Инженеры МФТИ вместе со специалистами из Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» (ФИЦ ИУ) РАН и Научно-исследовательского института AIRI предложили новую методику ориентации роботов в пространстве, которая позволяет им не прибегать к помощи глобальных систем позиционирования, быстрее рассчитывать маршрут, не зависеть от ошибок и более экономно использовать память. Для прокладки маршрута используется принцип, аналогичный работе человеческого мозга. Машина не составляет детальной карты местности, а фиксирует главные ориентиры и связи между ними.
«Это похоже на то, как человек запоминает новое место. Мы не запоминаем каждую деталь, а выделяем основные ориентиры и связи между ними. Именно этот принцип лежит в основе технологии, которая называется PRISM-TopoMap, что делает его практичным решением для автономной навигации роботов в реальных условиях», — сказал «Известиям» заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ Дмитрий Юдин.
Компьютер представляет пространство в виде графа — математического аналога любой естественной системы. Для успешной ориентации он должен верно определить в нем свое местоположение. В новом методе топологического картографирования для этого используется сразу несколько современных технологий обработки данных, которые позволяют избежать ошибок.
Комментарии
Точнее, это похоже на то, как Юдин представляет себе ориентацию человека в пространстве. Как оно на самом деле, не до конца изучено (хотя найден отдел мозга, в котором прошита географическая сетка). Почему люди с отличной памятью могут обладать географическим кретинизмом?
Даже женщины и мужчины ориентируются по-разному, отчего и разная манера вождения машины.
Вроде как крылатые ракеты с древних времен примерно так ориентируются.
Маловероятно чтобы они запоминали ориентиры стратегических целей, ей похрену обо что убиться насмерть, обо что прикажут...
У них в полетное задание заложены ориентиры по маршруту. Причем тут ориентиры стратегических целей?
Как
баранробот доставщик на новые ворота.Для городской среды может такая технология и подойдёт. Однако как же человек ориентируется в глухом лесу ? Лес постоянно меняется. По сезонам, по годам и там часто нет чётких ориентиров. Нет часто открытого горизонта, нет иногда и светила на небе ввиду плотной облачности. Даже тени часто нет. Всё однообразно и равномерно. Нет ни дорог , ни нумерации домов. Видимость ограничена десятком метров. Нет даже звуков помогающих в ориентации. Однако, люди с опытом вполне спокойно ориентируются в тайге, джунглях и несмотря на сложность изменчивого маршрута идут ровно туда куда надо на сотни километров пути.
Как же они это делают?
Это для вас в лесу нет ориентиров, а для опытного человека они есть. Просто глаз намётан.
Как же они это делают? Это для вас все едино, а их нейронка различает кучу нюансов - здесь камень лежит, здесь дерево наклонилось, тут тракторист трактор утопил.
На берегу Пермусозера есть памятная Кривая сосна. Народ считал что там кумжа ловится лучше чем везде, как и в ряде других памятных мест...
Так он тебя и найдёт потом, в случае негативного отзыва...