FPV-дрон «Микроб-10с» КБ «Микроб
Об этом сообщил RT представитель предприятия-разработчика Александр Грязнов.
По его словам, военнослужащие в зоне СВО высоко оценили модуль машинного зрения и так называемый автопилот, который управляет воздушным камикадзе и наводит его на цель. Как утверждает специалист, благодаря самонаведению «Микроб» защищён от воздействия вражеских средств РЭБ.
Наряду с этим беспилотником аналогичный функционал имеют FPV-дроны «Овод» и «Сорока». В ближайшее время уникальный автопилот получит камикадзе «Воробей». По мнению экспертов, средства самонаведения облегчают работу расчётов БПЛА и повышают вероятность поражения наземных целей.
Представитель конструкторского бюро «Микроб» (Новосибирск) Александр Грязнов сообщил RT, что в 2025 году предприятие кратно увеличит производство одноимённого FPV-дрона с функцией самонаведения.
«За минувший год на фронт поступило несколько тысяч «Микробов» разных типов. Ещё несколько сотен FPV мы передали в учебные центры. «Микробы» сейчас востребованы, и в этом году уже получены заказы на расширение производства кратно», — рассказал Грязнов.
По его словам, «Микроб» завоевал довольно большую популярность среди российских дроноводов в зоне СВО. В частности, высокие оценки военнослужащих получили модуль машинного зрения и так называемый автопилот, который управляет воздушным камикадзе и наводит его на цель.
«Искусственный интеллект в «Микробе» представлен модулем машинного зрения и автопилотом. Модуль автоматически определяет изменение положения цели относительно текущего курса, а автопилот управляет «птичкой», направляя её в нужную точку.
Автопилот получает изображение прямо с камеры дрона и даёт команды управления сразу на контроллер. Таким образом вражеский РЭБ не может помешать «Микробу» выполнить боевую задачу», — пояснил Грязнов.
К достоинствам своего детища разработчик относит эффективный полётный контроллер и высокую степень защиты связи.
«В «Микробе» используются нестандартные каналы приёма сигнала управления и передачи видео. Собственно, весь секрет и кроется в том, чтобы реализовать управление FPV так, чтобы оно не было заглушено или перехвачено противником. Для защиты системы управления мы используем усилители сигналов, направленные антенны, шифрование пакетов и автономный полёт на конечном отрезке пути. Там, где он наиболее подвержен угрозам», — отметил Грязнов.
FPV-дрон выпускается в двух модификациях. Первая — «Микроб-10с» — имеет пропеллеры диаметром 10 дюймов. Максимальная грузоподъёмность камикадзе составляет 4 кг, скорость — до 140 км/ч.
Дальность полёта беспилотника с сохранением видеосигнала и управления на высоте 4 м над землёй может достигать 25 км.
Правда, в таком случае дроноводы должны поднимать в небо воздушные ретрансляторы.
FPV-дрон «Микроб-13с» / КБ «Микроб»
Вторая модификация — «Микроб-13с» — способна находиться в воздухе 27 минут при установке на неё боевой части весом 2,5 кг. Максимальная дальность полёта с сохранением видеосигнала и управления может достигать 30 км.
«Стандартный ударный дрон должен перемещать груз весом не менее 3 кг на дистанцию более 10 км. С меньшим грузом расстояние увеличивается до 15 и более км», — рассказал Грязнов.
https://dzen.ru/a/Z8932sZ5tHURPyO5
Комментарии
Зачем столько видов? Если отличия есть то неудобно, если нет то и смысла нет.
Сейчас все идёт в дело
Конкуренция вполне здравое дело.Зачем в СССР несколько КБ разрабатывали самолеты и вертолеты?
Не совсем так. Ил не делал истребителей, МиГ не делал транспорты. Камов больше на морских, Миль на сухпутных. Конкуренция была, но не всеобщая
Чтобы отобрать лучшие решения
Все в динамике и достаточно активной динамике.КБ СУ и МиГ конкурировали годами и делали прекрасные самолеты. Так и должно быть.
Под разную цель приходится применять разный боеприпас, разную дальность, разное время полёта. Разные камеры, опять-таки. Это так же как и другим оружием, - хотя цель одинаковая, - убить солдата противника, но приходится держать зоопарк боеприпасов и калибров под разные цели.
Пока практика не позволит отобрать унифицированную линейку будет определённый зоопарк.
Да и вообще то как ни странно, но наличие зоопарка затрудняет противнику борьбу с ними, в вот на логистику, в отличие от обычных систем вооружений, влияет слабо.
Цену не сказал.
Не то что б не верю в ИИ на борту, но чип сильный надо, энергоемкий...
Смеёшься? Сколько квадратный сантиметр кремния тепла без повреждения сможет рассеивать? Какой там "энергоёмкий"? На порядок меньше, чем двигатели по мощности. Это очевидно.
Intel Core i3-13100 - ~`80Вт, правда это максимум. Моторчик квадрокоптера 10-15 Вт правда их надо 4
Кто ж нынче под такие задачи x86 использует? В энергоэффективной электронике везде ARM.
Граната от РПГ-7 меньше двух кг не весит. Удельная мощность для квадрокоптера - это 100-200 ватт на килограмм.
рассеивает не кремний, рассеивает радиатор. на сегодня лимит по отводимой тепловой мощности- примерно 100Вт/см2. такие тепловые потоки в двух местах- в ядерных реакторах и в мощных процессорах. И там и там- теплоотвод очень нетривиальный и СЖО используется активно :-).
на текущий момент SoC с ии средненький ест порядка 8-10 Вт тепловой мощности. Двигатель, кстати, тепла рассеивает сильно меньше. чтоб сгенерировать в бесколлекторном движке 10Вт тепловой мощности- надо с вала снять одну-две сотни ватт, а это для дрона- запредельно много. при мощности двигателей 100Вт 10кг дрон будет набирать высоту со скоростью 1м/с.
Ты до букв докопался. Радиатор тоже теплопередачей в основном "рассеивает" и только малую часть через излучение отдаёт, раз уж на то пошло.
Библиотеку комп. зрения сильно оптимизировали.
Трекинг там теперь достаточно малоресурсный, даже на китайцах за 5 килорублей можно запустить.
Не на столько. В пропроетарную библиотеку можно поверить, в открытую - нет.
по-Вашему, в проприетарной библиотеке будут спрятаны какие-то феноменально эффективные секретные алгоритмы?
На Хабре есть компания, которая занимается штрафными камерами.
Они на том же Хабре иногда выкладывают обзор по подобной мелочёвке.
И на Хабре в том числе есть обзоры новой версии библиотеки комп.зрения. Там весьма прикольный трекинг - умеет отслеживать даже с частичным перекрытием, или может возобновить отслеживание даже после кратковременного срыва наблюдения. А так же селективность присутствует: можно вешать отслеживание на отдельный элемент объекта наблюдения.
У китайцев традиционно плохо с дровами и документацией, но криво-косо оно работает.
Нет там никаких ИИ. Стоит распознавалка предмета от фона, как на китайском фотике для лиц и улыбок. И какая-нибудь кнопка "типа запомнить цель" которая формирует и запоминает сигнатуру цели, или что там у них процик фотика для этого использует.
Оператор подводит дрон на расстояние пока РЭБ цели не начинает глушить канал, нажимает кнопку захвата, и начинает атаку. Если только сигнал потерян, распознавалка берет управления на себя и доводит дрон до цели самостоятельно.
ну, вообще еще несколько лет назад "распознавалка предмета от фона" как раз и была ИИ- одно из основных применений нейросетей как раз было. это когда языковые модели выстрелили- для обывателя ИИ вдруг стал языковыми моделями.
Так это не ии, задача простая - захват цели и управление полётом. Современные одноплатники это делают без проблем. Подобные решения были и пару лет назад, кустарные, на малинке.
это делают не просто одноплатники, а это делает библиотека OpenCV, работающая на одноплатниках (портированная на любую известную архитектуру SoC-а одноплатника). А OpenCV- это на половину- алгоритмы машинного обучения и ИИ. поэтому утверждать, что "это не ии"- как минимум спорно.
Машинное зрение и ии - это вообще про разное. И вообще для таких дронов ии - излишние траты.
поясните, в чем разница
бОльшая часть машинного зрения- это классификация объектов на изображениях, эта задача решалась и решается сверточными нейросетями. вторая часть- это поиск шаблонов на изображениях (template detection)- точно также, решалась и решается нейросетями сверточными чуть менее, чем всегда. сверточные нейросети и нейросети вообще- это всегда были алгоритмы ИИ. Поэтому на текущий момент машинное зрение- это практически полностью ИИ. какие там "излишние траты" для дронов? чем вы предлагаете выделять из потока с камеры объекты и классифицировать трактор от танка, если не будете использовать opencv_ml? самописным алгоритмическим костылем?
Поясняю: машинное зрение появилось задолго до самого убогого подобия ии. По сути узи тоже машинное зрение, сколько лет узи, а сколько распознавалкам?
вон оно чо.... проблемка одна нарисовалась- динозавры. суть проблемы в том, что во многих областях науки в связи с быстрым прогрессом последних двух-трех декад появляется новая терминология, которая становится достаточно быстро общепринятой, а динозавры не успевают следить за изменениями и думают, что ничего не изменилось со времен палеозоя.
и вторая проблемка- самозванцы. эти думают, что их внутреннее собственное понимание терминов более правильное, чем общепринятая терминология. что характерно, обе эти проблемы относятся к классу проблем, которые не надо решать. проблема есть, а решать ее- не надо. так бывает.
Машинное зрение - старый термин, так что новоделы себе свое придумывайте а не плагиате. И да, ещё раз. Ии для наведения избыточно, там достаточно намного более простых, дешевых и надёжных устройств.
Вы отстаете от развития науки и техники. Прямо сегодня, вот прям вот сию минуту- ИИ для наведения- наиболее эффективный, простой, дешевый и экономичный инструмент. Нет ничего более простого и дешевого сейчас. Я сейчас- вот прямо сейчас- беру готовый одноплатник за 3тр, беру готовую камеру за 3тр, беру бесплатную ОпенСиВи с уже кем-то созданными для меня готовыми библиотеками ИИ, и все это за три вечера соединяю в систему, опознающую мою домашнюю кошку и отличающую ее от соседских, опознающую голубей и отличающую их от кур, и заставляю эту систему открывать дверь кошке и стрелять водой в голубей, но не открывать дверь соседским котам и не стрелять водой в домашних кур. предложите, валяйте, более простое и дешевое и надежное устройство!
я тут поднял литературку- не поверите, уже в 1996 году computer vision рассматривалось как подраздел Artificial intelligenge. и это было общепризнанное в мире соотнесение. А компьютерному зрению на тот момент было примерно 30 лет. сейчас ему примерно 60, и получается, что оно- компьютерное зрение, является подразделом искусственного интеллекта уже почти половину своего срока существования. Но Вы можете продолжать настаивать на том, что вот исходное-то значение этого термина в том виде, в каком оно Вам примерещилось- вот оно-то и есть единственно верное. а для всего остального мира компьютерное зрение есть подраздел искусственного интеллекта.
Опенсиви да, а вот ии тут никаким местом нет! И да, библиотеки картинок любой техники в разных условиях и разной маскировки - нет такого в свободном доступе. И сверх того, ваш ии на вашей платке за 3к рублей будет работать в реальном времени? Чет сомневаюсь
это Вы потому что не понимаете разницы между инференсом и обучением. вот обучить мою ИИ на этой платке- это да, это врядли, а вот инференс обученной сетки на этой платке делать- как нефиг делать, и делают уже лет пять как. никаких проблем нет запустить на домашнем компе с нормальной видяхой на 8ГБ оперативы современную готовую ЛЛМку- их в открытом доступе- пруд пруди, и это будет ллмка уровня двухлетней чатгопоты. то есть- очень неплохого уровня. и работать она будет не неделями- за минуты будет выдавать ответы. а вот обучить даже простенькую ЛЛМку на таком компе- надо сотню тысяч лет ее учить. чувствуете? гонять ИИ можно на домашнем компе, а обучать- нет. тюнить- оооочень долго, но можно. Так вот- ИИ для этой распознавалки учиться будет на кластере из ста ГПУ месяц, а работать будет- на мелкой малинке за доли секунды. не благодарите за информацию.
про библиотеки- ясен пень, что их нет в открытом доступе. но собрать видосики с ТГ-каналов с кадрами уничтожения техники, отсегментировать это все и обвешать метаданными- человекомесяц для получения годной обучающей выборки. и месяц- на обучение сетки.
Про "а вот ии тут никаким местом нет"- ну раз у Вас нет- так и нет. У всех остальных- в учебниках, научных статьях, лекциях CS-вузов и курсов- это именно что ИИ, и машинное зрение- которое про опознавание и понимание изображений- одна из его основных ключевых и давно развивающихся функций. начиная с OCR и заканчивая определением движения объектов заданного класса. Я даже догадываюсь, почему так- потому что во всем мире ИИ- это термин с мало-мало общим пониманием его содержания, а у Вас- какой-то персонально свой, глубоко личный и не связанный с общепринятым. бывает.
если обучить не - какой смысл в железки если это только часть готового решения.... у тебя может быть суперкомпьютер, но без ПО он просто дорогая железка.
на этом уровне лучше наверно использовать стандартные алгоритмы
распоясываниянаведенияДа фаинреадер написанный без опенсв - наверно - человекогоды. Но у него предсказуемые ошибки первого и второго рода...
пример стандартного алгоритма наведения назовете?
В этом и прикол- что на имеющемся сейчас уровне- адски продвинутый сложный алгоритм наведения на основе использования нейросетей и высококачественных ПЗС-матриц реализовать проще, дешевле, быстрее и эффективнее, чем "стандартные алгоритмы наведения". Даже комплектуха для сборки умной ГСН с ИИ будет дешевле, чем комплектуха для реализации "стандартного алгоритма наведения" по тепловому следу или по ИК излучению или по какому еще признаку!
Вам проще и дешевле и быстрее купить ружье, патроны к нему и пули, чем сделать из веток и палок лук со стрелами. Хотя лук вы можете сделать сами полностью с нуля, а для ружейной охоты- Вам нужно высокотехнологичная химия бездымных порохов, катализаторы и линнии массового производства. ИИ сейчас- как патрон ружья- сложно, но дешево и доступно любому, а "стандартные алгоритмы наведения"- как стрелы с кремневым наконечником- просто, но хрен ты его сделаешь (не верите- а вы сделайте стрелу с кремневым наконечником- попробуйте, в реале просто попробуйте).
Пожалуйста - венгерский.
По гамбургскому это так, но есть нюансы. ИИ все еще может нарисовать девушку с двумя носами, точнее выкинуть вне пределов разумного допуска. Будете ли вы стрелять из ружья, которое взрывается или попользуете лук(арбалет)?
Но я вообще не про эту тему, я про вычислительные мощности интересовался.
Часто вы вот так с целыми отраслями воюете, пытаясь учить их говорить по-вашему? Забавно.
Вы самито в какой отрасли работаете?
я- техническая физика и научные вычисления.
готовое решение или чистая теория? Я вёл беседы с челом который уверял что он на пике (pic16 чего-то там, точно не помню) сделал управление впрыском ДВС... даже схему приводил правдоподобную, вот только когда я ему показал на цифрах что на встроенном тактовом не успевает на нешнем может и успела но на схеме его не было. Так-же и у вас в рассуждения вижу теорию но на практике может и не взлететь. Если технарь то должен понимать что такое научный подход - объективный результат (готовое решение) проверенное 100500 раз в разных условиях и с хорошим результатом есть или нет. А без всего этого ИИ там не нужен. По крайней мере даже из КНР про использование ИИ в квадриках даже не слышно, а их там выпускаю похоже десятками млн в месяц.
Информационные технологии
То, что нужно. Приятно почитать. Однако, "машинное зрение" скоро будет у всех FPV. Война роботов..
Оно и раньше было, даже в гражданских дронах. Весь смысл в удешевлении и массовом производстве
Здесь все дело в параметрах железа и софта: производительности, энергопотреблении, алгоритмах и т.д., а так же в цене и физической доступности.
Автономный полёт и шфрование так-то да.
А вот про усилители -- это сильно. Можно подумать что есть БПЛА, на которых усилители сигналов отсутствуют. Ещё бы сказал про то, что оператор при управлении БПЛА регулярно производит вдох и выдох, вдох и выдох...
С направленными антеннами на маневрирующих БПЛА и воздушном ретрансляторе вообще как-то странно.
Перспективный чат детектед! Сим повелеваю - внести запись в реестр самых обсуждаемых за последние 4 часа.
Я правильно пониманию что эти дроны частная инициатива и минобороны никакого отношения к этому не имеет?
«Микроб» был разработан при поддержке инструкторов Новосибирского высшего военного командного училища (НВВКУ). В настоящее время помощь в реализации проекта оказывает Центр беспилотных систем и технологий (ЦБСТ).
КБ находится в Академгородке Новосибирска
А фотки квадриков с хрюшками есть, а то всё карандаши, да кумулятивки?