Мавики-шмавики

Текущий конфликт со всей очевидностью ещё раз подтвердил старую истину касающуюся войны: кто сможет обеспечить массовое производство максимально дешёвого, но отвечающего неким стандартам вооружения -- тот и одержит победу в конфликте.

Но тут мы слышим что "надо закупать лучшие образцы, а они не могут быть дешёвыми".

Это говорят некоторые волонтёры. И позиция вроде у них железобетонная: всё лучшее -- фронту!

Не подкопаешься же ведь.

И покупаются "Мавики" за 300+ тыр. И покупаются внедорожники за 2+ ляма -- вот это вот всё.

В этом материале было видео на котором энтузиасты собирают дроны:

И посмотрев видео у некоторых людей возникли некоторые соображения, которые мы тут вам и представим.

Сам текст будет из обработанных камментов под видео.

Камм: Из камментов слепить текстег и закинуть на АШ?
Представляю себе детонацию п#RD@ков.
Хотя многие в теме знают – откаты здесь есть, хотя надо признать что явление НЕ массовое.
Ну а насчёт конструкции — всё как всегда: копируют только то что видели. В смысле — “лучшие модели”. Не разбираясь почему там элементы сделаны именно так.

Ответн. камм: Я вот истинно тебе скажу – у меня от этого растаскивания денег на квадриках и общей косячины настолько пригорает, что я еле сдерживаюсь от покупки китайского дешевого квадрика и образцовой модификации его до FPV-дрона.

........................................................ВНИМАНИЕ!

Ещё раз повторю -- тема откатов присутствует, но это не массовое явление. Массовым является помощь нашим воинам. Тут можно вполне вспомнить годы ВОВ и как тогда простые труженики на свои деньги покупали танки, самолёты, бронепоезда, пушки и т.д.

Ну а теперь несколько соображений по конструкциям.

Между прочим, дизайн дрона(на видео) – сомнительный. Если ты присмотришься, то ты увидишь, что длина шасси (основной пластины) дрона примерно соответствует общей длине системы. Внимание, вопрос: нахрена им в таком случае V-образные лучи для моторов? Дрон с вытянутым шасси (а это типичный дизайн FPV-дрона, у него ради скорости максимально снижается поперечный мидель) делается с прямыми лучами. Прямые лучи короче и прочнее при том же сечении (а значит, их можно сделать легче), кроме того, прямые лучи можно сделать из стандартного профиля (например, трубки) – а не выклеивать из углепластика.

Вдобавок прямые лучи не создают изгибающего момента на шасси в точке крепления.

Поэтому профессиональный гоночный дрон выглядит вот так:

У него простые прямые лучи в виде цельной поперечной детали.

X-образные схемы – это тяжкое наследие первых профессиональных фото-дронов, рассчитанных на подвеску профессиональной видеокамеры, и потому имеющих большие размеры и съемные лучи (ради перевозки в более-менее компактном кофре). Фото-дрон имел вертикальную компоновку “туловища” (короткий корпус), поскольку от него не требуется высокой скорости, зато требуется высокая стабильность висения и минимум вибраций.

Но даже в этом случае довольно быстро был предложен вот такой H-образный дизайн лучей.

Здесь используется поперечное V для того, чтобы еще сильнее снизить центр тяжести конструкции относительно плоскости винтов – но в целом поперечная трубка тоже может быть прямой и крепиться сверху на виброизоляционном подвесе.

А теперь на тему удешевления -- не забываем что в войне дешевизна и массовость всегда(!) бьют мелкосерийную премиальность.

Вот вам базовый дизайн low-Cost ударного FPV дрона из гогна и палок, при этом ТТХ такой системы могут быть лучше, чем у втрое более дорогих дронов:

H-образная конструкция из ПВХ труб. При этом она может быть сделана аэродинамически весьма чистой – все кабели можно спрятать внутрь труб, контроллер и усилители радиотракта убрать внутрь шасси, в пространство между продольными элементами. Больше того – широко распространено использование в качестве основного шасси стандартной сильно вытянутой пластиковой коробки с крышкой на защелках, к которой спереди и сзади болтиками привернуты поперечные трубы рамы. Среди прочего такая коробка позволяет защитить электронику от дождя и снега. Вот примерно такая коробка используется:

К передней части коробки крепится китайская экшен-камера с WiFi. Выбор таких камер широчайший. В простейшем случае это может быть SJCAM4000 WIFI формата GoPro, вот такой:

Но можно использовать и более компактные модели. А в случае, если у вас чистый дрон-камикадзе, для вас есть широчайший выбор миниатюрных камер с вайфай каналом – такие делают для скрытного наблюдения и в качестве камер обзора для автомобилей (чтобы не тянуть никаких кабелей, кроме питания).

Внутри коробки – основная плата контроллера, усилители радиоканалов управления и видео, антенны каналов управления и видео, и аккумулятор. Платы драйверов моторов обычно нуждаются в обдуве – поэтому их выносят наружу, на боковые поверхности коробки.

Полезная нагрузка также либо монтируется в коробку, либо крепится к коробке снизу.

С контроллером не надо выёживаться, для боевого аппарата более чем достаточно NAZE32 rev6 acro version, вот такого:

Он стоит около 2 тыр, считается для спорта устаревшей моделью, их много, прошивок к ним хоть задницей ешь, модель хорошо изучена, все её подводные камни известны, при этом функционал широчайший (есть и магнитометр и барометр и 6-осевой гироскоп для надежного пилотирования без всех этих джипиэсов).

Акро версия – это упрощенный контроллер для акробатики (для FPV-ударника идеален). Для разведывательного дрона имеет смысл брать полную модель (у нее точнее позиционирование и инерциальная навигация), а еще лучше – модели с глонасс-навигацией.

К нему понадобятся четыре модуля драйверов моторов – они подбираются под мощность моторов. Кстати, насколько я помню, NAZE32 позволяет строить и гексакоптеры, то есть тяжелые ударники с шестью моторами.

У этого контроллера нет встроенного радиоприемника, и это хорошо – мы сразу возьмем дальнобойный приемник, не нужен будет усилитель.

Выбор приемников тоже широчайший, простые Радиомастеры R84 стоят 800 рублей, ну и дальше нет пределов совершенству и понтам.

Со специальными камерами, как ни странно, в большинстве случаев нет смысла геморроиться – просто берете готовую камеру с вайфаем, и к ней простой усилитель (радиоэкстендер) вайфая.

Гемороем будете заниматься потом – когда захотите перенести частоты управления и видеоканала в нестандартные области.

И кстати – никаких бесщеточных моторов. Берите обычные дешевые коллекторные моторы. Их главный недостаток – у них через несколько часов работы падает мощность из-за износа коллекторного узла, но на дроне-камикадзе от них в любом случае столько жить не понадобится.

И ещё -- ну вот зачем они там печатают на 3D-принтерах шасси? Зачем? 3D-печать термопластом довольно непрочная, шасси получается тяжелое. Шасси даже для профессиональных гоночных FPV тупо режутся из плоского листа. Причем для массовых моделей не нужен карбон – достаточно стеклопластика (фибергласса). Китайцы его и ставят на готовые спортивные рамы – это крашенный в черный цвет “под карбон” фибергласс. Но тупые некоторые этого не понимают и думают что фиберглассовая крашенина -- настоящий карбон.

Так берите же готовый фибергласс листами, кроите его – хоть на лобзике, хоть фрезой, хоть гидрорезкой – и собирайте из него.

А еще лучше – берите дюраль. Где нужно снять лишний металл – это легко делается фрезеровкой. Чо – ума не хватает? Не умеете строить пространственные конструкции и видеть места напряжений?

Это называется ойфон головного мозга -- непрестижно ведь делать то что может спаять любой дядя Уася из сантехнических труб? А тут -- 3D-принтер -- высоко-технологично, драть-передрать. Тут дядя Уася не катит. Я даже могу сказать отчего всё это -- после завершения СВО это производство уже будет иметь имидж высокотехнологичного и передового, а значит и с заказами у таких же с ойфоном головного мозга проблем не будет.

Бизнес-стратегия здесь нормальная, но не имеющая ничего общего с текущими задачами.

А текущие задачи как раз не делание премиум-моделей, а максимальное удешевление продукции. С строгим соответствием определённым стандартам. Как производство патронов -- никакой идиот не будет выпускать вместо миллиардов патронов обычных -- миллионы "продвинутых" с улучшенными характеристиками. Это уже проверено столетиями опыта.

А зачем на FPV-камикадзе дорогие бесщеточные моторы? И вообще – нахрена вы давите из него предельные параметры? Вам же под него один хрен бомбу вешать. А бомба тяжелая. Ставьте просто аккумуляторы побольше и моторы помощнее.

Вот это, на фото – вообще модифицированная серийная игрушка примерно за 7 тысяч рублей. На нее поставлены два больших аккумулятора, и моторы увеличенной мощности с силовыми 3-лопастными пропеллерами. Плюс большие антенны. И она в состоянии нести кумулятивную гранату. Цена вопроса, не считая гранаты – примерно 10-12 тыр.

И это, между прочим – один из разумных способов массового производства легких FPV-камикадзе. Путем модификации серийных бытовых моделей. Вы знаете, что сейчас на гражданском китайском рынке есть модели за 3.5 тысячи рублей с радиоканалами на 5 километров и камерами высокого разрешения?

Качество картинки у современной модели за 3 тыщи рублей:

Вот такой, например:

Заметьте – за эти деньги фирмочкой QJ предлагается уже аппарат с трехобъективной камерой на двухкоординатном подвесе, плюс четвертая камера у него наглухо вмонтирована в днище со взглядом вертикально вниз, чтобы давать оператору картинку для ориентации и сбросов. Плюс у нее автовозврат к оператору при пропадании сигнала, автослежение за объектом, и так далее.

Конкретно у этой модели дальность управления – 500 метров, но не сильно дороже обходятся модели с дальностью в 5 километров. Кроме того, эта модель достаточно легко модифицируется под бОльшую дальность радиоканалов и длительность полета, за сущие копейки.

Однако зачем думать головой, если можно тупо собирать деньги на коптеры DJI Mavic 3 pro за 300 тысяч? Который на самом деле такое же пластмассовое гогнецо за оверпрайс.

Да, там камера Хассельблад – но холе с нее толку, если оператору идет видео в качестве 1080р? То есть примерно вот в таком, как вам показано выше, с дрона за 3 тыщи?

Да, на самом деле камера Mavic 3 pro снимает хорошо, в кинематографическом качестве, и пишет это всё на SSD диск – но вам-то в поле это зачем? Пока дрон вернется с записью – информация устареет, хохлы разбегутся и уедут. За что деньги плачены?

А плачены они за то, что с 300 тысяч можно больше украсть. Только и всего.

Вот представьте себе, что вы собрали для фронта 3 миллиона. На эти деньги вы можете купить ТЫСЯЧУ коптеров QJ M3 RC 8K – и каждый будет в чемоданчике с пультом управления и так далее. Представляете объем этого груза?

Ну ладно, пусть вы купите 500 таких коптеров, а на оставшиеся деньги закажете их модернизацию – новые аккумуляторы большой емкости, длинные антенны связи, вот это всё. Всё равно 500 коробок – это дохрена, а главное – вы закроете потребности в тактическом наблюдении целого батальона на год вперед.

Но можно сделать проще – за эти деньги купить 10 квадриков DJI Mavic 3 pro, договорившись с продавцом на откат, скажем, в полмиллиона наликом в карман. И все документы сходятся, 10 коробок отвезти на фронт легко, 10 коптеров будут потеряны за пару недель – и можно снова объявлять срочносбор.

А давайте затронем тот факт что эта вот хрень на базе квадриков – это же косячина косячная. Зачем камикадзе режим зависания?

Гораздо экономичнее и дешевле делать легкие FPV-камикадзе самолетного типа.

Пример:

Два электромотора от квадриков на крыле. Стандартный боезаряд (например, от РПГ или от НУРСа, да даже мина малого калибра) в фюзеляже. Мини-камера под фюзеляжем или в крыле. Простейший контроллер за 1000 рублей в качестве автопилота с ДУ. Да-да – те же самые контроллеры, что используются на квадриках – имеют режимы для работы на самолетных моделях, причем у них можно даже не ставить сервомашинку для рулей поворота – достаточно канала крена и канала тангажа, а доворот делается разницей тяги моторов на крыльях. Скажу больше – у них есть режим для “летающего крыла”, вообще без вертикального оперения. А для канала тангажа может быть применен горизонтально лежащий винт в обтекателе (фенестрон), который непосредственно создает момент кабрирования или пикирования (чтобы не связываться с подвижными элементами крыла). Примерно так же может быть решен и канал крена – фенестронами или винтами в концах крыла.

Получается прилично дешевле квадрика, при этом автономность на том же железе больше в разы, и грузоподъемность гораздо выше.

Больше того – такой аппарат может быть выполнен и многоразовым, со сбросом боевой части по схеме Мистеля (самолет-носитель сочленен с пассивной планирующей бомбой, после выхода на боевой курс бомба отделяется и планирует по прямой, а облегчившийся самолет быстро набирает высоту и улетает). Чтобы не терять аппаратуру и аккумуляторы.

При этом рули, аккумуляторы и силовая установка находятся на верхнем крыле, а нижнее крыло несет полезную нагрузку и представляет из себя пассивный планер, установленный на фиксированный угол пикирования.

А вот еще, чтобы у товарищей еще сильнее пригорело: вы в курсе, что есть такая схема, как бикоптер? То есть вертолетный БПЛА всего с двумя роторами?

Причем массовые контроллеры для управления квадриками и такое тоже умеют.

Идея системы очень простая – моторы стоят на общей поперечине, но не неподвижно, а на рулевых машинках – которые могут их наклонять взад и вперед. Такая схема потенциально более экономична, чем квадрокоптер, и способна развивать более высокую скорость – но главное, что она хорошо сочетается с несущим крылом.

А можно делать и так:

При этом можно передёрнуть на американский "Оспри". Это для тех кто не понимает что такая схема зависит от масштаба и соотношения мощности моторов с общим весом конструкции.

Но в "нашем" диапазоне весов такая конструкция оправдана. Разумеется, такая система не очень маневренна на скорости. Но для наблюдательного БПЛА этого и не требуется. Зато она взлетает и садится вертикально, при этом её автономность в разы больше, чем у квадрика схожей мощности.

На фото -- вариация этой схемы, с дополнительным каналом крена (элеронами).

Ну и закругляясь скажу что тем ребятам что показаны в видео -- наши респекты, полная уважуха и поклоны. Без всяких дураков. Как и всем кто помогает фронту. Но думать о том как это сделать максимально эффективно -- всё же нужно.

Ставлю как авторский материал, хотя большинство текста как и сказано взято из камментов.

З.И.Л.