должны платить за всё ? И за воздух, и за дождь и за снег...
Второстепенный вопрос - а собственно почему это должны ? Я думаю до него в процессе обсуждения первого, и главного, вопроса никто и не дойдёт. )
Странный у вас вопрос.
За воздух вы платите тому, кто делает для вас воздух. (если нужно)
За дождь тому - кто создаёт систему которая убирает осадки (например) или делает что-то ещё. Аналогично за снег.
А второй вопрос ещё более странный.
Потому что ничего ниоткуда не берётся.
Это не самая сложная задача.
Для них будет выделенная полоса. Нормативно-правовые акты уже скорректировали.
Будут тошнить себе в правом ряду днем и ночью со скоростью 40 км/ч, как вагончики у поезда. Ничего особенного. Никаких приключений.
В случае нештатных ситуаций - полная остановка и вызов оператора для ручного дистанционного управления или аварийной бригады на место (что крайне редко будет требоваться). При этом ПДД такой автопилот не сможет нарушить по определению.
Со временем будет накоплена поведенческая база знаний на все возможные ситуации на дороге и на все случаи жизни. Каждое новое ДТП будет тщательно проанализировано разработчиками и выпущено соответствующее обновление сразу для всех беспилотников. Таким образом каждый из них будет постоянно совершенствовать свои навыки вождения и очень скоро все они станут гораздо опытнее любого человеческого водителя.
Самое страшное тут то что люди делают всё, чтобы они сами, люди, становились не нужны.
Хотя это наверное естественный ход развития. Люди как таковые конечно останутся, но их будет сильно меньше.
Лифт нынче тоже без лифтёра ездит, и ничего, как-то живём с этим.
Да, точно, механизмы там всякие изобретают, машины. Это же жуть какая, сколько людей стало бесполезными после создания зерноуборочных комбайнов.
А электричество! Двигатели всевозможные! Это ж просто мрак!
Биология не даст.
Чтобы у вас появилась горсточка людей, способных делать вот это вот, вам нужно в школе обучать миллионы.
Вопрос в другом: как избежать оскотинивания? Вот того, что произошло в Америке и Европе, когда целые кварталы иждивенцев никогда нигде не работавших и ничего не делающих?
P.S. Кстати “сектор Газа” пресловутый — он ведь такой же. Работы нет, разве что боевиком в ХАМАЗ пойти, живут на подачки. Чем кончилось?
Пахари с сохой смотрят на Вас с обожанием.
Луддиты вас поймут и поддержат.
Наверно такие же протестуны были против греческий войск или римских, но как-то так получилось, что не выжили.
Всегда удивляли и удивляют вот такие названия.
У людей совсем фантазии нет? Может поручить придумывать названия нервной сети?
Этих старлайнов развелось как ... ну вы поняли.
бытие определяет сознание
Как говорится, в добрый путь.
Больше автопилотов, хороших и разных.
Непонятно чем данный аппарат по уровню автоматизации отличается от Камаз-а с автопилотом, который первым поехал в автопилоте по данной трассе.
Страницы